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水下机器人在深水OBN地震采集中的应用
被引量:
12
1
作者
白杰
全海燕
+5 位作者
汪长辉
马涛
马力强
彭德丽
张坤
靳
望
《石油物探》
CSCD
北大核心
2022年第2期286-292,共7页
海上地震采集时采用传统的海面投放方式布放深水海底节点(OBN)时点位偏差较大,无法满足基本的勘探精度要求,因此近年来水下机器人(ROV)被引入到海上地震采集行业。结合非洲东部某近岛海域OBN采集实例,讨论了ROV在深水地震采集应用中的...
海上地震采集时采用传统的海面投放方式布放深水海底节点(OBN)时点位偏差较大,无法满足基本的勘探精度要求,因此近年来水下机器人(ROV)被引入到海上地震采集行业。结合非洲东部某近岛海域OBN采集实例,讨论了ROV在深水地震采集应用中的主要环节,包括动态定位船和ROV系统构成及原理,ROV系统在OBN采集节点布放及回收时的质量检测、参数校准方法、深水声波定位方法、点位精度评价方法、实际布放回收效率等。利用初至波二次定位技术,对用ROV布放OBN的坐标精度进行了验证,结果表明ROV可获得较传统海面投放方式精度更高且点位偏移量更稳定的布放效果,但布放及回收效率大大降低。研究结果为ROV在深海或复杂海域OBN地震采集的进一步研究与应用提供了有价值的定量技术评价指标。
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关键词
海底节点
水下机器人
动态定位船
定位精度
初至波二次定位
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职称材料
气枪船动迁过程中难点及解决方法
2
作者
贺俊琪
李思雨
+2 位作者
王春利
靳
望
任振松
《物探装备》
2023年第5期344-346,共3页
近年来,国际勘探市场中过渡带勘探和水上勘探项目逐渐增多,核心设备气枪船的动迁随之增多。2023年非洲一个内陆湖过渡带勘探项目中,气枪船动迁遇到了巨大困难。其中包括运输山路不畅,没有码头,没有船体组装工作平台,没有用于气枪船下水...
近年来,国际勘探市场中过渡带勘探和水上勘探项目逐渐增多,核心设备气枪船的动迁随之增多。2023年非洲一个内陆湖过渡带勘探项目中,气枪船动迁遇到了巨大困难。其中包括运输山路不畅,没有码头,没有船体组装工作平台,没有用于气枪船下水的大型岸基吊装设备等。项目人员在调研、讨论,验证之后,确立了运输安全管理、简易码头建设、平板车作业平台模式、气囊滚运下水等解决方案,成功解决了难点,为将来气枪船动迁提供了借鉴意义。
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关键词
气枪船
动迁
简易码头
船体组装
气囊滚运
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职称材料
提高OG系统煤气回收的有效措施
被引量:
1
3
作者
靳
望
《节能信息》
1994年第2期10-11,共2页
关键词
转炉
OG系统
煤气回收
原文传递
矿石中混入小焦置换部分大块焦炭进行高炉冶炼的实践
4
作者
靳
望
《节能信息》
1989年第1期11-12,共2页
关键词
矿石
焦炭
高炉冶炼
原文传递
千叶6号高炉的操作变化和长寿经验
5
作者
靳
望
《炼铁技术通讯》
1994年第4期22-23,共2页
日本川崎钢铁公司千叶6号高炉系日本首座采用无钟炉顶的大型高炉。该炉于1977年6月17日点火投产,至1993年,7月已无中修运行持续超过了16年,累计出铁量4820万吨,相当于单位有效容积产铁10700t/m以上。迄今尚未见停炉报导,现将开炉以来不...
日本川崎钢铁公司千叶6号高炉系日本首座采用无钟炉顶的大型高炉。该炉于1977年6月17日点火投产,至1993年,7月已无中修运行持续超过了16年,累计出铁量4820万吨,相当于单位有效容积产铁10700t/m以上。迄今尚未见停炉报导,现将开炉以来不同时期的操作变化介绍如下。
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关键词
大型高炉
利用系数
燃料比
长寿
操作
川崎钢铁公司
无钟炉顶
冷却板
有效容积
耐火砖衬
原文传递
用电炉废气预热废钢以节约能耗
6
作者
靳
望
《能源信息》
1989年第2期6-7,共2页
关键词
电炉炼钢
废气
预热
废钢
节能
全文增补中
无人机倾斜摄影技术制作建筑立面图方法研究
7
作者
靳
望
《科学技术创新》
2021年第18期39-40,共2页
旧城改造面临着工作量大、工期紧、效率低的问题,为了解决这一问题,提出利用EPS软件在三维模型上进行立面图采集与输出。介绍了倾斜摄影的原理,并以实际项目为例,从测区概况、外业数据获取、内业三维模型生产、立面图制作进行说明,对立...
