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题名航天机构力—直线刚度高低温测试平台的研制
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作者
金弘哲
印鸿
王彬峦
鞠枫嘉
赵杰
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《黑龙江大学工程学报》
2021年第2期53-59,共7页
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基金
国家重点研发计划重大科学仪器设备开发项目(2017YFF0108000)。
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文摘
研制了高低温环境下航天对接机构的力—直线刚度测试平台,开发与平台配套的软件系统。该测试系统力检测精度≤0.5%,位移检测精度为±0.03 mm,测控软件系统具备测试任务智能规划功能、仪器快速搭建向导功能、参数自动辅助调整功能、数据分析计算功能、软件可扩展功能、专家数据库功能。通过实验成功验证了在±100℃环境下,该测试平台的测试精度可以满足上述的指标要求。
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关键词
高低温环境
对接机构
刚度测试系统
测控软件
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Keywords
high and low temperature environment
docking mechanism
stiffness test system
measurement and control software
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分类号
V416.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名航天机构传动效率高低温测试平台的研制
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作者
金弘哲
印鸿
王彬峦
鞠枫嘉
赵杰
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第5期582-589,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFF0108000)重大科学仪器设备开发.
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文摘
研制了一款在常压、高低温环境下对航天机构的传动效率进行测试的平台,并开发了与之配套的测试软件.该平台输入端扭矩范围为0~51.2 N·m,额定转速为37.5 r/min,输出端扭矩范围为0~1.92 N·m,额定转速为750 r/min,用于测量-100~100℃环境下航天机构的传动效率.其测控软件系统具备测试任务智能规划功能、仪器快速搭建向导功能、参数自动辅助调整功能、数据分析计算功能、软件可扩展功能、专家数据库功能.通过实验成功验证了该平台在高低温环境下所测试的传动效率精度小于等于0.5%.
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关键词
高低温环境
航天机构
传动效率
测试平台
测控软件
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Keywords
high and low temperature environment
aerospace mechanism
transmission efficiency
testing platform
measurement and control software
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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