低压直流供电技术研究综述 被引量：37

1

作者 吴盛军 王益鑫 +3 位作者 李强 费骏韬 韩华春 吕振华 《电力工程技术》 2018年第4期1-8,共8页

随着电力电子技术的发展,直流供电技术呈现出技术和经济优势,在能源变革背景下具有很好的发展前景。本文首先对低压直流供电的发展情况和电压等级序列等进行了论述,随后总结分析了直流配电网协调控制、配网保护和电能质量控制等关键技... 随着电力电子技术的发展,直流供电技术呈现出技术和经济优势,在能源变革背景下具有很好的发展前景。本文首先对低压直流供电的发展情况和电压等级序列等进行了论述,随后总结分析了直流配电网协调控制、配网保护和电能质量控制等关键技术以及关键设备的研制情况,最后整理了国内外直流供电技术研究与工程应用情况,其中苏州工业园区主动配电网应用示范区是城市能源变革的重要探索。 展开更多

关键词 直流供电 直流配电网 直流微电网 供电电压等级

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计及源荷不确定性和多类储能响应的园区IES多目标优化调度模型 被引量：20

2

作者 吕振华 李强 +2 位作者 韩华春 赵宇鑫 马瑞 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第2期40-50,共11页

考虑综合能源系统形态与运行特点的变化,提出一种计及源荷不确定性和多类储能需求响应的综合能源系统多目标调度模型。首先,建立综合能源系统分布式风电和电热气负荷不确定模型以及确定电、气、热多类储能激励和价格需求响应模型;其次,... 考虑综合能源系统形态与运行特点的变化,提出一种计及源荷不确定性和多类储能需求响应的综合能源系统多目标调度模型。首先,建立综合能源系统分布式风电和电热气负荷不确定模型以及确定电、气、热多类储能激励和价格需求响应模型;其次,以电、气能源购买、弃风和环境污染成本等多目标函数优化,在源荷侧不确定性和多类储能需求响应下,考虑多类能源功率平衡、冷热电系统之间转化耦合等约束条件,建立综合能源系统源荷储多目标优化调度模型,并采用多目标粒子群优化算法(PSO)对所构建模型优化求解;最后,采用园区能源系统算例对文中模型进行仿真,结果表明其正确有效,该模型可为园区综合能源源荷储需求互济服务提供新的策略。 展开更多

关键词 综合能源系统 双向不确定性 储能 需求响应 多目标优化调度

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基于两级充电管理系统的电动汽车智能充电控制系统研究 被引量：16

3

作者 张军 韩华春 原增泉 《电力工程技术》 2017年第5期86-92,共7页

随着电动汽车的发展,电动汽车大规模的无序充电将对现有电网的稳定性造成潜在威胁。如果仅以现有电网扩容作为解决方法,不仅需要大量的投资,且在低负荷时会造成容量的浪费。文中提出了一种基于两级电动汽车充电管理系统(electric vehicl... 随着电动汽车的发展,电动汽车大规模的无序充电将对现有电网的稳定性造成潜在威胁。如果仅以现有电网扩容作为解决方法,不仅需要大量的投资,且在低负荷时会造成容量的浪费。文中提出了一种基于两级电动汽车充电管理系统(electric vehicles charging management system,EVCMS)的优化算法,在满足充电需求的前提下,通过合理调配充电时段和充电速率,来优化需求侧管理,减少电动汽车充电对电网的冲击。该优化算法的影响因素主要包括实时电价、电池剩余容量、电网侧负荷容量和充电时段等。 展开更多

关键词 电动汽车 EVCMS 充电终端 模糊控制

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电动汽车充电站多阶段选址规划 被引量：13

4

作者 陈梦涛 张兆君 +3 位作者 谭风雷 史贤悦 王杰 韩华春 《电力工程技术》 2017年第6期117-121,共5页

电动汽车充电站作为电动汽车运营所需的配套设施,其建设时间、位置与规模对电动汽车的推广有着重要意义。现有研究将电动汽车充电站的规划选址作为一个静态规划问题处理,忽视了电动汽车充电站的建设时间,因此提出了一种电动汽车充电站... 电动汽车充电站作为电动汽车运营所需的配套设施,其建设时间、位置与规模对电动汽车的推广有着重要意义。现有研究将电动汽车充电站的规划选址作为一个静态规划问题处理,忽视了电动汽车充电站的建设时间,因此提出了一种电动汽车充电站选址的多阶段规划模型,并应用伪动态规划的思想求解该模型。首先提出了一种计及电动汽车充电站投资成本、运行维护成本以及用户充电损耗费用的多阶段规划模型;其次在准确预测各阶段充电需求的基础上,通过遗传算法确定规划期末的规划方案;最后通过动态规划逆序解法获得各阶段的规划方案,算例分析验证该方案的优越性。 展开更多

