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基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述 被引量:40
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作者 王成军 严晨 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第3期893-902,共10页
随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视... 随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了基于机器视觉技术的分拣机器人的组成、关键技术以及在各个行业的应用现状,具体阐述了相应的优势、存在的问题及可行性解决方案。最后,展望了分拣机器人结合机器视觉技术在人工智能大数据时代的发展趋势。 展开更多
关键词 分拣机器人 机器视觉技术 人工智能 物体识别 图像处理
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数字贸易对碳排放的影响——基于“一带一路”沿线48国的经验证据 被引量:9
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作者 冯帆 《现代经济探讨》 北大核心 2023年第8期65-77,共13页
数字技术在贸易领域的应用为全球范围低碳经济合作赋能。基于“一带一路”沿线48个国家2005-2019年面板数据,将“贸易-环境”关系的研究视角拓展至数字贸易,探讨数字贸易对碳排放的影响及作用渠道,并分析处在不同经济发展水平和制度环... 数字技术在贸易领域的应用为全球范围低碳经济合作赋能。基于“一带一路”沿线48个国家2005-2019年面板数据,将“贸易-环境”关系的研究视角拓展至数字贸易,探讨数字贸易对碳排放的影响及作用渠道,并分析处在不同经济发展水平和制度环境的国家数字贸易对碳排放影响的差异。研究结果表明:“一带一路”沿线国家的数字贸易对碳排放存在先促进、后抑制的倒U型影响,并通过规模效应、结构效应和技术效应发挥作用。异质性分析表明,经济发展水平越高、制度环境越好的国家,数字贸易对碳排放的倒U型影响越显著。 展开更多
关键词 数字贸易 碳排放 “一带一路”
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GPS控制网的布设与数据质量保证的探讨 被引量:10
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作者 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第F06期52-55,共4页
对GPS网形布设以及数据质量保证问题进行了探讨。
关键词 GPS控制网 数据质量 控制测量 网形设计 环形网
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市场化进程、创新投入与出口技术复杂度——基于省际面板数据的中介效应分析 被引量:10
4
作者 田晖 宋清 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2022年第1期82-89,共8页
本文基于2008-2018年中国30个省市的面板数据,研究市场化进程对出口技术复杂度的影响,同时引入中介效应模型验证“市场化进程-创新投入-出口技术复杂度”这一传导路径是否存在。研究结果表明:市场化进程有利于提升出口技术复杂度,且创... 本文基于2008-2018年中国30个省市的面板数据,研究市场化进程对出口技术复杂度的影响,同时引入中介效应模型验证“市场化进程-创新投入-出口技术复杂度”这一传导路径是否存在。研究结果表明:市场化进程有利于提升出口技术复杂度,且创新投入在二者关系中存在中介效应。区域异质性研究表明,市场化进程能促进东部、中部地区出口技术复杂度的提升,而对西部地区出口技术复杂度的影响不显著,创新投入的中介效应仅在东部地区显著;行业异质性研究表明,市场化进程显著促进资本密集型及技术密集型行业出口技术复杂度的提升,对劳动密集型行业的影响则不明显,创新投入在资本密集型行业中表现为完全中介效应,在技术密集型行业中表现为部分中介效应。因此,需要统筹推进各地区市场化进程,发挥创新的驱动作用,形成区域及行业协同的良性互动,从而促进出口技术复杂度提升,构建更高水平开放格局。 展开更多
关键词 市场化进程 出口技术复杂度 创新投入 中介效应
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类人H3N2犬流感病毒广西分离株的鉴定及其遗传演化分析 被引量:9
5
作者 陈樱 莫彦宁 +8 位作者 周华波 肖雄 於庆雄 祖樟 谢婷 侯韶毅 黄伟坚 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期401-404,共4页
