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利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制 被引量：18
1
作者 王建平 靖新 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第1期168-172,共5页
目的研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能,通过构建闭环控制系统模型,实现轴定位的精确位置控制.方法构建闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数.结果实现了步进电机的闭... 目的研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能,通过构建闭环控制系统模型,实现轴定位的精确位置控制.方法构建闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数.结果实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制.结论PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义. 展开更多
关键词 轴定位 精确位置控制 PLC 脉冲输出 高速计数
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基于LMI的广义系统正实反馈控制 被引量：3
2
作者 靖新 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期281-284,318,共5页
建立连续情形广义系统新的正实引理.通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换,给出了正实状态反馈控制的充分必要条件,构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法.数值实例表明,该求解控制器的方法简单方便,具有实际意义.
关键词 广义系统 广义代数黎卡提不等式 线性矩阵不等式 正实 状态反馈控制
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求解大型参数线性规划问题的搜索算法 被引量：4
3
作者 靖新 缪淑贤 +2 位作者 陈仲堂 徐厚生 戚中 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2004年第3期244-246,共3页
针对目标函数含有参数的参数线性规划问题(简称PCP),通过分块矩阵运算和理论推导,研究了目标函数随参数的变化规律,采用变步长的搜索技术,建立了求解参数临界值以及确定特征区间的搜索算法.数值实例表明,本算法对求解大型参数线性规划PC... 针对目标函数含有参数的参数线性规划问题(简称PCP),通过分块矩阵运算和理论推导,研究了目标函数随参数的变化规律,采用变步长的搜索技术,建立了求解参数临界值以及确定特征区间的搜索算法.数值实例表明,本算法对求解大型参数线性规划PCP问题,简单可行,易于上机实现. 展开更多
关键词 参数线性规划 临界值 特征区间 搜索 最优 算法
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具有鲁棒微分代数模型的励磁控制器设计 被引量：4
4
作者 张秀华 张庆灵 靖新 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期229-231,234,共4页
综合运用反馈线性化技术的理论和方法以及线性H∞控制理论,对一类具有鲁棒微分代数模型的单机与非线性负荷连接的输电系统,给出了一个励磁控制器设计方法,既考虑了带有普遍性的微分代数模型,又顾及了干扰的影响,同时拓广了非线性系统微... 综合运用反馈线性化技术的理论和方法以及线性H∞控制理论,对一类具有鲁棒微分代数模型的单机与非线性负荷连接的输电系统,给出了一个励磁控制器设计方法,既考虑了带有普遍性的微分代数模型,又顾及了干扰的影响,同时拓广了非线性系统微分几何理论的应用范围。将其应用到电力系统中,说明了所得结论的广泛适用性。 展开更多
关键词 代数模型 控制器设计 鲁棒 H∞控制理论 微分几何理论 线性化技术 非线性负荷 励磁控制器 非线性系统 综合运用 输电系统 设计方法 应用范围 电力系统 普遍性 适用性
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带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制 被引量：5
5
作者 孙常春 靖新 刘玉忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期212-215,221,共5页
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确... 针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定。 展开更多
关键词 不确定切换系统 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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离散广义系统的严格耗散分析与控制 被引量：2
6
作者 李琴 靖新 +1 位作者 张庆灵 衣娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期462-467,474,共7页
对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等于状态... 对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等于状态向量维数的系统.分别利用非严格LMI及严格LMI,讨论了状态反馈下的严格耗散控制问题,并给出控制器的设计方法.也讨论了输入向量维数小于状态向量维数的情况.最后通过仿真算例说明所给方法的有效性和普遍性,同时显示了严格LMI条件在耗散控制问题中,比非严格LMI具有的优势. 展开更多
