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题名具有随机时延的多智能体系统的一致性研究
被引量：6
- 1
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作者
高庆文
樊春霞
韦庆阳
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《计算机技术与发展》
2013年第10期52-55,共4页
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基金
江苏省高校自然科学基金(10KJB120001)
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文摘
文中研究了具有随机时不变通信时延的多智能体系统的一致性问题。假设系统拓扑是固定有向的强连通图,考虑多智能体系统中存在随机通信时延的情况,即各智能体之间的通信时延是以一定概率存在的,采用具有动态参考状态的一致性控制算法,通过变量代换,将多智能体的一致性问题转化为误差系统的渐进稳定性问题,然后再应用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法推导出误差系统在该算法作用下趋于稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMIs)表示,即原多智能体系统在此充分条件下各智能体的状态能够达到一致。应用一个实例验证了所提出结论的有效性。
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关键词
多智能体系统
一致性
随机时不变通信时延
动态参考状态
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Keywords
multi-agent system
consensus
random constant time-delay
dynamic reference state
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H_∞控制
被引量：3
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作者
韦庆阳
樊春霞
顾瑜
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期639-644,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61104103
No.612030208
+3 种基金
No.61374180)
江苏省高校自然科学基金(No.10KJB120001)
南京邮电大学攀登计划基金(No.NY210013
No.NY210014)资助
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文摘
考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论与H∞控制方法,建立了随机时延复杂动态网络控制器存在准则.最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造复杂动态网络,并且用数值仿真的方法验证了所提出的控制器能够将具有随机时延且受到通信噪声扰动的复杂动态网络渐近稳定在平衡点,满足一定H∞性能指标要求.
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关键词
复杂动态网络
H∞控制
随机时延
李雅普诺夫函数
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Keywords
complex dynamical networks, H∞ control, random time-delay, Lyapunov function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名分数阶混沌系统耦合同步及混沌键控通信设计
被引量：1
- 3
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作者
严璟
韦庆阳
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《计算机技术与发展》
2013年第12期199-202,207,共5页
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基金
教育部高等学校博士点基金项目(20103223110003)
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文摘
分数阶混沌系统同步在混沌通信领域有着重要的应用价值。文中研究分数阶Chen混沌系统的单向耦合同步的问题,基于分数阶混沌系统的Lyapunov稳定性理论,设计分数阶Chen混沌系统单变量线性耦合同步控制器,实现分数阶Chen混沌系统的耦合同步。基于上述分数阶Chen混沌同步系统,设计混沌键控通信系统,分析通信系统的误码率等系统性能。研究表明,分数阶混沌通信系统比整数阶具有更高的保密性,分数阶混沌键控通信系统与整数阶混沌键控通信系统抗噪性能几乎一样。
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关键词
分数阶Chen混沌系统
耦合同步
混沌键控
信噪比
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Keywords
fractional order Chen chaotic system
coupling synchronization
chaotic shift keying
signal to noise ratio
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制方法
被引量：1
- 4
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作者
曹新亮
韦庆阳
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《计算机技术与发展》
2013年第11期116-119,共4页
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基金
江苏省高等学校博士点基金项目(20103223110003)
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文摘
目前,很多蜂拥控制算法都是基于智能体通信半径为一个固定的值且既考虑多智能体之间的相对位置,又考虑它们的相对速度来设计的,然而,实际的情况往往不会有那么理想。文中试图在基于通信半径不同的混合多智能体控制策略的设计过程中减少考虑的控制因素的个数(只考虑位置信息),提出一种分布式的控制算法。此控制算法能实现多智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者,形成聚合、无碰撞的队列。给出了算法的可行性理论分析,并针对20个智能体跟踪一个速度固定的虚拟领导者的情形给出了计算机仿真,用以验证算法的可行性。
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关键词
混合多智能体
蜂拥控制
虚拟领航者
位置控制
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Keywords
hybrid multi-agents
flocking control
virtual leader
position control
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名带有随机时延的复杂动态网络的控制
- 5
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作者
韦庆阳
樊春霞
顾瑜
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2013年第2期90-96,共7页
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基金
国家自然科学基金(60874091
61104103)
+2 种基金
江苏省高校自然科学基金(10KJB120001)
南京邮电大学攀登计划(NY210013
NY210014)资助项目
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文摘
针对具有随机时延的复杂动态网络,提出了一种新的控制策略。基于复杂动态网络的节点信息在传输过程中不可避免地存在时延,将该时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,建立了以线性矩阵不等式形式描述的复杂动态网络控制器存在准则。最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造了复杂动态网络,并进行控制仿真。仿真结果表明,该控制器能够将具有随机时延的复杂动态网络渐近稳定在平衡点。
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关键词
复杂动态网络
随机时延
线性矩阵不等式
李雅普诺夫函数
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Keywords
complex dynamical networks
random time-delay
linear matrix inequalities （ LMIs ）
Lyapunov function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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