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通信中断时的网联车辆协作自适应巡航控制 被引量:6
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作者 鸿博 郭戈 高原 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期933-939,共7页
针对自主巡航车队发生通信中断的情况,提出一种由协作式自适应巡航控制(CACC)模式切换至自适应巡航控制(ACC)模式的方法.当通信中断时,将车辆按照通信能力分组优化处理,并将通信中断车辆由CACC模式切换到ACC模式,且保持原CACC模式下的... 针对自主巡航车队发生通信中断的情况,提出一种由协作式自适应巡航控制(CACC)模式切换至自适应巡航控制(ACC)模式的方法.当通信中断时,将车辆按照通信能力分组优化处理,并将通信中断车辆由CACC模式切换到ACC模式,且保持原CACC模式下的时间间距不变;为了保证车队安全,结合避碰理论和拉格朗日中值定理,提出一种基于最小安全距离的时间间距切换策略;为了保证两次切换后混合巡航车队(车队中既有CACC车辆也有ACC车辆)的稳定性,结合终值定理和频域分析法设计了混合巡航模式下的CACC-ACC控制器.最后通过仿真与现有方法对比,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 协作式自适应巡航控制 最小安全距离 避碰 时间间距 切换
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基于TDX-CMX系统的计算机组成原理实验教学研究
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作者 曾叶 鸿博 钟世芬 《信息与电脑》 2023年第20期229-232,共4页
针对计算机组成原理传统实验教学中存在的不足,将TDX-CMX实验系统融入计算机组成原理实验教学中,提出实验电路的设计思路,通过数据通路图和时序观测图实时观测计算机各部件的工作状态及各信号间的时序关系,渐进式地培养学生对计算机系... 针对计算机组成原理传统实验教学中存在的不足,将TDX-CMX实验系统融入计算机组成原理实验教学中,提出实验电路的设计思路,通过数据通路图和时序观测图实时观测计算机各部件的工作状态及各信号间的时序关系,渐进式地培养学生对计算机系统的分析、使用与设计能力,使学生能进一步掌握计算机整体结构的组成及各部件的基本工作原理。实践操作表明,TDX-CMX系统具有良好的实验教学效果,对培养学生的自主创新能力具有重要的作用。 展开更多
关键词 TDX-CMX系统 计算机组成原理 实验教学
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超声振动辅助软性磨料流喷孔光整加工研究 被引量:4
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作者 张宇超 董志国 +1 位作者 鸿博 张鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第7期165-169,共5页
针对软性磨料流加工喷油嘴喷孔过程中磨粒容易团聚堵塞流道的问题,提出利用超声振动产生的空化效应,使团聚的磨粒破碎分离,实现液态载体与磨粒的均匀混合。通过研究超声辅助条件下磨粒的受力、运动以及空化效应对磨粒团的作用,结合试验... 针对软性磨料流加工喷油嘴喷孔过程中磨粒容易团聚堵塞流道的问题,提出利用超声振动产生的空化效应,使团聚的磨粒破碎分离,实现液态载体与磨粒的均匀混合。通过研究超声辅助条件下磨粒的受力、运动以及空化效应对磨粒团的作用,结合试验对比研究在超声振动条件下软性磨料流加工喷孔的入口直径与锥度的变化规律。结果表明:空化效应产生的高能量冲击波可提高加工过程中的磨料压力,将磨粒团分散为单颗磨粒群,提高加工质量与加工效率;随着磨料质量分数与磨粒粒径的增大,喷孔入口直径与锥度增大,磨料对喷孔壁面切削作用加强,材料去除量增加。 展开更多
关键词 超声振动 软性磨料流 空化效应 喷孔堵塞 磨粒团破碎
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涡轮叶片内冷通道的磨料流光整加工特性
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作者 郑志鑫 董志国 +1 位作者 李孟楠 鸿博 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2023年第1期110-117,共8页
航空涡轮叶片内部的多冷却通道多采用消失模铸造等方法制造,其表面粗糙度较高,冷却效率低,内部流道截面小且呈S形弯曲狭长分布,不容易抛光。用Polyflow软件对叶片内冷通道进行仿真,研究其内部压力场、速度场的变化情况。在工件的4个典... 航空涡轮叶片内部的多冷却通道多采用消失模铸造等方法制造,其表面粗糙度较高,冷却效率低,内部流道截面小且呈S形弯曲狭长分布,不容易抛光。用Polyflow软件对叶片内冷通道进行仿真,研究其内部压力场、速度场的变化情况。在工件的4个典型区域进行S形内流道加工试验,研究表面粗糙度与材料去除量的变化规律。结果表明:经仿真,压力下降的幅度沿流动方向逐渐变小,速度由通道中心向壁面逐渐减小;相同试验条件下,S形流道转弯处的表面粗糙度比直流道处的低;流道内存在沿程压力损失,区域A比区域D的材料去除量大4~5倍。 展开更多
关键词 磨料流加工 涡轮叶片 S形流道 Polyflow仿真模拟 内冷通道
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