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题名基于SLAM技术的医疗搜救机器人设计
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作者
王涵立
鞠天麟
顾子善
黄家才
周雯超
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机构
南京工程学院自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2021年第10期44-47,共4页
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文摘
在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中,使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大,不能满足医疗搜救的现实需求。研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人,并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术,实现了对搜救环境的实时视频流、全景图像以及2D地图的采集、回传和生成,可以有效保护救援和医务人员的人身安全,减少意外伤亡。经实验测试,所设计的机器人在上述功能方面工作正常,运行稳定,具有较好的应用前景和推广价值。
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关键词
树莓派
SLAM
图像拼接
远程控制
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Keywords
RaspberryPi
SLAM
image stitching
remote control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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