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基于欧姆龙NJ控制器的门架式机器人控制系统 被引量：4
1
作者 姬海翔 张倩 +2 位作者 王绍宗 靳云发 庄圆 《制造业自动化》 2016年第10期7-9,共3页
为提高钢构行业的自动化程度和生产效率,设计出门架式钢板自动分拣机器人,实现了切割后钢板的自动分拣。门架式机器人的控制系统选用欧姆龙NJ控制器,采用Ether CAT总线方式连接伺服控制器和I/O模块,实现伺服电机的实时控制、多电机直线... 为提高钢构行业的自动化程度和生产效率,设计出门架式钢板自动分拣机器人,实现了切割后钢板的自动分拣。门架式机器人的控制系统选用欧姆龙NJ控制器,采用Ether CAT总线方式连接伺服控制器和I/O模块,实现伺服电机的实时控制、多电机直线插补;通过Ethernet连接触摸屏,实现人机信息交互;增加MODBUS通讯模块与企业MES系统通讯,实现生产任务信息的实时通讯。 展开更多
关键词 NJ控制器 伺服电机 直线插补
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基于S7300及Wicc flexible的粉状助剂称量系统应用 被引量：3
2
作者 靳云发 石华 +1 位作者 王绍宗 郭瑞峰 《机械工程师》 2010年第9期79-80,共2页
介绍了S7-300PLC及组态软件Winccflexible在全自动短流程染色示范线中粉状助剂称量系统设备的应用,以及设备系统的设计背景、系统的选型和实现。目前该设备在生产线上运行稳定,满足了整个生产过程的全自动生产要求。
关键词 PLC WINCC FLEXIBLE 大剂量助剂称量
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一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法 被引量：3
3
作者 靳云发 王绍宗 +1 位作者 张倩 杨万然 《机械工程师》 2019年第9期20-22,共3页
伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设... 伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。 展开更多
关键词 NJ运动控制器 振动抑制 伺服驱动器 振动频率 陷波频率 SYSMAC STUDIO
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截齿自动钎焊上料生产线介绍
4
作者 靳云发 李周 +2 位作者 李占尉 宋泽民 王思凡 《矿业装备》 2023年第4期143-145,共3页
主要介绍了一条截齿自动钎焊上料生产线,包含生产线的基本组成、工作原理、工程实现中使用的技术等方面。该生产线能够实现从截齿杆体上料、盛放钎焊料、焊料有无检测、杆体加钎焊片自动向截齿焊接生产线转移的全过程,实现了该过程的无... 主要介绍了一条截齿自动钎焊上料生产线,包含生产线的基本组成、工作原理、工程实现中使用的技术等方面。该生产线能够实现从截齿杆体上料、盛放钎焊料、焊料有无检测、杆体加钎焊片自动向截齿焊接生产线转移的全过程,实现了该过程的无人操作,节约了企业用人成本和时间,提高了工作效率。 展开更多
关键词 截齿 钎焊 机器视觉 PLC HMI 感应加热
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一种筒子纱染色离散自动生产线物流调度系统介绍
5
作者 靳云发 杨万然 +1 位作者 王绍宗 张倩 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第12期32-36,共5页
本文针对某企业筒子纱染色全自动生产线多工位离散生产的特点,以实现生产线上所有物流设备全自动调度为目标,开展基于离散生产线的物流调度方法的研究。在此基础上,开发出中央控制与调度系统,并以其中一台RGV的调度为例,详细介绍了调度... 本文针对某企业筒子纱染色全自动生产线多工位离散生产的特点,以实现生产线上所有物流设备全自动调度为目标,开展基于离散生产线的物流调度方法的研究。在此基础上,开发出中央控制与调度系统,并以其中一台RGV的调度为例,详细介绍了调度思想和方法。 展开更多
关键词 离散生产线 物流调度 RGV 自动天车 筒子纱染色
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