关键词 充电站选址 多阶段 遗传算法 动态规划

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基于DEKF的储能电池系统SOC估计方法研究 被引量：13

5

作者 唐传雨 韩华春 +2 位作者 史明明 王天如 孙金磊 《电力工程技术》 北大核心 2021年第3期7-14,共8页

电池管理系统(BMS)是储能电池系统安全稳定运行的重要保障。为了保障储能电池系统的运行可靠性,在BMS投入运行前进行系统测试具有重要意义,而目前对于储能系统BMS的荷电状态(SOC)估计方法缺乏测试规范和标准。因此,文中针对储能电站BMS... 电池管理系统(BMS)是储能电池系统安全稳定运行的重要保障。为了保障储能电池系统的运行可靠性,在BMS投入运行前进行系统测试具有重要意义,而目前对于储能系统BMS的荷电状态(SOC)估计方法缺乏测试规范和标准。因此,文中针对储能电站BMS建立了入网测试平台,根据电池外特性信息建立Thevenin等效电路模型,电池开路电压曲线获取采用了电池倍率放电曲线外推的方法,结合双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法实现SOC的准确估计,并与EKF方法进行了对比。结果表明,DEKF方法在收敛速度和SOC估计精度上存在优势,分别在典型联邦城市运行工况(FUDS)和动态应力测试(DST)测试工况下,运用DEKF方法和EKF方法估计得到的SOC误差都低于1%,电池端电压误差分别在±10 mV和±20 mV以内,平均绝对误差分别为2.7 mV和3.8 mV。 展开更多

关键词 电池管理系统 测试平台 荷电状态 等效电路模型 双扩展卡尔曼滤波

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面向主动配电网的电动汽车充放电功率控制技术 被引量：13

6

作者 韩华春 丁昊 +1 位作者 黄地 吕振华 《电力工程技术》 2017年第4期8-13,共6页

电动汽车V2G系统不仅能实现对电池的充放电功能,还能发挥三相电压型PWM变流器的四象限运行功能,为电网提供双向可控的有功功率和无功功率,实现平抑电网负荷波动、削峰填谷等功率调节功能。本文针对V2G系统的并网功率控制,分析了电动汽车... 电动汽车V2G系统不仅能实现对电池的充放电功能,还能发挥三相电压型PWM变流器的四象限运行功能,为电网提供双向可控的有功功率和无功功率,实现平抑电网负荷波动、削峰填谷等功率调节功能。本文针对V2G系统的并网功率控制,分析了电动汽车V2G系统拓扑结构,并提出基于比例反馈积分(PFI)的功率控制方法,实现V2G系统并网电流指令的精确跟踪;与常规的比例积分(PI)控制进行了对比分析,通过PSIM仿真平台验证了该PFI控制方法的有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 V2G 比例反馈积分 功率控制

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动力电池梯次利用研究概况 被引量：11

7

作者 韩华春 史明明 袁晓冬 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第12期2070-2073,共4页

随着电动汽车产业的快速发展,退役动力电池数量将越来越大。推动动力电池梯次利用,从经济、资源安全、节能环保等多个角度来看,都具有十分重要的现实意义。总结了近年来国内外建设的梯次利用电池储能示范电站,阐述了铅酸、锂电池等主要... 随着电动汽车产业的快速发展,退役动力电池数量将越来越大。推动动力电池梯次利用,从经济、资源安全、节能环保等多个角度来看,都具有十分重要的现实意义。总结了近年来国内外建设的梯次利用电池储能示范电站,阐述了铅酸、锂电池等主要梯次电池储能系统的应用场景及安全性,对比分析了铅酸电池和磷酸铁锂电池梯次利用的经济性,对动力电池梯次利用的工程应用进行了探讨并提出建设性意见。 展开更多