旧城改造面临着工作量大、工期紧、效率低的问题,为了解决这一问题,提出利用EPS软件在三维模型上进行立面图采集与输出。介绍了倾斜摄影的原理,并以实际项目为例,从测区概况、外业数据获取、内业三维模型生产、立面图制作进行说明,对立面图成果精度进行检测,结果表明:本文提到的方案生产的立面图成果,可以满足建筑立面图测绘产品需求,具有一定的实用性。
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关键词
无人机倾斜摄影
实景三维模型
建筑物立面图
立面图
精度评定
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职称材料
南非SL/RN海绵铁生产九年的经验
8
作者
靳
望
《烧结球团》
北大核心
1994年第2期42-43,共2页
南非SL/RN海绵铁生产九年的经验[南非]C.J.Bornman等1概况1981平,德国鲁奇公司为南非钢铁公司的范德比杰尔帕克厂建成了世界上最大的煤基SL/RN工艺直接还原车间,生产优质海绵铁(DRI)作为电炉和顶吹...
南非SL/RN海绵铁生产九年的经验[南非]C.J.Bornman等1概况1981平,德国鲁奇公司为南非钢铁公司的范德比杰尔帕克厂建成了世界上最大的煤基SL/RN工艺直接还原车间,生产优质海绵铁(DRI)作为电炉和顶吹氧气转炉的原料。该车间占地8524...
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关键词
海绵铁
SL/RN工艺
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职称材料
碳化铁在电炉炼钢中的应用
9
作者
靳
望
《节能信息》
1995年第2期8-10,共3页
关键词
碳化铁
电弧炉
炼钢
电炉炼钢
应用
原文传递
用喷吹技术强化电弧炉操作
10
作者
靳
望
《节能信息》
1995年第2期11-13,共3页
关键词
电炉炼钢
喷吹
电弧炉
炼钢
烧嘴
原文传递
连续加热炉的节能
11
作者
靳
望
《节能信息》
1995年第2期13-14,共2页
关键词
加热炉
连续加热炉
节能
轧钢
原文传递
电炉炼钢的Korfarc工艺
12
作者
靳
望
《节能信息》
1995年第3期1-3,共3页
关键词
电炉炼钢
电弧炉
炼钢
工艺
喷嘴
烧嘴
原文传递
双炉体电弧炉促使高产节能
13
作者
靳
望
《节能信息》
1995年第6期10-11,共2页
关键词
电弧炉
节能
炼钢
原文传递
小块焦在高炉上利用的新进展
14
作者
靳
望
《节能信息》
1989年第11期10-11,共2页
关键词
焦
高炉
利用
冶金
原文传递
宝钢1号高炉能耗概况及其分析
15
作者
靳
望
《节能信息》
1991年第3期23-25,共3页
关键词
高炉
能源
燃料
消耗
原文传递
碳化三铁—一种可降低能耗的新炼钢原料
16
作者
靳
望
《节能信息》
1994年第2期8-9,共2页
关键词
碳化三铁
炼钢原料
节能
原文传递
一步法熔融还原炼铁
17
作者
靳
望
《节能信息》
1991年第4期13-15,共3页
关键词
炼铁
熔融还原
一步法
原文传递
日本福山厂的球团烧结矿生产
18
作者
靳
望
《节能信息》
1991年第10期17-20,共4页
关键词
矿石
烧结矿
球团
原文传递
偏心底出钢电弧炉底吹天然气效果好
19
作者
靳
望
《节能信息》
1991年第12期10-12,共3页
关键词
偏心底出钢
电弧炉
底吹
天然气
原文传递
前苏联冶金炉窑的余热回收
20
作者
靳
望
《节能信息》
1994年第5期11-13,共3页
关键词
苏联
冶金炉
余热回收
原文传递
题名
水下机器人在深水OBN地震采集中的应用
被引量:
12
1
作者
白杰
全海燕
汪长辉
马涛
马力强
彭德丽
张坤
靳
望
机构
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
出处
《石油物探》
CSCD
北大核心
2022年第2期286-292,共7页
文摘
海上地震采集时采用传统的海面投放方式布放深水海底节点(OBN)时点位偏差较大,无法满足基本的勘探精度要求,因此近年来水下机器人(ROV)被引入到海上地震采集行业。结合非洲东部某近岛海域OBN采集实例,讨论了ROV在深水地震采集应用中的主要环节,包括动态定位船和ROV系统构成及原理,ROV系统在OBN采集节点布放及回收时的质量检测、参数校准方法、深水声波定位方法、点位精度评价方法、实际布放回收效率等。利用初至波二次定位技术,对用ROV布放OBN的坐标精度进行了验证,结果表明ROV可获得较传统海面投放方式精度更高且点位偏移量更稳定的布放效果,但布放及回收效率大大降低。研究结果为ROV在深海或复杂海域OBN地震采集的进一步研究与应用提供了有价值的定量技术评价指标。
