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精密离心机动平衡的力学性能分析 被引量:5
1
作者 李顺利 姜复兴 +1 位作者 吴广玉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第2期67-70,共4页
本文建立了惯导器件测试用精密离心机动平衡的动力学方程,给出了不平衡与电容测微仪输出振动位移之间的关系,得到了不平衡作用下精密离心机主轴几何轴线上各点运动方程及运动轨迹。
关键词 精密离心机 动平衡 动力学方程 主轴
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捷联式惯导系统快速初始对准方法研究 被引量:5
2
作者 宋金来 周一览 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期6-9,共4页
针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精... 针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 卡尔曼滤波 捷联惯导 初始对准
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单恒流源电流频率转换技术研究 被引量:4
3
作者 王媚娇 杨雨 +1 位作者 陆煜明 《导航与控制》 2016年第3期57-61,共5页
本文设计了一种单恒流源电流频率转换电路,使电路的功耗减小一半,更加小型化,并且具有更好的对称性和精度。提出并从原理上论证了这种单恒流源I/F技术的理论依据,设计出相应的硬件电路,验证其原理的正确性和工程上的可行性。为单恒流源... 本文设计了一种单恒流源电流频率转换电路,使电路的功耗减小一半,更加小型化,并且具有更好的对称性和精度。提出并从原理上论证了这种单恒流源I/F技术的理论依据,设计出相应的硬件电路,验证其原理的正确性和工程上的可行性。为单恒流源I/F技术的研发,拓展了思路,奠定了基础。 展开更多
关键词 I/F电路 单恒流源 电流频率转换技术 线性度
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一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法 被引量:3
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作者 陶彧敏 唐百胜 +2 位作者 陆煜明 王媚娇 《导航与控制》 2017年第5期28-32,共5页
激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作。因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差。提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型... 激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作。因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差。提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿。通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础。 展开更多
关键词 惯性导航系统 温度误差补偿 样条插值 迭代
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离心机不平衡量的测量及自动平衡系统 被引量:2
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作者 陈希军 姜复兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期248-251,共4页
介绍了刚性转子的动平衡原理,根据此原理设计了离心机平衡机构,采用三个位移传感器测量一个截面内的不平衡量,用相关分析法测量数据进行处理,得出不平衡量的大小和方向,利用集散控制系统校正不平衡量。
关键词 刚性转子 相关分析 集散控制系统 离心机
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激光捷联惯导动态精度提升技术综述 被引量:3
6
作者 李成麟 +1 位作者 陆煜明 陶彧敏 《导航与控制》 2021年第6期15-27,共13页
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足。针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、算法等角度梳理了激光捷联惯导... 激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足。针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、算法等角度梳理了激光捷联惯导动态误差机理和提高动态精度的关键技术,选取介绍了近年来有价值的研究进展,简要探讨了未来提高激光捷联惯导动态精度的思路。 展开更多
关键词 捷联惯导 动态误差 激光陀螺 加速度计 减振器 导航算法
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车载卫星移动通讯系统天线稳定控制回路的自抗扰控制 被引量:1
7
作者 张军 +1 位作者 周一览 宋金来 《导航与控制》 2004年第3期35-38,共4页
本文提出、设计了车载卫星移动通讯系统中天线稳定控制回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有较强的鲁棒性、快速性且精度较高等特点,是一种应用在实际系统中较为理想的控制方案。
关键词 自抗扰控制器 卫星移动通讯系统 天线稳定控制回路 计算机仿真
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离心机主轴监测信号前置滤波器的设计
8
作者 陈希军 姜复兴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期780-782,共3页
离心机主轴径向振动信号属微弱信号 ,混有较大的噪声和干扰。为了有效抑制噪声 ,提取有用信号 ,对自适应噪声对消原理进行了研究。提出了利用自适应噪声对消原理设计前置滤波器的方法 ,可以有效提取离心机主轴监测信号。通过仿真计算 。
关键词 径向振动信号 前置滤波器 自适应激光器 噪声对消 离心机 惯导测试
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