关键词 离散广义系统 耗散控制 线性矩阵不等式 状态反馈
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离散广义系统的正实性分析 被引量：4
7
作者 靖新 刘厦 张峰 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第4期657-660,共4页
目的研究离散广义系统严格正实分析和控制问题.方法使用分块矩阵、等价变换等代数方法,证明了离散广义系统严格正实的充分必要条件.结果得出了等价情形的新正实定理.结论为寻找用简单方法通过线性矩阵不等式(LMI)构造正实反馈控制器,进... 目的研究离散广义系统严格正实分析和控制问题.方法使用分块矩阵、等价变换等代数方法,证明了离散广义系统严格正实的充分必要条件.结果得出了等价情形的新正实定理.结论为寻找用简单方法通过线性矩阵不等式(LMI)构造正实反馈控制器,进一步处理非正实系统实现问题奠定了理论基础. 展开更多
关键词 离散广义系统 线性矩阵不等式(LMI) 正实 状态反馈控制
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线性切换系统的状态观测器设计 被引量：2
8
作者 孙常春 靖新 +1 位作者 闫红梅 邢双云 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第1期166-169,共4页
目的提供线性切换系统的状态观测器设计思路和切换策略设计方案,提出保证误差系统渐近稳定的条件.方法利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,同时,结合凸组合技术和线性矩阵不等式方法.结果设计出系统的状态观测器和相应的... 目的提供线性切换系统的状态观测器设计思路和切换策略设计方案,提出保证误差系统渐近稳定的条件.方法利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,同时,结合凸组合技术和线性矩阵不等式方法.结果设计出系统的状态观测器和相应的切换策略,进而得到了实现误差系统稳定的两个充分条件,并通过数值模拟、计算机仿真、数据处理、编程计算,进一步验证了笔者所设计方法的可行性和正确有效性.结论解决了单一观测器均不能保证误差系统稳定和有限多个备选观测器选择困难问题,从而为系统的设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 切换系统 状态观测器 凸组合 误差系统 线性矩阵不等式
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基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制 被引量：1
9
作者 孙常春 靖新 +1 位作者 闫红梅 赵恩良 《计算技术与自动化》 2006年第3期13-16,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后,通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。 展开更多
关键词 不确定切换系统 线性矩阵不等式 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定
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将数学建模思想融入土建类专业实践教学中的探索与实践 被引量：2
10
作者 孙海义 李宁 +1 位作者 靖新 缪淑贤 《大学教育》 2016年第11期-,共2页
为了培养既具备扎实的知识、素质和综合能力,又能面向建筑行业的生产、管理、建设、服务第一线的高级应用型、实践型专门人才,积极开展应用型大学教育,将数学建模思想引入建筑类专业教学中具有必要性。数学建模课程的改革探索与实践,包... 为了培养既具备扎实的知识、素质和综合能力,又能面向建筑行业的生产、管理、建设、服务第一线的高级应用型、实践型专门人才,积极开展应用型大学教育,将数学建模思想引入建筑类专业教学中具有必要性。数学建模课程的改革探索与实践,包括教学、课程体系的改革与实践、数学建模学科竞赛体系的改革与实践,以及网上数字平台的构建等方面。 展开更多
关键词 数学建模思想 土建类专业 实践教学 探索与实践
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比例导数输出反馈控制器的设计 被引量：2
11
作者 邢双云 靖新 孙平 《计算技术与自动化》 2009年第1期5-6,18,共3页
在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效。基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义... 在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效。基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 输出反馈 比例导数反馈 线性矩阵不等式(LMI)
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土建类专业数学课程教学改革与实践 被引量：2
12
作者 孙海义 李宁 靖新 《高等建筑教育》 2012年第5期97-100,共4页
分析土建类专业工科数学课程教学现状,探索新的教学模式,注重对学生创新能力和综合素质的培养,从工科数学教学体系、教学内容、教学方法、考核形式等方面提出提高土建类专业工科数学课程改革的新举措。
关键词 工科数学 土建类专业 教学改革 教学实践
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《非线性分析》课程思政的探索与实践 被引量：2
13
作者 孙海义 李宁 靖新 《创新教育研究》 2020年第5期713-718,共6页
