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题名基于多特征融合的多尺度立体匹配算法
被引量：3
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作者
靳太明
曾婧
张翔
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机构
电子科技大学电子工程学院
中国民用航空总局第二研究所
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A02期139-142,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61301269)
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文摘
针对现有算法对光照变化敏感、非连续区域与纹理区域易出现误匹配的问题,提出一种基于多特征融合的多尺度立体匹配算法。该方法基于多尺度框架,联合使用三种特征:颜色特征、Census特征、LBP特征。首先,基于上述三种特征的互补性,通过加权融合计算初始匹配代价。然后,在每个尺度上使用最小生成树聚合匹配代价。最后,结合各尺度信息得到视差图。实验结果表明,在多种复杂场景中,该算法都能够提高立体匹配精度,且基本达到实时性的要求。
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关键词
立体匹配
Census特征
LBP特征
多尺度策略
最小生成树
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Keywords
stereo matching
Census feature
LBP feature
multi-scale framework
minimum spanning tree
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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