关键词 电动汽车 梯次利用 储能电池 锂电池 度电成本

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区域综合能源系统双层多目标模糊优化模型预测控制方法 被引量：10

8

作者 吕振华 李强 +2 位作者 韩华春 王大朔 马瑞 《电力建设》 北大核心 2020年第12期123-132,共10页

针对区域综合能源系统需满足电网调度要求的特点和自身优化问题,提出一种区域综合能源系统与电网协同的双层多目标模糊优化模型预测控制方法。首先,在考虑区域综合能源源荷储特性模型及其约束基础上,建立双层优化模型,上层模型以电网调... 针对区域综合能源系统需满足电网调度要求的特点和自身优化问题,提出一种区域综合能源系统与电网协同的双层多目标模糊优化模型预测控制方法。首先,在考虑区域综合能源源荷储特性模型及其约束基础上,建立双层优化模型,上层模型以电网调度关心的综合能效最大及清洁能源消纳最大等多目标为优化目标;下层模型以运行及用能成本等多目标最小为优化目标。然后,基于模型预测控制,求解单层模型获取上下层目标函数区间,将其模糊化,提出以最大满意度为新目标的模型预测控制方法并求解,从而获得兼顾上下层多目标的优化结果。最后,采用算例仿真验证,表明所提方法正确有效。 展开更多

关键词 区域综合能源系统 综合能效 可再生能源消纳 双层多目标优化 模型预测控制

原文传递

多端背靠背柔性直流互联系统负载均衡 被引量：9

9

作者 刘亚南 徐研 +1 位作者 韩华春 吴俊鹏 《电力工程技术》 2018年第3期84-90,共7页

提出了一种多端背靠背柔性互联系统的负载均衡方法,首先搭建了多端背靠背柔性互联系统模型,定义了动态负载率、负载跟随度等指标,建立了从单馈线到多馈线的负载均衡指标体系,以及负载均衡的多目标评价模型。其次,结合搜索范围大、精度... 提出了一种多端背靠背柔性互联系统的负载均衡方法,首先搭建了多端背靠背柔性互联系统模型,定义了动态负载率、负载跟随度等指标,建立了从单馈线到多馈线的负载均衡指标体系,以及负载均衡的多目标评价模型。其次,结合搜索范围大、精度高的改进布谷鸟算法,对多端背靠背柔性互联系统负载均衡方案进行了优化。最后,在MATLAB上搭建算例,验证了多端背靠背柔性互联系统进行负载均衡的可行性与有效性,以及使用动态负载率等指标进行评价必要性。 展开更多

关键词 多端背靠背柔性直流输电 改进布谷鸟算法 负载均衡 负载越限

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基于多目标的气电互联综合能源系统规划研究 被引量：9

10

作者 吕振华 李强 韩华春 《电力电容器与无功补偿》 2021年第5期214-220,共7页

近年来,天然气发电的普及率不断提高,而快速发展起来的电转气(power togas,P2G)技术也更加促进了电力系统与天然气系统之间的耦合。本文研究了基于多目标的气电互联综合能源系统规划,建立了气电互联综合能源系统耦合模型,并进一步提出... 近年来,天然气发电的普及率不断提高,而快速发展起来的电转气(power togas,P2G)技术也更加促进了电力系统与天然气系统之间的耦合。本文研究了基于多目标的气电互联综合能源系统规划,建立了气电互联综合能源系统耦合模型,并进一步提出了气电互联能源系统协同规划模型。本文采用了多个目标来表征气电互联综合能源系统的可靠性与经济性,建立了以投资成本最少、运营成本最经济、能源短缺成本最少和需求侧用户补偿成本最低为目标的多目标优化模型,在模型求解时,采用了加权系数法将多目标规划转化是单目标规划。通过算例分析证明了该气电互联能源系统协同规划模型在经济性和集成系统可靠性等方面的有效性。 展开更多

关键词 多目标 气电互联 综合能源 规划

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考虑柔性氢需求的区域综合能源系统优化调度方法 被引量：6

