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基于多智能体遗传算法的无人机突防航线规划 被引量：10
1
作者 饶卫平 杨任农 +1 位作者 雷晓义 张滢 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第4期39-43,共5页
针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题。采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结... 针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题。采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结合起来,达到了全局最优的效果。通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效规避威胁源,并能实现低空突防的效果,整体所需的航程代价小,运算速度快。 展开更多
关键词 航线规划 多智能体 遗传算法 低空突防
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基于多智能体遗传算法的战术航段优化 被引量：2
2
作者 饶卫平 杨任农 +1 位作者 雷晓义 柴毅哲 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期40-43,48,共5页
针对飞机战术飞行要求和威胁规避目标的问题,采用优势函数和战术规避相结合的原则,将战术航段优化问题转化为路径搜索问题,提出了基于多智能体遗传算法来解决此问题。采用自适应交叉和变异算子,改进自学习算子获取子代的算法,实现了全... 针对飞机战术飞行要求和威胁规避目标的问题,采用优势函数和战术规避相结合的原则,将战术航段优化问题转化为路径搜索问题,提出了基于多智能体遗传算法来解决此问题。采用自适应交叉和变异算子,改进自学习算子获取子代的算法,实现了全局最优的结果。通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效利用地形,实现战术飞行。 展开更多
关键词 战术优化 多智能体 遗传算法
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战术模板技术应用于CLIBⅡ机动规划 被引量：1
3
作者 雷晓义 杨任农 +1 位作者 黄震宇 马鸣杰 《电光与控制》 北大核心 2014年第8期73-76,82,共5页
针对战术级飞行任务规划系统如何简化规划流程、如何引入成熟的战术战法等一系列新设计需求,提出战术模板概念。从飞机三自由度简化模型入手,建立基本动作模型;以躲避导弹攻击的CLIBⅡ机动战术为例,设计战术模板数据库;将决策影响图法... 针对战术级飞行任务规划系统如何简化规划流程、如何引入成熟的战术战法等一系列新设计需求,提出战术模板概念。从飞机三自由度简化模型入手,建立基本动作模型;以躲避导弹攻击的CLIBⅡ机动战术为例,设计战术模板数据库;将决策影响图法应用到CLIBⅡ机动规划中,并在Skyview工具包中进行仿真。结果说明战术模板技术可行,但仍需扩展和优化。 展开更多
关键词 战术模板 机动建模 机动决策 任务规划
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使用改进的Xdraw算法计算威胁源通视性 被引量：1
4
作者 雷晓义 杨任农 +1 位作者 黄震宇 柴毅哲 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期105-108,共4页
低空探测雷达探测范围较小,军用领域对其进行威胁范围分析时,常将雷达辐射传播特性近似为视线特性以提高分析效率,并运用通视性计算的方法进行分析处理。通视性计算问题是指计算已知观察点的可见区域集合的问题,常用算法有R3,PRVA,PREAI... 低空探测雷达探测范围较小,军用领域对其进行威胁范围分析时,常将雷达辐射传播特性近似为视线特性以提高分析效率,并运用通视性计算的方法进行分析处理。通视性计算问题是指计算已知观察点的可见区域集合的问题,常用算法有R3,PRVA,PREAI,R2,Xdraw等,这些算法计算量大,计算过程复杂,不能很好地满足军用领域对威胁分析的快速高效的要求。综合分析各种算法优缺点,选取并改进Xdraw算法,进一步提高运算效率。最后,在数字高程模型(DEM)的基础上,使用VC环境做验证仿真。仿真结果表明,改进的Xdraw算法在保证精度降低不大的同时,运算速率更快,说明改进的Xdraw算法计算威胁源通视性的可行性和高效性。 展开更多
关键词 雷达 通视性 数字高程模型 威胁源
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回声状态网络的递推训练算法
5
作者 雷晓义 曹柳林 余晋 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期106-110,共5页
针对回声状态网络(ESN)传统的训练方法无法解决高维矩阵不可逆时的训练,以及无法应用于需要在线训练的建模当中等问题,提出了两种新的递推训练算法。分别将含遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)和无先导卡尔曼滤波算法(UKF)应用到回声状... 针对回声状态网络(ESN)传统的训练方法无法解决高维矩阵不可逆时的训练,以及无法应用于需要在线训练的建模当中等问题,提出了两种新的递推训练算法。分别将含遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)和无先导卡尔曼滤波算法(UKF)应用到回声状态网络输出神经元为线性函数和非线性函数的权值训练中,进而直接对网络的输出权值进行递推更新。与传统的训练方法相比,所提新方法不仅具有在线更新、精度高的优点,而且还可以解决传统训练方法中批量数据构成的向量矩阵不可逆及输出神经元为非线性函数且其反函数不可求的问题。通过对连续搅拌釜式反应器(CSTR)浓度和温度的预测仿真,结果证明了所提新方法的有效性。 展开更多
关键词 回声状态网络(ESN) 遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS) 无先导卡尔曼滤波算法(UKF)
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企业项目标准化管理 被引量：1
6
作者 雷晓义 《陕西建筑》 2013年第6期63-66,共4页
建筑企业市场规模的不断扩张，必须以科学的管理模式作为有效支撑，否则就很难适应工程项目快速发展的形势需要。因此，推行并实施标准化管理是项目管理一种切实可行的管理方式和有效手段。本文总结了陕西建工集团总公司工程三部推广项... 建筑企业市场规模的不断扩张，必须以科学的管理模式作为有效支撑，否则就很难适应工程项目快速发展的形势需要。因此，推行并实施标准化管理是项目管理一种切实可行的管理方式和有效手段。本文总结了陕西建工集团总公司工程三部推广项目管理标准化的实际做法和得力举措，希望对项目管理者有所启迪。 展开更多
关键词 标准化管理 工程项目 信息化建设
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围绕大集团、大项目开展经营活动的做法——以陕西建工集团总公司工程三部为例
7
作者 雷晓义 《陕西建筑》 2013年第7期55-57,共3页
商场如战场,在建筑市场竞争如此激烈的今天,与大集团紧密合作,引进和建设大项目对于建筑企业的开展经营活动具有至关重要的作用。陕西建工集团总公司工程三部紧紧依靠大集团大项目,发挥优势,跟踪市场,追求竞争共赢化,使工程三部频频中标... 商场如战场,在建筑市场竞争如此激烈的今天,与大集团紧密合作,引进和建设大项目对于建筑企业的开展经营活动具有至关重要的作用。陕西建工集团总公司工程三部紧紧依靠大集团大项目,发挥优势,跟踪市场,追求竞争共赢化,使工程三部频频中标,实现了经济效益最大化。 展开更多
关键词 大项目 经营活动 品牌创建
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