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题名高温电潜泵注采一体化管柱自动Y工具设计
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作者
靳荣博
孟令坤
程文佳
霍寒旭
葛垣
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机构
中海油田服务股份有限公司天津分公司
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出处
《石油矿场机械》
CAS
2023年第5期43-52,共10页
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基金
中海油服科技攻关项目“垦利9-5/6油田Y管柱自动开关工具测试与可靠性分析”(CCL2021RCPS0589PNY)。
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文摘
现有的稠油热采工艺普遍存在生产效率低、工艺流程复杂和液控管线数量较多的问题。针对这些问题设计了一种适用于高温电潜泵注采一体化工艺的新型自动Y工具,可以实现稠油热采过程中注入和生产通道的自动切换,简化了工艺流程,并减少了液控管线的数量。介绍了自动Y工具的设计原理、强度校核和有限元分析,并进行了常规功能性试验、流量试验和隔热试验。结果显示,该自动Y工具能够满足350℃高温电潜泵注采一体化的作业要求,隔热效果良好,最大流量为2.86 m^(3)/min(18 bbl/min)。
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关键词
电动潜油泵
注采一体化
自动Y工具
工具设计
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Keywords
electric submersible pump
injection-production integration
automatic Y tool
design of tools
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分类号
TE933.903
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名基于ROS的液压重载机械臂避障仿真
被引量：3
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作者
霍寒旭
袁昌耀
曹秀芳
杨秀萍
乔志峰
王收军
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机构
天津理工大学机械工程学院
南京晨光集团有限公司
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出处
《天津理工大学学报》
2020年第3期36-39,共4页
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基金
国家重点研发计划重点专项项目(2017YFB1302100).
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文摘
为实现液压重载机械臂的运动轨迹规划,采用SolidWorks建立了七自由度机械臂空间结构模型,通过ROS平台的URDF文件建立仿真模型.使用MoveIt实现运动规划,借助快速扩展随机树算法(RRT)进行机械臂的路径规划,得到机械臂各关节位移随时间变化的曲线.仿真结果表明机械臂在障碍物环境中实现了自动避障,该方法为在复杂障碍环境下进一步改进规划算法提供了直观便捷的方法.
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关键词
液压重载机械臂
避障
ROS
RRT算法
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Keywords
hydraulic heavy load manipulator
obstacle avoidance
ROS
RRT algorithm
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名阀控马达伺服系统自适应积分鲁棒控制
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作者
霍寒旭
杨秀萍
张高峰
曹秀芳
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机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
南京晨光集团有限责任公司
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出处
《天津理工大学学报》
2022年第3期20-25,共6页
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基金
国家重点研发计划重点专项项目(2017YFB1302100)。
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文摘
电液伺服系统具有高度非线性,且模型存在大量不确定性,设计的控制器易出现抑制干扰能力差和轨迹跟踪精度低等问题。为此,设计了一种基于自适应的积分鲁棒控制器,用于对重载机械臂的阀控马达进行控制。通过不连续参数映射实现参数自适应,改善参数不确定性。利用误差符号积分项,补偿外干扰的不确定性。仿真结果表明:该控制器具有良好的干扰抑制能力,能显著地提高电液伺服系统的跟踪精度。
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关键词
重载机械臂
电液伺服系统
非线性模型
参数自适应
积分鲁棒控制
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Keywords
heavy load manipulator
electro-hydraulic servo system
nonlinear model
parameter adaptation
integral robust control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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