关键词
海底节点
水下机器人
动态定位船
定位精度
初至波二次定位
Keywords
OBN
ROV
DP vessel
deepwater positioning accuracy
first break positioning
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
气枪船动迁过程中难点及解决方法
2
作者
贺俊琪
李思雨
王春利
靳
望
任振松
机构
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司采集技术中心
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司海洋物探处
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司国际勘探事业部
出处
《物探装备》
2023年第5期344-346,共3页
文摘
近年来,国际勘探市场中过渡带勘探和水上勘探项目逐渐增多,核心设备气枪船的动迁随之增多。2023年非洲一个内陆湖过渡带勘探项目中,气枪船动迁遇到了巨大困难。其中包括运输山路不畅,没有码头,没有船体组装工作平台,没有用于气枪船下水的大型岸基吊装设备等。项目人员在调研、讨论,验证之后,确立了运输安全管理、简易码头建设、平板车作业平台模式、气囊滚运下水等解决方案,成功解决了难点,为将来气枪船动迁提供了借鉴意义。
关键词
气枪船
动迁
简易码头
船体组装
气囊滚运
Keywords
air-gun boat
mobilization
small wharf
hull assembly
air bag roll-moving
分类号
U674.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
提高OG系统煤气回收的有效措施
被引量:
1
3
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1994年第2期10-11,共2页
关键词
转炉
OG系统
煤气回收
分类号
TF748.2 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
矿石中混入小焦置换部分大块焦炭进行高炉冶炼的实践
4
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1989年第1期11-12,共2页
关键词
矿石
焦炭
高炉冶炼
分类号
TF53 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
千叶6号高炉的操作变化和长寿经验
5
作者
靳
望
出处
《炼铁技术通讯》
1994年第4期22-23,共2页
文摘
日本川崎钢铁公司千叶6号高炉系日本首座采用无钟炉顶的大型高炉。该炉于1977年6月17日点火投产,至1993年,7月已无中修运行持续超过了16年,累计出铁量4820万吨,相当于单位有效容积产铁10700t/m以上。迄今尚未见停炉报导,现将开炉以来不同时期的操作变化介绍如下。
关键词
大型高炉
利用系数
燃料比
长寿
操作
川崎钢铁公司
无钟炉顶
冷却板
有效容积
耐火砖衬
分类号
T [一般工业技术]
原文传递
题名
用电炉废气预热废钢以节约能耗
6
作者
靳
望
出处
《能源信息》
1989年第2期6-7,共2页
关键词
电炉炼钢
废气
预热
废钢
节能
分类号
TF741 [冶金工程—钢铁冶金]
全文增补中
题名
无人机倾斜摄影技术制作建筑立面图方法研究
7
作者
靳
望
机构
天水三和数码测绘院有限公司
出处
《科学技术创新》
2021年第18期39-40,共2页
文摘
旧城改造面临着工作量大、工期紧、效率低的问题,为了解决这一问题,提出利用EPS软件在三维模型上进行立面图采集与输出。介绍了倾斜摄影的原理,并以实际项目为例,从测区概况、外业数据获取、内业三维模型生产、立面图制作进行说明,对立面图成果精度进行检测,结果表明:本文提到的方案生产的立面图成果,可以满足建筑立面图测绘产品需求,具有一定的实用性。
关键词
无人机倾斜摄影
实景三维模型
建筑物立面图
立面图
精度评定
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
南非SL/RN海绵铁生产九年的经验
8
作者
靳
望
出处
《烧结球团》
北大核心
1994年第2期42-43,共2页
文摘
南非SL/RN海绵铁生产九年的经验[南非]C.J.Bornman等1概况1981平,德国鲁奇公司为南非钢铁公司的范德比杰尔帕克厂建成了世界上最大的煤基SL/RN工艺直接还原车间,生产优质海绵铁(DRI)作为电炉和顶吹氧气转炉的原料。该车间占地8524...
