四足步行机器人研究现状及展望 被引量：30

1

作者 王吉岱 卢坤媛 +1 位作者 徐淑芬 雷云云 《制造业自动化》 北大核心 2009年第2期4-6,共3页

文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述,归纳分析了四足机器人研究的关键技术,并展望了四足机器人的发展趋势。

关键词 四足步行机器人 研究现状 关键技术 发展趋势

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深化科技体制改革背景下科研人员激励政策体系研究 被引量：15

2

作者 暴丽艳 李强 雷云云 《科技和产业》 2019年第11期119-124,共6页

在我国深化科技体制改革的背景下,科研人员激励政策改革加速。通过大量政策文本的收集与分析,梳理了此轮科研人员激励政策的要点。从激励意义、激励周期、影响范围、改革难度、突破性五方面进行了政策作用分析,基于知识员工激励理论构... 在我国深化科技体制改革的背景下,科研人员激励政策改革加速。通过大量政策文本的收集与分析,梳理了此轮科研人员激励政策的要点。从激励意义、激励周期、影响范围、改革难度、突破性五方面进行了政策作用分析,基于知识员工激励理论构建了我国科研人员激励政策体系。并提出具体优化建议。 展开更多

关键词 科研人员激励 知识型员工 政策体系

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一种新型输电线路除冰机器人的本体结构设计 被引量：10

3

作者 王吉岱 王珊 +1 位作者 雷云云 郑灿东 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期62-64,共3页

针对现有除冰机器人除冰效率较低、运行不稳定等特点,通过对国内外除冰方法的比较,设计了一种新型的输电线路除冰机器人。该机器人采用铣削与敲击复合的除冰方式,并且应用组合切削刀这种新型结构,保证了机器人可以高效、安全的去除线路... 针对现有除冰机器人除冰效率较低、运行不稳定等特点,通过对国内外除冰方法的比较,设计了一种新型的输电线路除冰机器人。该机器人采用铣削与敲击复合的除冰方式,并且应用组合切削刀这种新型结构,保证了机器人可以高效、安全的去除线路上的覆冰;通过对组合切削刀切削力的计算保证了切削能力,同时降低了能耗;整个机器人由三臂组成,每只手臂设有摆臂机构和伸缩机构,可以按照规定的路径,通过位姿的调整,实现灵活越障;机器人可以通过对控制箱位置的调整,提高越障时的稳定性。 展开更多

关键词 输电线路 除冰机器人 除冰 越障

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供给侧改革视角下新型农业经营主体发展的思考 被引量：8

4

作者 雷云云 《农业经济》 北大核心 2018年第6期22-23,共2页

紧密对接供给侧改革战略,积极推进新型农业经营主体发展是打造现代农业产业体系的客观要求。研究阐述了供给侧改革与新型农业经营主体的内涵与融合发展的意义;从培育特需人才,完善土地政策,优化投融资系统和推广农业产业技术应用等方面... 紧密对接供给侧改革战略,积极推进新型农业经营主体发展是打造现代农业产业体系的客观要求。研究阐述了供给侧改革与新型农业经营主体的内涵与融合发展的意义;从培育特需人才,完善土地政策,优化投融资系统和推广农业产业技术应用等方面剖析新型农业经营主体的供给侧要素;给出培育新型农业职业农民,市场化运作专业合作社和引导家庭农场扩大经营范围等发展新型农业经营主体的思路。 展开更多

关键词 供给侧改革 新型农业经营主体 职业农民

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国内科研人员激励研究范围与热点分析 被引量：8

5

作者 李强 暴丽艳 +3 位作者 郝丽 许慧 雷云云 史洁 《科技和产业》 2019年第8期83-88,共6页

随着我国科技体制改革的深入,科研人员激励问题成为社会和学术的焦点。通过对收集的文献分析,发现国内科研人员激励研究的范围与内容主要存在几个方面:一是收入分配与科研人员激励研究;二是科研人员评价研究;三是科研人员激励宏观政策研... 随着我国科技体制改革的深入,科研人员激励问题成为社会和学术的焦点。通过对收集的文献分析,发现国内科研人员激励研究的范围与内容主要存在几个方面:一是收入分配与科研人员激励研究;二是科研人员评价研究;三是科研人员激励宏观政策研究;四是科研人员激励机制研究;五是不同类型组织中的科研人员激励研究景,这五个研究热点构成了国内科研人员激励的研究范围。这些热点不是孤立的,而是相互交叉,在研究中应侧重于系统视角。 展开更多