11

作者 韩华春 李强 袁晓冬 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第3期12-18,共7页

氢相较于电更易存储的属性,使其可在高比例可再生能源消纳中发挥重要作用。在此背景下,着重研究不同时间尺度氢需求(柔性氢需求)对区域综合能源系统运行优化的影响。在区域综合能源系统建模中,重点考虑可再生能源出力不确定性、需求侧... 氢相较于电更易存储的属性,使其可在高比例可再生能源消纳中发挥重要作用。在此背景下,着重研究不同时间尺度氢需求(柔性氢需求)对区域综合能源系统运行优化的影响。在区域综合能源系统建模中,重点考虑可再生能源出力不确定性、需求侧响应和柔性氢需求。通过分析小时级年电力负荷需求和光伏出力数据,以最小化系统年运行费用为目标,研究不同光伏消纳水平下柔性氢需求对区域综合能源系统优化运行的影响。仿真结果表明,随着氢需求时间尺度逐渐增大(终端存储能力逐渐增强),系统经济性逐渐提高,并在设备运行、与上级电网交易和需求侧响应等方面有显著效果。 展开更多

关键词 电制氢 光伏 综合能源系统 优化调度 新能源消纳

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光伏电站并网运行典型问题分析 被引量：7

12

作者 黄强 吕振华 +1 位作者 韩华春 陈兵 《电气开关》 2018年第4期29-32,37,共5页

光伏电站并网运行使得区域电网成为有源型电网,光伏发电具有间歇性、随机性、波动性等特点,会对电网安全运行产生影响。本文基于江苏电网部分光伏电站长期实测运行数据,以实际数据为基础,分析了光伏电站在有功潮流、无功电压、电能质量... 光伏电站并网运行使得区域电网成为有源型电网,光伏发电具有间歇性、随机性、波动性等特点,会对电网安全运行产生影响。本文基于江苏电网部分光伏电站长期实测运行数据,以实际数据为基础,分析了光伏电站在有功潮流、无功电压、电能质量等方面存在的典型问题,并进行了比对分析和得出了一些结论,对保障光伏电站并网运行安全和提升光伏发电效率具有参考价值。 展开更多

关键词 光伏电站 有功潮流 无功电压 电能质量

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微电网环境下V2G系统电能质量优化补偿控制技术 被引量：6

13

作者 韩华春 柳丹 +1 位作者 张宸宇 杨雄 《电器与能效管理技术》 2018年第3期53-58,共6页

微电网环境下,电动汽车V2G系统除了给动力电池补充电能外,还可以作为分布式储能装置,补偿网侧谐波和无功,改善微电网供电品质。针对微电网环境下V2G系统补偿电网电能质量的控制研究,为提高V2G系统电能质量调节的补偿精度,提出了一种基... 微电网环境下,电动汽车V2G系统除了给动力电池补充电能外,还可以作为分布式储能装置,补偿网侧谐波和无功,改善微电网供电品质。针对微电网环境下V2G系统补偿电网电能质量的控制研究,为提高V2G系统电能质量调节的补偿精度,提出了一种基于比例反馈积分和重复控制的复合电流跟踪控制方法,采用含有理式校正的相位补偿方法对重复控制进行改进,并对复合控制器进行稳定性分析和参数设计。最后,通过仿真和试验验证了复合控制策略的有效性。 展开更多

关键词 V2G系统 微电网 比例反馈积分 有理式 重复控制

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基于周期性最大功率点检测的风电机组功率备用控制方法

14

作者 辛悦 彭乔 +4 位作者 刘天琪 印月 韩华春 王扬 王祖峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期103-109,116,共8页

风电机组通常运行于最大功率输出模式,无法为受扰电网提供紧急功率支撑。稳态时预留部分出力可提高风电机组主动电网支撑能力,为此提出一种基于周期性最大功率点(MPP)检测的风电机组功率备用控制(PRC)方法。通过周期性执行最大功率点跟... 风电机组通常运行于最大功率输出模式,无法为受扰电网提供紧急功率支撑。稳态时预留部分出力可提高风电机组主动电网支撑能力,为此提出一种基于周期性最大功率点(MPP)检测的风电机组功率备用控制(PRC)方法。通过周期性执行最大功率点跟踪程序检测风电机组实时MPP,一旦检测到MPP即可确定PRC模式参考值并切换为直接功率控制。设置伪单调转速-机械功率曲线使风电机组稳定运行在超速功率备用点,并通过储能装置平抑MPP检测产生的峰值功率波动。仿真结果表明提出的控制方法在定风速和变风速情况下均可以准确控制检测风电机组MPP并实现PRC,并且使得风电机组一次调频效果优于传统PRC。 展开更多

