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基于幂律变换的MSRCR矿井图像增强算法
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作者 洪炎 潘瑞贤 +3 位作者 苏静明 庞荣 许万秋 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期8-16,共9页
针对复杂矿井图像亮度不均的问题,提出基于幂律变换的MSRCR图像增强方法(Plt-MSRCR)。首先,对图像进行自适应直方图均衡化处理,将RGB空间转换为HSV空间,利用自适应最大类间方差(OTSU)将V分量分割为高低灰度等级分量V_(H)和V_(L);其次,对... 针对复杂矿井图像亮度不均的问题,提出基于幂律变换的MSRCR图像增强方法(Plt-MSRCR)。首先,对图像进行自适应直方图均衡化处理,将RGB空间转换为HSV空间,利用自适应最大类间方差(OTSU)将V分量分割为高低灰度等级分量V_(H)和V_(L);其次,对V_(L)进行自适应CLAHE处理来拉伸灰度等级,对V_(H)进行阈值分割,得到高低亮度分量V_(H)H和V_(HL);再次利用Plt-MSRCR算法完成V_(HL)分量的灰度拉伸和亮度抑制,得到调整后的V_(HLnew);最后,将所有V分量进行融合,对S分量进行伽马校正,融合重组成RGB图像。实验结果表明,该算法能够有效解决矿井下光照过低、光照较低和光照不均对图像的影响,对暗区域亮度增强的同时保证了增强亮度的均匀性和图像的清晰度。相较于其他同类算法,该算法在信息熵、平均梯度和标准差方面效果和性能更好。 展开更多
关键词 图像增强 MSRCR 幂律变换 矿井低照度图像
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基于单线激光雷达的低速车辆前向地形构建 被引量:1
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作者 杨淑君 李忠利 +3 位作者 贾方 高永升 杨永军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期55-58,共4页
当前自动驾驶技术中所用到的多线激光雷达成本高,数据处理复杂。针对低速车辆的运行工况特点,提出了一种基于单线激光雷达的低速车辆前向地形构建系统。利用单线激光雷达、陀螺仪、轮速测量仪、单片机和步进电机搭建系统实验平台,通过... 当前自动驾驶技术中所用到的多线激光雷达成本高,数据处理复杂。针对低速车辆的运行工况特点,提出了一种基于单线激光雷达的低速车辆前向地形构建系统。利用单线激光雷达、陀螺仪、轮速测量仪、单片机和步进电机搭建系统实验平台,通过小波变换以及坐标系变换进行数据处理后在Surfer 8.0软件中生成三维地形图。将系统进行了实验验证,实验中测量结果与实际目标物体有3 cm的误差,表明该系统能够实现低速车辆的前向地形构建的功能。 展开更多
关键词 低速车辆 单线激光雷达 小波变换 坐标系变换 三维地形图
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台架负载模拟控制方法研究 被引量:1
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作者 李忠利 +1 位作者 杨永军 杨淑君 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第8期106-113,共8页
动态载荷负载模拟是室内台架测试的核心技术之一,也是评估试验台架综合性能重要途径。针对某一混动式汽车台架,以型号为C8051F120单片机所能达到的转速脉冲信号的测频精度为基础开展动态加载技术研究。在Matlab/Simulink中建立整车传动... 动态载荷负载模拟是室内台架测试的核心技术之一,也是评估试验台架综合性能重要途径。针对某一混动式汽车台架,以型号为C8051F120单片机所能达到的转速脉冲信号的测频精度为基础开展动态加载技术研究。在Matlab/Simulink中建立整车传动系动力学模型和台架系统模型;设计逆向模型控制的负载模拟方案和PI自适应卡尔曼滤波算法,并搭建相应的控制器模型来分析不同采样频率和测频精度对负载模拟的影响。仿真结果表明:低速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%未滤波下,电机最大加载扭矩误差为10%;高速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%滤波下,系统响应时间0.11 s,电机加载扭矩误差15%;加载系统能够平稳运行且可以达到动态加载目的,验证负载模拟算法的正确性。在得到正确的仿真结果后可轻松实现代码生成,从而为台架硬件在环试验提供参考。 展开更多
关键词 台架测试 负载模拟 逆向模型 动态加载
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琳派艺术对加山又造创作的影响
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作者 于亚伟 《收藏与投资》 2022年第8期162-164,共3页
装饰性是日本美术最鲜明的艺术特征。在长期发展演变过程中,尤其在琳派艺术兴盛的数百年时间里,日本绘画的装饰性获得了更深层次的发展,装饰性已然扎根于日本美术。研究琳派艺术是了解日本美术装饰不可或缺的一环,琳派艺术也是最能集中... 装饰性是日本美术最鲜明的艺术特征。在长期发展演变过程中,尤其在琳派艺术兴盛的数百年时间里,日本绘画的装饰性获得了更深层次的发展,装饰性已然扎根于日本美术。研究琳派艺术是了解日本美术装饰不可或缺的一环,琳派艺术也是最能集中体现日本美术装饰语言的艺术流派之一。本文通过对加山又造不同时期作品的分析,探讨琳派艺术装饰对加山又造艺术创作产生的影响。 展开更多
关键词 加山又造 琳派艺术 装饰性
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从题画诗文角度观郑板桥“竹”画
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作者 于亚伟 《收藏与投资》 2022年第6期151-154,共4页
郑板桥一生画竹五十余载,“不学他技,不宗一家”,在画竹方面有着独到的见解,其“胸无成竹”的画竹理论,在画坛独树一帜。本文试图通过对郑板桥题画诗文中与竹有关的内容进行分析,探究郑板桥画竹之法。
关键词 郑板桥 题画诗
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“双创”背景下大型综合院校医学本科生科研项目导师队伍的特点分析
