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控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制
被引量：
1
1
作者
雷
红
臣
李小华
+1 位作者
刘辉
何志江
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期54-64,共11页
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表...
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度.
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关键词
控制方向未知
非线性系统
全局快速有限时间镇定
切换自适应控制
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职称材料
题名
控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制
被引量：
1
1
作者
雷
红
臣
李小华
刘辉
何志江
机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
中国三冶集团有限公司电气安装公司
出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期54-64,共11页
基金
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319)。
文摘
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度.
关键词
控制方向未知
非线性系统
全局快速有限时间镇定
切换自适应控制
Keywords
control direction unknown
nonlinear system
global fast finite-time stabilization
switching adaptive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制
雷
红
臣
李小华
刘辉
何志江
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
1
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职称材料
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