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题名城市燃气管道壁厚电磁超声在线检测系统研究
被引量：12
- 1
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作者
韦远根
韩赞东
郭大勇
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机构
清华大学机械工程系
摩擦学国家重点实验室
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第11期73-77,120,共6页
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基金
北京市科技计划项目(Z181100009018002)
国家重点研发计划项目(2018YFF01012804)。
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文摘
为解决城市燃气管道缺陷检测的难题,研制了电磁超声在线壁厚检测系统。研究了电磁超声换能器提离距离和倾斜测量对检测结果的影响。对实际检测中遇到的管道中心线和检测装置中心线不重合的工况,研制了带有柔性探头机构的检测装置,实现了壁厚的可靠检测。使用2个管道爬行机器人搭建3段式模块化管道检测系统,在DN400 mm、DN600 mm管道上开展了在线壁厚检测实验,实验结果表明:检测的壁厚数据可靠,缺陷定位准确。该检测系统在运动过程中能保证电磁超声检测的要求,可以对管道壁厚进行稳定可靠的检测,适用于城市燃气管道在线壁厚检测。
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关键词
燃气管道
无损检测
电磁超声
厚度检测
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Keywords
gas pipeline
non-destructive testing
electromagnetic ultrasonic
thickness testing
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分类号
TE88
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名城市燃气管道DR检测可行性研究
被引量：2
- 2
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作者
王放
韦远根
卢琳
韩赞东
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机构
北京市燃气集团有限责任公司
清华大学机械工程系
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出处
《管道技术与设备》
CAS
2019年第5期58-62,共5页
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文摘
针对目前X射线胶片检测的不足,对DR检测应用于城市燃气管道检测的可行性进行了研究,介绍了DR检测和胶片检测的基本原理,完成了DR检测和胶片检测的工程应用对比实验,并对比分析了DR检测和胶片检测的操作难易程度、成像质量及检测成本等,研究了现有DR检测的相关标准。
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关键词
焊缝检测
胶片检测
DR检测
检测标准
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Keywords
weld inspection
film inspection
DR inspection
inspection standard
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分类号
TE8
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名线性空程传动耦合自适应机器人手研制
被引量：2
- 3
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作者
宋九亚
党丽楠
齐景辰
韦远根
张文增
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机构
清华大学机械工程系
清华大学先进成形制造教育部重点实验室
清华大学摩擦学国家重点实验室
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第2期156-162,共7页
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基金
国家自然科学基金(51575302)
北京市自然科学基金(J170005)
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文摘
传统耦合自适应手指采用并联的两套传动机构实现先耦合后自适应的复合抓取模式,存在机构复杂、内耗大和弹簧选型困难等不足。针对此问题,设计了一种新的耦合自适应欠驱动手指机构——COSA-LET手指。COSA-LET手指包括多个齿条、双拨杆、双限位凸块和双弹簧等,由一个电机和串联传动机构驱动两个关节。COSA-LET手指利用反向双齿条和带弹簧及凸块限位的齿轮实现耦合联动功能,利用关节轴弹簧将电机动力分解到两个关节轴,通过双拨杆线性空程传动的延时拨动效应解决了自适应阶段的解耦问题。手指抓取受力分析和实验结果表明,所研制的带有3个COSA-LET手指的COSA-LET机器人手实现了耦合与自适应复合抓取功能,能够根据被抓取物体的大小、形状和位置,在耦合与自适应之间自主切换抓取模式。
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关键词
机器人手
欠驱动手指
自适应机构
复合抓取
线性空程传动
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Keywords
Robot hand
Underactuated finger
Self-adaptive mechanism
Hybrid grasping
Linear empty-trip transmission
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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