关键词 风电机组 功率备用控制 周期性检测 最大功率点跟踪 伪单调曲线 峰值功率抑制

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电—气互联下燃气状态对电力系统小干扰稳定的影响 被引量：6

15

作者 马瑞 杨汉 +3 位作者 吕振华 李强 韩华春 侯佳 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第1期3-12,共10页

针对电—气互联下燃气压力和流量变化对电力系统小干扰稳定影响问题,建立考虑天然气传输延迟和天然气管道、燃气发电机组动态特性的电气互联系统小干扰稳定模型;提出了天然气传输延迟下燃气压力、流量变化与相关特征值的数学关系,从而... 针对电—气互联下燃气压力和流量变化对电力系统小干扰稳定影响问题,建立考虑天然气传输延迟和天然气管道、燃气发电机组动态特性的电气互联系统小干扰稳定模型;提出了天然气传输延迟下燃气压力、流量变化与相关特征值的数学关系,从而揭示燃气状态对电力系统小干扰稳定影响机理;通过获取燃气变化影响相关振荡模态的参与因子,从而定量评估燃气流压力和流量对系统小干扰稳定的影响程度。天然气发电CHP接入无穷大电网和含2台CHP的改进IEEE 9节点系统算例仿真结果表明,该文提出的模型和方法正确有效。 展开更多

关键词 电—气互联系统 传输延迟 燃气发电机组 小干扰稳定

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基于MPC的主动配电网多级电压控制 被引量：6

16

作者 韩华春 窦晓波 +3 位作者 李强 常莉敏 沈璐 杜健雄 《电力工程技术》 2019年第3期41-50,共10页

随着光伏高渗透率接入不同电压等级配电网,各电压等级配电网之间相互影响更加复杂,实现运行控制策略的经济性和安全性是一个极大的挑战。文中以中压配电网为控制对象,计及不同电压等级配电网间的交互影响,提出了基于模型预测控制(MPC)... 随着光伏高渗透率接入不同电压等级配电网,各电压等级配电网之间相互影响更加复杂,实现运行控制策略的经济性和安全性是一个极大的挑战。文中以中压配电网为控制对象,计及不同电压等级配电网间的交互影响,提出了基于模型预测控制(MPC)的主动配电网多级电压控制方法。中高压配电网控制中,考虑高压配电网所控制的有载调压变压器(OLTC)/并联电容器组(CB)的未来时刻动作计划,建立中高压关联模型,协调控制中压配电网连续型设备与高压配电网离散型设备;中低压配电网控制中,计及中低压配电网间的不确定性交换功率及其相互影响,构建中低压关联模型,实现中压配电网对低压配电网的支撑。最后,在Matlab中进行仿真分析,验证所提多级电压控制的可行性和有效性。 展开更多

关键词 主动配电网 多级电压控制 模型预测控制 反馈校正

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考虑用户多样化需求的电动汽车集群调频控制策略

17

作者 王明深 潘益 +3 位作者 缪惠宇 韩华春 曾飞 袁晓冬 《现代电力》 北大核心 2024年第3期565-573,共9页

规模化电动汽车与电网互动成为重要的调频手段,针对调频互动控制无法保障用户各类需求、难以充分调动用户参与积极性的问题,提出一种保障用户多样化需求的电动汽车集群调频控制策略,以实现高比例新能源电网的频率稳定。首先,综合考虑用... 规模化电动汽车与电网互动成为重要的调频手段,针对调频互动控制无法保障用户各类需求、难以充分调动用户参与积极性的问题,提出一种保障用户多样化需求的电动汽车集群调频控制策略,以实现高比例新能源电网的频率稳定。首先,综合考虑用户交通用能、调频喜好、数据保护需求的交互影响,建立有限信息环境下电动汽车集群可调节能力的概率评估模型;进而,考虑集群调频不确定性和调频控制时长对用户延时充电的影响,提出考虑时序延时调频恢复的概率调频控制策略;最后,算例结果验证了所提出的调频控制策略在保障用户需求、降低数据保护造成的不确定性影响、提升系统频率稳定方面的有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 入网状态 电动汽车集群 多样化需求 频率控制 状态恢复

