一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法 被引量：4

1

作者 刘光宇 刘国栋 韩云生 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期279-282,共4页

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法。通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定... 对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法。通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差。通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位。 展开更多

关键词 全景视觉 移动机器人 自主定位 图像处理

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基于Canny算子边缘特征匹配的双目深度测量 被引量：3

2

作者 韩云生 刘国栋 刘光宇 《计算机系统应用》 2009年第11期52-55,44,共5页

为解决当前类人足球比赛场地上基于球心匹配的足球深度测量算法低精确度的问题,提出了一种采用Canny算子提取稀疏足球边缘作为立体匹配特征的深度测量方法。该方法在边缘上均匀抽取像素点作为待匹配点,使用"对应局部遍历匹配"... 为解决当前类人足球比赛场地上基于球心匹配的足球深度测量算法低精确度的问题,提出了一种采用Canny算子提取稀疏足球边缘作为立体匹配特征的深度测量方法。该方法在边缘上均匀抽取像素点作为待匹配点,使用"对应局部遍历匹配"法进行立体匹配,平均匹配点对对应的图像深度作为足球深度。结果误差控制在比赛允许的范围之内,运用到比赛中绩效显著,满足比赛实时和精度要求。 展开更多

关键词 CANNY算子 匹配 深度测量 立体视觉 边缘检测

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一种自适应颜色特征的目标识别与跟踪法 被引量：2

3

作者 韩云生 刘国栋 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期164-168,共5页

文中提出了一种自适应颜色特征的目标识别和跟踪方法,该方法结合图像颜色特征和形态特征对图像进行处理。首先依据颜色特征对帧图像进行初步处理,利用图像数学形态学的运算特点,对初步处理的结果进行修正补偿。在识别跟踪过程中,作为识... 文中提出了一种自适应颜色特征的目标识别和跟踪方法,该方法结合图像颜色特征和形态特征对图像进行处理。首先依据颜色特征对帧图像进行初步处理,利用图像数学形态学的运算特点,对初步处理的结果进行修正补偿。在识别跟踪过程中,作为识别依据的颜色特征会根据目标颜色特征的改变自适应地进行更新。在类人足球机器人比赛中取得了比较理想的识别跟踪效果,应用证明该方法可以提高视觉子系统的实时性和精确性。 展开更多

关键词 目标识别 跟踪 颜色特征 数学形态学

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猪肺疫的研究进展 被引量：3

4

作者 韩云生 赵爱莉 郭继光 《畜禽业》 2018年第4期8-9,共2页

猪肺疫又名锁喉风,是猪场常见的热急性传染病,临床表现以呼吸困难、发热、肺炎、咽喉肿胀和败血症为主。该病是由条件性致病菌——多杀性巴氏杆菌引起的,广泛分布于国内外的各种规模化猪场,已造成不容忽视的经济损失,严重制约养猪业的... 猪肺疫又名锁喉风,是猪场常见的热急性传染病,临床表现以呼吸困难、发热、肺炎、咽喉肿胀和败血症为主。该病是由条件性致病菌——多杀性巴氏杆菌引起的,广泛分布于国内外的各种规模化猪场,已造成不容忽视的经济损失,严重制约养猪业的发展。猪肺疫在临床诊断过程中易与猪瘟、猪丹毒等混淆,以猪肺疫为主要研究对象,依次对其病原学、致病机理、流行病学、临床症状、诊断和防治进行综述,以期对该病的诊治提供借鉴和帮助。 展开更多

关键词 猪肺疫 诊断 防治

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倪丘集断陷石炭二叠系煤系二次演化生烃的初步研究 被引量：3