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作者 滕增 +2 位作者 李立 杨烈 汪晓东 《中国高等医学教育》 2024年第2期37-38,57,共3页
目的:探究师资力量与“双创”项目之间存在的关系。方法:回顾性分析2013年至2019年7年期间“双创”项目信息数据。结果:医疗岗指导教师数量增加,且不同医学领域的导师职称级别分布存在显著差异。结论:医疗岗指导教师呈增加的趋势。医学... 目的:探究师资力量与“双创”项目之间存在的关系。方法:回顾性分析2013年至2019年7年期间“双创”项目信息数据。结果:医疗岗指导教师数量增加,且不同医学领域的导师职称级别分布存在显著差异。结论:医疗岗指导教师呈增加的趋势。医学技术类等其他类型项目中,指导教师的岗位来源和职称级别都存在一定不足,未来需进一步关注。 展开更多
关键词 创新创业训练计划项目 师资力量 医学教育 统计学分析
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结直肠癌患者的ABO血型与手术类型及术后并发症的关系:基于DACCA的真实世界数据研究 被引量:1
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作者 谢欣雨 +2 位作者 赵天浪 汪晓东 李立 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2022年第9期1226-1230,共5页
目的分析目前华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性中心所服务的结直肠患者的ABO血型对手术特征及术后并发症的影响。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2022年1月5日更新版,其中分析的数据项... 目的分析目前华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性中心所服务的结直肠患者的ABO血型对手术特征及术后并发症的影响。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2022年1月5日更新版,其中分析的数据项目包括:ABO血型、性别、手术类型、手术性质及术后并发症。对不同血型(A型、B型、AB型、O型)结直肠癌患者的手术特征及术后在院期间、术后近期和术后远期3个不同时期的并发症发生情况进行分析。结果按照条件筛选DACCA数据库,获得5010条可分析数据行,数据涵盖2005–2022年。血型特征性分析结果显示:术后总体并发症及其术后在院期间、术后近期和术后远期阶段并发症发生情况在不同血型间的差异均无统计学意义(P>0.05);进一步亚组分析,仅术后在院期间的吻合口漏在不同血型间的差异有统计学意义(χ^(2)=9.588,P=0.022)。结肠癌手术的原发灶切除与否和原发灶根治度以及直肠癌手术的保肛与否在不同血型间的差异均无统计学意义(P>0.05),直肠癌原发灶不同根治度在不同血型间的差异有统计学意义(χ^(2)=15.773,P=0.001)。结论结直肠癌患者的ABO血型与术后近期和术后远期的总体并发症的发生无关,也对不同的手术方式的实施不造成影响,但单一的术后吻合口漏的发生与血型相关,其可能原因尚需进一步探讨。 展开更多
关键词 ABO血型 结直肠癌 术后并发症 手术类型 手术性质
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结直肠癌患者ABO血型与术后病理学特征的关系:基于DACCA的真实世界数据研究
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作者 谢欣雨 +2 位作者 杜奕玲 汪晓东 李立 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2022年第10期1359-1363,共5页
目的分析当前版本华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中结直肠患者的血型与术后临床病理特征的关系。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2022年1月5日更新版。根据制定的筛选条件将纳入的结直肠癌患者按血型分为A、... 目的分析当前版本华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中结直肠患者的血型与术后临床病理特征的关系。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2022年1月5日更新版。根据制定的筛选条件将纳入的结直肠癌患者按血型分为A、B、AB、O型,分析不同血型患者术后病理学特征如病理学TNM、T、N、M(pathological TNM、T、N、M,pTNM、pT、pN、pM)分期、周围神经受累、高危因素、肿瘤退缩分级(tumor regression grade,TRG)及癌结节方面的差异。结果共收集到符合研究条件的数据总量6089条,其中A、B、AB及O血型患者数据分别为2058、1469、494及2068条。统计分析结果发现:①不同血型患者的pTNM、pM分期各期总体分布情况差异均呈现出有统计学意义(H=11.564、P=0.009;H=7.947、P=0.047),其具体体现在:从总体分布趋势看,4种血型患者在同一分期占比均比较接近,但仍可看出,AB血型患者较其他3种血型患者在Ⅲ、Ⅳ、M1a、M1b期中占比最高。②不同血型患者的周围神经损伤、病理TRG总体分布情况未呈现出有统计学意义的差异(H=3.414、P=0.332;H=1.143、P=0.767)。③在不同血型患者中高危因素不同分级占比情况总体比较差异有统计学意义(H=14.540、P=0.002),体现在AB血型患者较其他3种血型患者在高危因素分级3~5级者中占比均最高。④)在不同血型患者中癌结节数量分布占比情况总体比较差异无统计学意义(H=4.460、P=0.216)。结论不同血型结直肠癌患者在pTNM、pM分期及高危因素分级方面存在较明显的差异;不同血型结直肠癌患者的pT、pN分期、周围神经受累、病理TRG及癌结节未表现出明显的差异。血型对结直肠癌患者术后病理学特征的影响还需要再扩大多中心样本深度探究。 展开更多
关键词 血型 结直肠癌 病理学 高危因素
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韦宇豪作品
9
作者 《河北画报》 2021年第18期3-3,共1页
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