为了解广西各地区宠物犬流感病毒(CIV)的流行情况,本研究从9个地级市宠物医院采集了326份犬鼻拭子样品,经RT-PCR检测为CIV阳性后对其进行MDCK细胞分离病毒,并对分离株进行全基因组测序和序列分析。结果表明获得2株CIVs分离株,均属于... 为了解广西各地区宠物犬流感病毒(CIV)的流行情况,本研究从9个地级市宠物医院采集了326份犬鼻拭子样品,经RT-PCR检测为CIV阳性后对其进行MDCK细胞分离病毒,并对分离株进行全基因组测序和序列分析。结果表明获得2株CIVs分离株,均属于人源谱系,与Moscow/10/99(H3N2)人流感病毒株的同源性大于99%。8个基因节段的核苷酸序列遗传演化分析显示,这2株CIVs与人源H3N2亚型猪流感病毒(SIV)最为相近,同在Moscow/99分支。HA1蛋白氨基酸位点分析显示aa190~aa196位点处仍保留SIV的受体相关结合位点(DQISVYA),但却改变了流行于人类的部分受体结合位点(DQTSLYT)。本研究为有效预防人-犬流感病毒传播提供了实验依据。 展开更多
关键词 宠物犬 类人H3N2亚型 流感病毒 遗传演化
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强化实践教学环节提高高职学生的职业能力 被引量:6
6
作者 《教育与职业》 北大核心 2009年第32期167-168,共2页
文章通过对高等职业教育特点及其人才培养目标进行分析,阐述了强化实践教学的意义,论述了提高高职学生职业能力的方法、途径、措施以及取得的效果。
关键词 实践教学 高职学生 职业能力
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本土市场规模与中国制造业创新效率——基于“需求引致创新”理论的实证检验 被引量:1
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作者 冯帆 《山西财经大学学报》 北大核心 2024年第1期69-83,共15页
基于2001—2016年中国27个制造业行业数据,在测度本土市场规模和创新效率的基础上,运用双向固定效应模型分析制造业行业“需求引致创新”功能的发挥及实现机制。研究发现,本土市场规模扩大显著提升制造业行业创新效率,并且在中、高技术... 基于2001—2016年中国27个制造业行业数据,在测度本土市场规模和创新效率的基础上,运用双向固定效应模型分析制造业行业“需求引致创新”功能的发挥及实现机制。研究发现,本土市场规模扩大显著提升制造业行业创新效率,并且在中、高技术制造业行业及私营企业中的正向效应更明显。机制分析表明,本土市场规模对创新效率的正向牵引作用得益于“生产-分配-交换-消费”等国民经济循环的畅通。进一步分析发现,内生于本土市场的自主创新能力提升是双循环下制造业行业“需求引致创新”功能实现的主要创新范式。 展开更多
关键词 本土市场规模 需求引致创新 制造业创新效率 自主创新 双循环新发展格局
原文传递
双循环新发展格局下我国新质生产力的培育:本土市场作用的逻辑
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作者 冯帆 《学海》 北大核心 2024年第3期132-142,共11页
加快培育以科技创新为核心要素的新质生产力是经济高质量发展的应有之义。在双循环新发展格局阶段,我国形成了全球少有的超大规模本土市场,其所催生的高质量内需体系缓解了本土市场的有效需求不足、引进消化吸收能力欠缺等问题,为本土... 加快培育以科技创新为核心要素的新质生产力是经济高质量发展的应有之义。在双循环新发展格局阶段,我国形成了全球少有的超大规模本土市场,其所催生的高质量内需体系缓解了本土市场的有效需求不足、引进消化吸收能力欠缺等问题,为本土企业培育自主创新能力、突破关键核心技术提供新质生产要素和广泛的市场应用场景,成为加速形成新质生产力的“最大增量”。立足双循环良性互动,以本土市场培育新质生产力的作用逻辑体现在:其作用基础是本土市场资源优势;其作用方式是开放融合创新;其作用结果是“两个市场、两种资源”的良性互动,推动生产力的革新。在未来阶段,应准确把握和利用超大规模本土市场优势,以新的发展思路和对策加速培育新质生产力,助力中国式现代化建设。 展开更多
关键词 本土市场 新质生产力 自主创新能力 双循环新发展格局
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现代职业教育体系下高职青年教师的培养策略 被引量:3
9
作者 《中国成人教育》 北大核心 2014年第17期95-97,共3页
高职院校应重视青年教师队伍建设,加强青年教师素质的培养,让青年教师得以脱颖而出,为现代化建设培养出德才兼备的高技能人才。
关键词 现代职业教育 高职院校 青年教师
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国家文化与金融发展:基于跨国面板数据的实证研究 被引量:4
10