5

作者 韩云生 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 1992年第2期181-187,共7页

笔者应用氯仿沥青A、烃含量、氢碳原子比、煤岩显微组分和镜煤反射率等参数,系统地对比了处于同一断陷中原始沉积相同,但新生代覆盖厚度不同的南6和南11井,发现区内石炭二叠系煤系确实存在二次演化生烃过程,并初步判别了二次演化生烃门... 笔者应用氯仿沥青A、烃含量、氢碳原子比、煤岩显微组分和镜煤反射率等参数,系统地对比了处于同一断陷中原始沉积相同,但新生代覆盖厚度不同的南6和南11井,发现区内石炭二叠系煤系确实存在二次演化生烃过程,并初步判别了二次演化生烃门限深度为3400m,起始排烃深度为4000m,上述认识对今后寻找煤系二次演化形成的煤成气(油)藏有一定的指导意义。 展开更多

关键词 倪丘集 断陷 石炭二叠系 二次演化

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试论人保改革、经营与发展趋势

6

作者 韩云生 《黑河学刊》 1995年第6期64-66,共3页

关键词 人保公司 农业保险 经营与发展 保险市场 人民银行 保险行业 保险资金 保险公司 保险企业 所得税

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聚桂醇与无水酒精用于肾囊肿超声介入术后硬化效果比较

7

作者 陈文显 胡新娥 +3 位作者 韩云生 熊伟律 徐华军 莫清清 《中国乡村医药》 2015年第10期28-29,共2页

目的比较聚桂醇与无水酒精对肾囊肿超声介入术后硬化的效果。方法选取2011年1月至2014年12月该院超声科收治的肾囊肿患者60例,根据治疗方法不同分为A、B两组各30例。两组均给予超声引导下穿刺抽液治疗,之后A组用聚桂醇硬化治疗,B组用无... 目的比较聚桂醇与无水酒精对肾囊肿超声介入术后硬化的效果。方法选取2011年1月至2014年12月该院超声科收治的肾囊肿患者60例,根据治疗方法不同分为A、B两组各30例。两组均给予超声引导下穿刺抽液治疗,之后A组用聚桂醇硬化治疗,B组用无水酒精硬化治疗,3个月后超声复查囊肿大小,比较两者的治疗效果及不良反应情况。结果两组总有效率差异无统计学意义,但A组不良反应发生率明显低于B组,差异有统计学意义。结论超声引导下穿刺介入后使用聚桂醇硬化治疗肾囊肿疗效肯定,安全,不良反应少,是无水酒精较好的替代物。聚桂醇虽然价格较贵,但未见无水酒精的不良反应。 展开更多

关键词 超声引导下穿刺 肾囊肿 硬化剂 聚桂醇 无水酒精

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浅谈中国保险业的发展思路

8

作者 韩云生 《黑河学刊》 2013年第3期23-24,共2页

中国自1980年恢复国内保险业务以来,发展迅猛,但仍存在一些问题。根据我国保险业发展形势和存在问题,应改进对策和发展思路,促使我国保险事业健康发展。

关键词 保险事业 突飞猛进 发展思路

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商业银行建立企业资信评估体系的思考

9

作者 韩云生 刘红生 《引进与咨询》 1995年第4期37-39,共3页

一、商业银行建立企业资信评估体系的必要性 我国社会主义市场经济体制的建立,加大了商业银行经营活动的风险。对企业的资信状况进行科学的评估,据以确定商业银行信贷资产损失的不确定程度,是商业银行建立资产风险防范机制的重要组成部... 一、商业银行建立企业资信评估体系的必要性 我国社会主义市场经济体制的建立,加大了商业银行经营活动的风险。对企业的资信状况进行科学的评估,据以确定商业银行信贷资产损失的不确定程度,是商业银行建立资产风险防范机制的重要组成部分,为商业银行合理运用自身资产提供了技术性依据。商业银行的经营目标要求其对企业经营活动的获利能力。 展开更多