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基于时序仿真的用户侧碳排放评估模型

18

作者 韩华春 高骞 杨俊义 《电工技术》 2024年第2期181-183,共3页

碳排放始于电厂,终于电能消费终端,用户侧碳排放量的精确评估是促进碳减排快速达成的重要技术保障。在碳排放量的评估过程中,和传统的排放系数法相比,电力系统碳排放流理论为碳排放的精确评估提供了新的思路。围绕负荷用电需求,综合考... 碳排放始于电厂,终于电能消费终端,用户侧碳排放量的精确评估是促进碳减排快速达成的重要技术保障。在碳排放量的评估过程中,和传统的排放系数法相比,电力系统碳排放流理论为碳排放的精确评估提供了新的思路。围绕负荷用电需求,综合考虑各类电源特性,构建了中短期生产模拟仿真模型,并求解得到了各台机组出力方式以及系统潮流分布;基于电力系统碳排放流理论,求得系统中碳排放流分布,并确定系统内各节点碳排放量。以简化的实际电网为例,测试了所提模型在实际电力系统应用中的有效性。 展开更多

关键词 用户侧 时序仿真 碳排放流 碳排放量

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海上风电经柔性直流送出系统高频振荡分析及抑制策略

19

作者 黄阮明 王晓晖 +7 位作者 李强 费斐 李灏恩 韩华春 华晟辉 黄鹏 罗永捷 姚骏 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-52,共10页

近年来,柔性直流输电已经是风电深远海开发的有效方案,随着大量用于远海风电并网的柔性直流输电系统不断投运,高频振荡现象在实际工程中频繁出现。然而,现有研究大多聚焦于新能源交流并网系统或异步分区电网交互所产生的高频振荡现象,... 近年来,柔性直流输电已经是风电深远海开发的有效方案,随着大量用于远海风电并网的柔性直流输电系统不断投运,高频振荡现象在实际工程中频繁出现。然而,现有研究大多聚焦于新能源交流并网系统或异步分区电网交互所产生的高频振荡现象,针对海上风电经柔性直流送出系统的高频振荡研究尚不充分。并且现有模块化多电平换流器(MMC)高频段阻抗模型通常忽略换流器中、低频段特性,使得投入高频振荡抑制策略对中、低频阻抗特性的影响无法被准确揭示。为此,本文首先考虑系统链路延时的影响,基于谐波状态空间建立MMC全频段阻抗模型。在此基础上,分析海上风电经柔性直流送出系统高频振荡机理,并设计控制参数优化策略。最后,基于Matlab/Simulink搭建海上风电经柔性直流送出系统电磁暂态仿真模型,并验证本文所建阻抗模型的精确性以及高频振荡抑制策略的有效性。 展开更多

关键词 海上风电经柔性直流送出系统 高频振荡 高频阻抗模型 振荡机理分析 高频振荡抑制

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基于ARM-Linux平台的电动汽车智能充电技术 被引量：4

20

作者 齐春生 韩华春 +2 位作者 闫谨 霍春宝 许海平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A01期189-191,共3页

在ARM嵌入式硬件与Linux操作系统下,研究了电动汽车充电技术,提出了一种电动汽车与电网互动的有序充电控制方法,目的是减少大量电动汽车充电时对电网的负荷冲击,提高电网电能质量。该控制方式减少了电动汽车充电时间,增强了电网稳定性,... 在ARM嵌入式硬件与Linux操作系统下,研究了电动汽车充电技术,提出了一种电动汽车与电网互动的有序充电控制方法,目的是减少大量电动汽车充电时对电网的负荷冲击,提高电网电能质量。该控制方式减少了电动汽车充电时间,增强了电网稳定性,并在电池允许的范围内提高了电池充电速率。采用整合封包无线服务(GPRS)技术建立电动汽车充电系统与电网的互动通信,提出了6种充电模式,来实现智能有序充电。 展开更多

关键词 ARM LINUX 电动汽车 智能充电 整合封包无线服务技术

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