关键词
海绵铁
SL/RN工艺
分类号
TF747.5 [冶金工程—钢铁冶金]
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职称材料
题名
碳化铁在电炉炼钢中的应用
9
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1995年第2期8-10,共3页
关键词
碳化铁
电弧炉
炼钢
电炉炼钢
应用
分类号
TF741.5 [冶金工程—钢铁冶金]
TF702.4
原文传递
题名
用喷吹技术强化电弧炉操作
10
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1995年第2期11-13,共3页
关键词
电炉炼钢
喷吹
电弧炉
炼钢
烧嘴
分类号
TF741.5 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
连续加热炉的节能
11
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1995年第2期13-14,共2页
关键词
加热炉
连续加热炉
节能
轧钢
分类号
TF06 [冶金工程—冶金物理化学]
TK018 [动力工程及工程热物理]
原文传递
题名
电炉炼钢的Korfarc工艺
12
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1995年第3期1-3,共3页
关键词
电炉炼钢
电弧炉
炼钢
工艺
喷嘴
烧嘴
分类号
TF741.5 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
双炉体电弧炉促使高产节能
13
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1995年第6期10-11,共2页
关键词
电弧炉
节能
炼钢
分类号
TF741.5 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
小块焦在高炉上利用的新进展
14
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1989年第11期10-11,共2页
关键词
焦
高炉
利用
冶金
分类号
TF57 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
宝钢1号高炉能耗概况及其分析
15
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1991年第3期23-25,共3页
关键词
高炉
能源
燃料
消耗
分类号
TF526 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
碳化三铁—一种可降低能耗的新炼钢原料
16
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1994年第2期8-9,共2页
关键词
碳化三铁
炼钢原料
节能
分类号
TF592 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
一步法熔融还原炼铁
17
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1991年第4期13-15,共3页
关键词
炼铁
熔融还原
一步法
分类号
TF533 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
日本福山厂的球团烧结矿生产
18
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1991年第10期17-20,共4页
关键词
矿石
烧结矿
球团
分类号
TF046.4 [冶金工程—冶金物理化学]
原文传递
题名
偏心底出钢电弧炉底吹天然气效果好
19
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1991年第12期10-12,共3页
关键词
偏心底出钢
电弧炉
底吹
天然气
分类号
TF741.5 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
前苏联冶金炉窑的余热回收
20
作者
靳
望
出处
《节能信息》
1994年第5期11-13,共3页
关键词
苏联
冶金炉
余热回收
分类号
TF083 [冶金工程—冶金物理化学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下机器人在深水OBN地震采集中的应用
白杰
全海燕
汪长辉
马涛
马力强
彭德丽
张坤
靳
望
《石油物探》
CSCD
北大核心
2022
12
下载PDF
职称材料
2
气枪船动迁过程中难点及解决方法
贺俊琪
李思雨
王春利
靳
望
任振松
《物探装备》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
提高OG系统煤气回收的有效措施
靳
望
《节能信息》
1994
1
原文传递
4
矿石中混入小焦置换部分大块焦炭进行高炉冶炼的实践
靳
望
《节能信息》
1989
0
原文传递
5
千叶6号高炉的操作变化和长寿经验
靳
望
《炼铁技术通讯》
1994
0
原文传递
6
用电炉废气预热废钢以节约能耗
靳
望
《能源信息》
1989
0
全文增补中
7
无人机倾斜摄影技术制作建筑立面图方法研究
靳
望
《科学技术创新》
2021
0
下载PDF
职称材料
8
南非SL/RN海绵铁生产九年的经验
靳
望
《烧结球团》
北大核心
1994
0
下载PDF
职称材料
9
碳化铁在电炉炼钢中的应用
靳
望
《节能信息》
1995
0
原文传递
10
用喷吹技术强化电弧炉操作
靳
望
《节能信息》
1995
0
原文传递
11
连续加热炉的节能
靳
望
《节能信息》
1995
0
原文传递
12
电炉炼钢的Korfarc工艺
靳
望
《节能信息》
1995
0
原文传递
13
双炉体电弧炉促使高产节能
靳
望
《节能信息》
1995
0
原文传递
14
小块焦在高炉上利用的新进展
靳
望
《节能信息》
1989
0
原文传递
15
宝钢1号高炉能耗概况及其分析
靳
望
《节能信息》
1991
0
原文传递
16
碳化三铁—一种可降低能耗的新炼钢原料
靳
望
《节能信息》
1994
0
原文传递
17
一步法熔融还原炼铁
靳
望
《节能信息》
1991
0
原文传递
18
日本福山厂的球团烧结矿生产
靳
望
《节能信息》
1991
0
原文传递
19
偏心底出钢电弧炉底吹天然气效果好
靳
望
《节能信息》
1991
0
原文传递
20
前苏联冶金炉窑的余热回收
靳
望
《节能信息》
1994
0
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