为了深入贯彻教育部印发的《高等学校课程思政建设指导纲要》,全面推进高校课程思政建设,以土建类博士研究生必修课《非线性分析》课程为例,在深刻理解“思政课程”和“课程思政”同向同行关系的基础上,梳理“课程思政”的教学目标和方... 为了深入贯彻教育部印发的《高等学校课程思政建设指导纲要》,全面推进高校课程思政建设,以土建类博士研究生必修课《非线性分析》课程为例,在深刻理解“思政课程”和“课程思政”同向同行关系的基础上,梳理“课程思政”的教学目标和方法,修订融入课程思政的《非线性分析》课程教学大纲。将思政教育的要求和马克思主义的观点方法内化于《非线性分析》课程的教材编写、课堂讲授、学术探索和评价指标体系中,努力深挖土木学科中的德育元素,将立德树人的思想贯穿于教学体系的各个环节。深挖《非线性分析》课程的思政元素,从“课程思政”融入《非线性分析》课程体系的意义、具体实施方案和具备较高“课程思政”素质教师队伍的建设等几方面进行了系统的分析和论述,为其他土建类研究生课程的“课程思政”建设提供了理论依据和保障。 展开更多
关键词 非线性分析 课程思政 研究生 教学改革 教学实践
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数学文化与大学文化素质教育 被引量：2
14
作者 靖新 金岩 《沈阳建筑大学学报（社会科学版）》 2012年第3期322-325,共4页
研究了数学文化的基本问题,探讨了数学文化的特征和定义,论述了数学文化和大学生文化素质教育的联系,指出了数学文化教育的必要性和重要意义,对建筑类高校的数学文化课程的特色和定位提出了建议,对数学文化课程的内容进行了教学设计。
关键词 数学文化 基本问题 大学文化素质教育 教学改革 教学设计
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简单约束凸规划的一种内点算法 被引量：2
15
作者 靖新 《沈阳建筑工程学院学报》 1997年第1期89-95,共7页
针对带有简单约束的凸规划问题，通过采用线性化技术和不精确搜索的Ａｒｍｉｊｏ规则，构造了一种内点算法。
关键词 简单约构束 凸规划 内点算法
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不确定多时滞广义系统的鲁棒控制器设计 被引量：1
16
作者 张峰 靖新 郑莉 《科技信息》 2007年第33期224-225,共2页
研究了针对一类不确定性多时滞广义系统的鲁棒控制问题,系统的奇异矩阵满足一定假设条件的。提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒控制器的设计方法,并证明了该鲁棒控制器可以保证原系统与其组成的闭环系统是全局一致指数稳定的。... 研究了针对一类不确定性多时滞广义系统的鲁棒控制问题,系统的奇异矩阵满足一定假设条件的。提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒控制器的设计方法,并证明了该鲁棒控制器可以保证原系统与其组成的闭环系统是全局一致指数稳定的。该控制器既消除了多时滞所带来的不良影响,又使系统具有很强的鲁棒稳定性,设计方法简单,求解容易。通过一个数值算例,说明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 多时滞广义系统 不确定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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数学建模与工科大学生数学素质教育 被引量：1
17
作者 靖新 《沈阳建筑工程学院学报（社会科学版）》 2000年第2期58-60,共3页
论述数学建模在培养和提高工科大学生数学素质方面的作用，以及数学建模与现行工科数学教学的 关系。提出数学建模课程的教学模式、学生评价方法及教学改革的相关问题。
关键词 素质 数学素质 数学建模 素质教育
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凸规划的一种对偶内点算法 被引量：1
18
作者 靖新 薛嘉庆 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期98-100,共3页
将带有不等式约束的凸规划问题转化为拉格朗日对偶问题，构造了一种求解凸规划的对偶内点算法．证明了在不存在对偶差的情况下，当对偶变量序列收敛到对偶问题最优解时，原始变量序列收敛于原始问题的最优解．
关键词 凸规划 对偶问题 内点算法 线性规划 最优解
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基于LMIs的不确定随机切换系统的H_∞鲁棒控制 被引量：1
19
作者 徐启程 靖新 孙常春 《计算技术与自动化》 2008年第1期9-11,共3页
基于线性矩阵不等式和控制理论,针对由一组由随机微分方程描述的子系统组成的切换系统,研究此类切换系统在任意切换策略下的鲁棒控制问题,并给出控制器的设计方法。仿真结果表明,所设计的控制器能保证闭环系统在一定意义下的随机稳定。
关键词 随机切换系统 H∞性能 随机稳定 线性矩阵不等式
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基于维纳估计的彩色图像光谱重建算法 被引量：1
20
作者 靖新 岳田鑫 郑莉 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期175-180,共6页
目的研究彩色图像光谱重建算法,解决彩色图像的RGB等色度参数在表征图像颜色信息时的局限性.方法采用维纳估计算法并结合多项式模型,对1 269个Munsell实验数据进行测试.结果光谱重建仿真实验中,对Munsell实验数据按照不同训练和检验样... 目的研究彩色图像光谱重建算法,解决彩色图像的RGB等色度参数在表征图像颜色信息时的局限性.方法采用维纳估计算法并结合多项式模型,对1 269个Munsell实验数据进行测试.结果光谱重建仿真实验中,对Munsell实验数据按照不同训练和检验样本来选取,当数码相机RGB信号扩展项数为10时,均方根误差为0.024 4,优于扩展项为3和7时的精度,可见扩展项数对光谱重建精度有直接影响.结论结合多项式模型的维纳估计算法在进行彩色图像光谱反射比重建的研究中,扩展项的增加可以有效地改善光谱重建效果. 展开更多
关键词 彩色图像 维纳估计 多项式模型 光谱反射比 光谱重建
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