关键词 商业银行 企业 资信评估体系 银行

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韩云生书法简介

10

作者 韩云生 《魅力中国》 2008年第7期80-81,共2页

关键词 书法

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中国羊驼KAP1.3基因的克隆及序列分析

11

作者 韩云生 任杰 姜俊兵 《畜牧兽医科技信息》 2012年第1期41-43,共3页

毛纤维中的角蛋白(keratin)和角蛋白关联蛋白(keratin-associatedproteins)的数量遗传性状位点(quantita tivetrait loci)已有学者在绵羊等一些动物身上找到,其中KAP1.1、KAP1.2、KAP1.3等基因作为候选基因来间接选择羊毛细度性状。而... 毛纤维中的角蛋白(keratin)和角蛋白关联蛋白(keratin-associatedproteins)的数量遗传性状位点(quantita tivetrait loci)已有学者在绵羊等一些动物身上找到,其中KAP1.1、KAP1.2、KAP1.3等基因作为候选基因来间接选择羊毛细度性状。而羊驼相关候选基因的研究还未见报道,本研究提取成年羊驼的新鲜血液中基因组DNA,并以此为模板采用PCR技术扩增KAP1.3基因进行序列分析,测序后在NCBI工作平台中进行BLASTn同源性比较,得出结论:结果表明多个物种间KAP1.3基因编码区的序列相似性在73%以上。借助DNAstar分子生物学分析软件绘制了相关动物的遗传进化图,并对羊驼的种属地位进行了进一步验证。通过羊驼与绵羊在KAP1.3的氨基酸序列上的比较只有十五处残基的差异。证实KAP1.3基因与羊驼毛细度性状相关。 展开更多

关键词 羊驼 KAP1.3基因 序列分析

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立足区域优势 发展优质专用小麦

12

作者 韩云生 仇丰年 《科技情报开发与经济》 2002年第6期51-52,共2页

随着我国加入WTO,小麦市场大开放流通格局的形成,将对我国小麦生产形成较大冲击。文章阐述了发展优质专用小麦在闻喜县得天独厚的优势,提出应该立足区域优势,采取有效措施调整小麦品种结构,因地制宜发展优质专用小麦生产,提高小麦市场... 随着我国加入WTO,小麦市场大开放流通格局的形成,将对我国小麦生产形成较大冲击。文章阐述了发展优质专用小麦在闻喜县得天独厚的优势,提出应该立足区域优势,采取有效措施调整小麦品种结构,因地制宜发展优质专用小麦生产,提高小麦市场竞争力,增加农民收入,实现闻喜县小麦生产质的突破。 展开更多

关键词 区域优势 优质专用小麦 闻喜县 农业生产

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发展玉米生产 增加农民收入

13

作者 韩云生 赵文梅 《科技情报开发与经济》 2004年第4期106-107,共2页

在闻喜县生产玉米具有优越的自然环境条件、成熟的栽培技术,而且效益较高,市场供不应求,适合闻喜县县情,提出应正视目前存在的问题,抓住机遇,采取有效措施,发展玉米生产,增加农民收入。