作者 田晖 宋清 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2020年第4期64-72,共9页
利用Hofstede的6个文化维度指数和全球39个国家2003—2016年的金融数据,采用面板广义最小二乘估计法和面板校正标准误估计法实证检验国家文化对金融发展的影响。结果表明:国家文化对一国金融发展影响显著,且不同文化维度对金融规模、活... 利用Hofstede的6个文化维度指数和全球39个国家2003—2016年的金融数据,采用面板广义最小二乘估计法和面板校正标准误估计法实证检验国家文化对金融发展的影响。结果表明:国家文化对一国金融发展影响显著,且不同文化维度对金融规模、活跃度和效率这三个金融发展指标的影响存在差异。具体而言,权力距离正向影响金融规模、活跃度和效率,而不确定性回避对它们产生负向影响,男性/女性度则对三者没有影响,长/短期导向正向影响金融活跃度和效率,个人/集体主义导向负向影响金融规模,宽容/约束度则正向影响金融规模。此外,国家文化对发达经济体和发展中经济体的金融规模、活跃度和效率产生的影响也不同。 展开更多
关键词 国家文化 金融发展 金融规模 金融活跃度 金融效率 文化维度
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基于机器视觉的铸件分拣检测系统的研究综述
11
作者 王成军 朱梓豪 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第9期109-114,共6页
传统的铸件分拣检测由人工进行,其劳动强度大且容易因疲劳产生视觉误差以及有些铸件存在微小缺陷人眼难以识别,因而机器视觉技术在铸件分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了机器视觉技术分拣检测系统的组成、关键... 传统的铸件分拣检测由人工进行,其劳动强度大且容易因疲劳产生视觉误差以及有些铸件存在微小缺陷人眼难以识别,因而机器视觉技术在铸件分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了机器视觉技术分拣检测系统的组成、关键技术以及机器视觉在缺陷检测和分拣机器人上的应用现状。最后对未来铸件分拣的发展趋势做出了展望。 展开更多
关键词 机器视觉技术 机器分拣 图像处理 缺陷检测
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资源型企业公司战略、企业创新与环境绩效
12
作者 束杰 《环渤海经济瞭望》 2023年第4期44-47,共4页
一、前言绿水青山就是金山银山。近年来,政府高度重视环境污染的治理,强调大力推进生态文明建设的重要性,并且要求全国各地坚定不移地实施“环境优先”的发展战略。但我国整体环境保护与生态建设仍然存在很多不足之处。据《2022年全球... 一、前言绿水青山就是金山银山。近年来,政府高度重视环境污染的治理,强调大力推进生态文明建设的重要性,并且要求全国各地坚定不移地实施“环境优先”的发展战略。但我国整体环境保护与生态建设仍然存在很多不足之处。据《2022年全球环境绩效指数报告》显示,中国在180个参与调查的国家和地区中排名第160位,可见我国环境保护和污染治理之路任重道远。资源型企业作为社会经济发展的重要力量,改变原有的“高能耗、高排放、高污染”的发展方式,减污降碳,提高环境绩效,加快完成绿色转型迫在眉睫。 展开更多
关键词 资源型企业 社会经济发展 环境绩效 绿色转型 环境优先 环境保护 污染治理 生态文明建设
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LNG加气站卸车方式的实用性能分析 被引量:4
13
作者 沈益 +3 位作者 顾枫 钱力 谭军 《辽宁化工》 CAS 2020年第1期70-72,共3页
近年来,随着我国LNG工业的快速发展,到2018年底,全国已建成2000多个LNG加气站,并已成功投产。面对市场庞大的需求量,LNG槽车的卸车工序尤其重要,如何能安全卸车、降低安全风险、缩短卸车时间、减少运行成本、提高设备的使用寿命等问题,... 近年来,随着我国LNG工业的快速发展,到2018年底,全国已建成2000多个LNG加气站,并已成功投产。面对市场庞大的需求量,LNG槽车的卸车工序尤其重要,如何能安全卸车、降低安全风险、缩短卸车时间、减少运行成本、提高设备的使用寿命等问题,成为客户的主要关注点。本文针对不同卸车方式的差异进行详细分析对比,现场可根据实际情况进行择优选择卸车方式。 展开更多
关键词 LNG卸车方式 操作性 经济性 安全注意
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中国要素市场扭曲与出口规模增长
14
作者 田晖 宋清 《统计与决策》 北大核心 2023年第2期130-135,共6页