关键词 科研人员 研究范围 激励

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新型四足步行机器人的腿机构设计 被引量：4

6

作者 卢坤媛 王吉岱 +1 位作者 李庆 雷云云 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期38-40,共3页

结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改... 结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。 展开更多

关键词 四足步行机器人 虚拟仿真 腿机构设计

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信息化背景下初中英语教学中互联网与传统教学的有效融合路径

7

作者 雷云云 《中国新通信》 2024年第13期197-199,共3页

在信息化背景下,初中英语教师要积极运用互联网技术,创新英语教学模式,优化教学流程,提高学生的英语学习能力。在信息化背景下,初中英语教学应加强学生的学习兴趣,利用互联网技术为学生创设语言情境,激发学生的学习兴趣。互联网技术的... 在信息化背景下,初中英语教师要积极运用互联网技术,创新英语教学模式,优化教学流程,提高学生的英语学习能力。在信息化背景下,初中英语教学应加强学生的学习兴趣,利用互联网技术为学生创设语言情境,激发学生的学习兴趣。互联网技术的运用能够让学生在真实的情境中进行英语对话练习,从而加深对语言知识的理解和应用。文章具体分析信息化背景下初中英语教学中互联网与传统教学的融合可行性,针对当前初中英语教学现状,指出存在着学生学习积极性不强、教师对于信息技术重视不足、师生的信息化素养有待提升等现实困境。最后论述了初中英语教学中互联网与传统教学的有效融合路径,希望为相关人员提供一定的参考。 展开更多

关键词 互联网 初中英语 教学模式 信息化

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“互联网+”背景下初中英语写作教学开展策略研究

8

作者 雷云云 《中国新通信》 2023年第24期221-223,共3页

“互联网+”的发展,为教育教学带来了新的发展机遇。在初中英语教学中,写作教学一直是初中英语教学中的重点和难点,它也直接影响着学生的英语学习效果和水平。因此,如何有效利用互联网技术提升初中英语写作教学效率,已成为教师必须面对... “互联网+”的发展,为教育教学带来了新的发展机遇。在初中英语教学中,写作教学一直是初中英语教学中的重点和难点,它也直接影响着学生的英语学习效果和水平。因此,如何有效利用互联网技术提升初中英语写作教学效率,已成为教师必须面对的课题。本文首先论述了初中英语作者教学现状以及“互联网”对初中英语写作教学的重要性,之后探讨了“互联网+”背景下初中英语写作教学开展策略,以期为新时代背景下提高初中英语写作教学效率提供一些有价值的参考。 展开更多

关键词 “互联网+” 初中英语 开展策略

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PPP模式应用于社区居家养老服务研究 被引量：2

9

作者 侯晓艳 雷云云 《劳动保障世界》 2019年第9期24-25,共2页

随着时代的进步,人类的平均寿命也得一直在提高,而我国已经从"老龄化"开始向"深度老龄化"的社会道路上迈进,养老问题也成为了当下关注的焦点问题,社区居家养老方式的作用不可忽视,为了实现社区居家养老可持续发展PP... 随着时代的进步,人类的平均寿命也得一直在提高,而我国已经从"老龄化"开始向"深度老龄化"的社会道路上迈进,养老问题也成为了当下关注的焦点问题,社区居家养老方式的作用不可忽视,为了实现社区居家养老可持续发展PPP模式(Public-Private-Partnership)弥补一些问题和不足,本文通过对国内社区居家养老的发展问题与不足入手,探讨PPP模式在社区居家养老中的优势,分析社区居家养老服务PPP项目的现状及不足,针对社区居家养老服务PPP项目存在的问题提出一些建议,助推养老服务产业向前发展,为更多老年人提供服务。 展开更多