关键词 玉米生产 区域经济 闻喜县

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山西省闻喜县种粮大户的调查与思考

14

作者 张文丽 孙淑梅 +1 位作者 韩云生 任东波 《山西农经》 2015年第7期22-23,共2页

山西省闻喜县作为全国粮食重点县,近几年涌现出了许多种粮大户。通过对种粮大户发展的调查研究,了解当前种粮大户面临的困难,分析存在的问题,提出积极性的建议。

关键词 种粮大户现状 作用 困难和问题 建议

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建设优质专用小麦商品粮生产基地之浅见

15

作者 韩云生 谢海申 《科技情报开发与经济》 2004年第3期94-94,97,共2页

分析了闻喜县优质专用小麦生产中存在的问题,提出只有通过进行管理机制的创新、采取切实可行的措施解决生产中的实际问题,才能建设好全国优质专用小麦商品粮生产基地。

关键词 优质小麦 商品粮基地 农业产业化

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麦田地膜覆盖水肥精控技术应用效果

16

作者 张文丽 张卫东 +2 位作者 谢海申 韩云生 任东波 《农业技术与装备》 2014年第16期43-46,共4页

为使旱地小麦实现稳产高产,闻喜县试验示范了旱地小麦地膜覆盖水肥精确控制技术。田间试验和考察关键生育期、茎蘖根动态、成熟期实产测定并取样考种的结果表明,应用地膜覆盖水肥精确控制技术的每0.067 hm2田的小麦产量比露地小麦增加13... 为使旱地小麦实现稳产高产,闻喜县试验示范了旱地小麦地膜覆盖水肥精确控制技术。田间试验和考察关键生育期、茎蘖根动态、成熟期实产测定并取样考种的结果表明,应用地膜覆盖水肥精确控制技术的每0.067 hm2田的小麦产量比露地小麦增加137.2 kg,纯收入增加149.28元;该技术田比地膜覆盖田增产87.8 kg,纯收入增加85.72元。 展开更多

关键词 小麦 地膜覆盖 水肥控制 应用效果

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旱地小麦适水减肥绿色增产技术的研发应用

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作者 孙敏 薛建福 +5 位作者 任爱霞 林文 高志强 黄潇 韩云生 刘志峰 《中国科技成果》 2020年第14期22-23,共2页

1项目背景我国旱地小麦分布在淮河以北,晋、冀、鲁、豫、陕、甘,面积近1亿亩,约占北方六省小麦总面积的33%,旱地小麦生产对我国粮食安全意义重大.因此,旱地小麦高产、绿色、优质化生产非常重要.

关键词 旱地小麦 淮河以北 项目背景 研发应用 绿色增产

原文传递

山西闻喜县推广探墒沟播技术 被引量：1

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作者 韩云生 翟晓丽 《农业工程技术》 2016年第32期42-42,共1页

该文主要以闻喜县为例,根据探墒沟播技术,阐述了探墒沟播的推广运用、经济效益、增产原因及存在的问题并展开分析。

关键词 探墒沟播 闻喜县

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思想疏导要“三到位”

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作者 韩云生 《政工研究动态》 2000年第9期3-3,共1页

下岗和再就业,是当前国企改革中遇到的一个普遍性问题。而思想疏导又是解决这个问题的重要环节。怎样做好思想疏导工作呢?我认为,必须要做到“三到位”。 1.下岗失业不失志的思想疏导要到位 下岗了,失业了,但不能失志。自暴自弃、怨天尤... 下岗和再就业,是当前国企改革中遇到的一个普遍性问题。而思想疏导又是解决这个问题的重要环节。怎样做好思想疏导工作呢?我认为,必须要做到“三到位”。 1.下岗失业不失志的思想疏导要到位 下岗了,失业了,但不能失志。自暴自弃、怨天尤人,不但对自己的再就业无济于事,反而使自己的身心受到不必要的伤害。 展开更多

关键词 国企改革 国有企业职工 要到位 经济条件下 下岗失业 思想观念 思想政治工作者 疏导工作 重要环节 劳动力流动

原文传递

800亩旱垣甘薯亩产3094公斤

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作者 何临祥 赵开元 +1 位作者 仇丰年 韩云生 《山西农业》 1996年第8期12-12,共1页

位于山西南部峨嵋岭顶端,海拔780米的闻喜县凹底镇东颜村,是个典型的黄土高原区,年无霜期只有160余天,一年一作,产量水平低。东颜村针对当地生态特点,调整种植业结构,大力发展甘薯生产,实行规模种植。1995年种植甘薯800亩,其中地膜覆盖... 位于山西南部峨嵋岭顶端,海拔780米的闻喜县凹底镇东颜村,是个典型的黄土高原区,年无霜期只有160余天,一年一作,产量水平低。东颜村针对当地生态特点,调整种植业结构,大力发展甘薯生产,实行规模种植。1995年种植甘薯800亩,其中地膜覆盖500亩。 展开更多

关键词 甘薯 高产 栽培

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