文章利用2009—2017年中国省级面板数据,实证分析劳动、资本、能源和土地要素市场扭曲对出口规模的影响,并考察创新驱动发展战略对要素市场扭曲与出口规模二者关系的调节效应。结果表明:劳动、资本要素市场扭曲对各省份的出口规模具有... 文章利用2009—2017年中国省级面板数据,实证分析劳动、资本、能源和土地要素市场扭曲对出口规模的影响,并考察创新驱动发展战略对要素市场扭曲与出口规模二者关系的调节效应。结果表明:劳动、资本要素市场扭曲对各省份的出口规模具有抑制作用,能源要素市场扭曲对其无影响,而土地要素市场扭曲对其有促进作用;创新驱动发展战略在促进出口规模增长的同时,对资本、土地要素市场扭曲与出口规模的关系存在增强型的调节效应。进一步的异质性分析结果表明,要素市场扭曲对中部地区出口规模的影响最为突出,创新驱动发展战略的调节效应在东中部地区作用明显,但在西部地区作用较小。 展开更多
关键词 要素市场扭曲 创新驱动发展战略 出口规模 调节效应
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以学生为中心 提高课堂教学效率 被引量:1
15
作者 《广西教育》 2004年第12B期39-40,共2页
关键词 课堂教学效率 职业院校 “以学生为中心” 教育理念 教师 职业技术教育 职业教育 下降 过程 英国
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GPS全球卫星定位静态测量数据处理探讨 被引量:1
16
作者 江思义 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第9期184-185,共2页
以广西建设职业技术学院→农院路→明秀路→大学路→鲁班路→桂林工学院南宁分院→外环路→秀灵路→秀灵路西一里的GPS卫星定位控制网的测量数据处理为例,探讨通过不同的数据处理手段提高GPS卫星定位控制网观观测精度的方法。
关键词 提高 卫星定位精度 数据处理 方法
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商品房面积“短斤少两”问题的研究 被引量:1
17
作者 江思义 《市场论坛》 2014年第6期17-18,21,共3页
房子关系到千家万户,商品房面积"短斤少两"牵动着千千万万人的心。文章描述了商品房面积"短斤少两"的原因,阐述了如何克服房产开发商和房产局以及测绘行政主管部门方面造成的商品房面积"短斤少两",从而... 房子关系到千家万户,商品房面积"短斤少两"牵动着千千万万人的心。文章描述了商品房面积"短斤少两"的原因,阐述了如何克服房产开发商和房产局以及测绘行政主管部门方面造成的商品房面积"短斤少两",从而提高房产面积测量的准确度。 展开更多
关键词 房产面积 “短斤少两” 问题 研究
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GPS在高等级公路导线控制测量中的应用 被引量:1
18
作者 《中南公路工程》 2005年第4期172-173,共2页
GPS的定位技术,因其具有灵活、快速、准确的特点,越来越被广泛地应用于各个领域。近年来,逐渐应用到公路建设方面。结合实践介绍GPS在高等级公路导线控制测量中的应用方法。
关键词 GPS 高等级公路 导线控制测量
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转变教学理念 提高课堂实效 被引量:1
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作者 《教育教学论坛》 2020年第39期105-106,共2页
文章认为在当下的教学实践中应当转变传统的教学理念,以学生为主体,并围绕提高课堂实效这一中心进行教学探讨。
关键词 教学理念 学生 课堂教学
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湖南省民营企业文化竞争力发展现状及提升路径——以"三一重工"企业为例 被引量:2
20
作者 田晖 楚恬思 《财务与金融》 2020年第3期78-82,共5页
企业文化竞争力是民营企业参与市场竞争的关键。本文以三一重工企业为例,深入探讨湖南省民营企业文化竞争力的状况、建设特点及制约因素,并据此提出湖南省民营企业文化竞争力的提升路径。研究发现:湖南省民营企业文化竞争力深受湖湘文... 企业文化竞争力是民营企业参与市场竞争的关键。本文以三一重工企业为例,深入探讨湖南省民营企业文化竞争力的状况、建设特点及制约因素,并据此提出湖南省民营企业文化竞争力的提升路径。研究发现:湖南省民营企业文化竞争力深受湖湘文化内涵的影响,表现为创新、开放、重实践、自强不息及知足常乐的文化特征;民营企业整体文化竞争力建设稳中向好,但相比发达地区仍有不足,存在文化机制不健全、创新能力不足、社会责任欠缺以及家族文化盛行的局限性;要通过坚持人本思想,提升文化创新能力,强化社会责任意识,健全组织管理体系四个方面提升企业文化竞争力。本文旨在为提升湖南省民营企业文化竞争力提供重要借鉴。 展开更多
关键词 民营企业 文化竞争力 三一重工 湖南省
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