关键词 社区居家养老 PPP模式 持续发展

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企业战略联盟稳定性的研究述评 被引量：1

10

作者 郝海晶 雷云云 《现代营销（下）》 2009年第8期124-125,共2页

本文对国内外战略联盟的稳定性的研究进行了回顾和梳理,刻画了战略联盟稳定性相关研究的演进脉络,并从联盟企业合作、联盟结构、联盟运作等方面对其进行了总结和评析。

关键词 战略联盟 稳定性 演进

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山西文化旅游产业集群风险治理研究 被引量：1

11

作者 雷云云 《商业经济》 2017年第2期77-78,共2页

游客出游的出发点与归结点均为文化,文化成为了旅游的灵魂,更是旅游持续发展的动力。旅游业对于风险具有高度的敏感性,在文化旅游产业集群对我国区域经济发展作出巨大贡献的情况下,文化旅游产业集群风险也成为了社会广泛关注的内容。以... 游客出游的出发点与归结点均为文化,文化成为了旅游的灵魂,更是旅游持续发展的动力。旅游业对于风险具有高度的敏感性,在文化旅游产业集群对我国区域经济发展作出巨大贡献的情况下,文化旅游产业集群风险也成为了社会广泛关注的内容。以山西为例,分析了文化旅游产业集群的网络性、结构性和周期性风险,并且提出了相应的风险治理路径。政府应该加强网络管理,科学调整产业集群结构,加强旅游产品创新,加大宏观调控和交流合作。 展开更多

关键词 文化旅游产业 产业集群 风险治理

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家族企业控制权配置的影响因素研究

12

作者 雷云云 《山西科技》 2009年第4期8-10,共3页

家族企业在我国经济发展过程中扮演着非常重要的角色,给我国经济发展注入了许多生机。但是控制权配置不恰当会阻碍家族企业的发展。文章通过先界定家族企业控制权配置的概念,并在此基础上分析信任和企业规模对家族企业控制权配置方式的... 家族企业在我国经济发展过程中扮演着非常重要的角色,给我国经济发展注入了许多生机。但是控制权配置不恰当会阻碍家族企业的发展。文章通过先界定家族企业控制权配置的概念,并在此基础上分析信任和企业规模对家族企业控制权配置方式的影响,最后提出建立与信任和企业规模相适应的家族企业控制权配置方式。 展开更多

关键词 家族企业 信任 控制权 企业规模

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高校教师绩效评价分析

13

作者 雷云云 《中国集体经济》 2010年第5X期58-59,共2页

高校教师的绩效评价体系对调动教师的工作积极性、提高高校人才的培养质量具有重要意义。文章阐述了高校教师绩效评价的现状,分析了当前高校教师绩效考评中存在的主要问题,并提出了有效的对策建议。

关键词 高校教师 绩效评价 建议

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博弈视角的独立学院高端人才流失与防范策略研究 被引量：1

14

作者 郝丽 许慧 雷云云 《科技和产业》 2020年第9期18-21,共4页

高素质、稳定的师资队伍是提升高校核心竞争力的关键因素。独立学院作为高等教育的组成部分,分担了我国高等教育大众化过程中的一部分人才培养任务。但由于独立学院自身的性质和特点,导致一些经验丰富、高职称、高学历的人才流失,对于... 高素质、稳定的师资队伍是提升高校核心竞争力的关键因素。独立学院作为高等教育的组成部分,分担了我国高等教育大众化过程中的一部分人才培养任务。但由于独立学院自身的性质和特点,导致一些经验丰富、高职称、高学历的人才流失,对于提升独立学院的人才培养质量和保持核心竞争力带来了不利的影响。在归纳独立学院高端人才的特征的基础上,从博弈论视角对独立学院高端人才流动进行了分析,剖析了高端人才流失的深层次原因,提出了防范高端人才流失的途径和策略。 展开更多

关键词 独立学院 高端人才 流失 防范策略

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基于SCP框架的我国饭店市场绩效分析 被引量：1

15

作者 雷云云 《太原科技》 2009年第8期49-51,共3页

基于SCP分析框架分析了我国自改革开放至今饭店业市场整体绩效低下的主要原因,在理清我国饭店行业的市场结构、产权结构及整体素质的基础上,对如何提升我国饭店业整体绩效的总体措施做了初步的探讨。

关键词 SCP框架 饭店业 市场结构 企业行为 市场绩效

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供应链革命中商业运作的快速反应策略

16

作者 雷云云 柴宝善 《经济师》 2010年第4期62-63,共2页

当前,供应链革命使企业在商业贸易中,必须采取快速的反应策略。在供应链条件下,企业较为理想的商业运作应对策略主要有快速反应型商业运作模式和延迟反应型商业运作模式。企业运用快速反应型商业运作模式作为供应链革命中的一种应对策略... 当前,供应链革命使企业在商业贸易中,必须采取快速的反应策略。在供应链条件下,企业较为理想的商业运作应对策略主要有快速反应型商业运作模式和延迟反应型商业运作模式。企业运用快速反应型商业运作模式作为供应链革命中的一种应对策略时,需要借助于"客户配置选择板"得以实施。在快速反应型供应链中,生产延迟和物流延迟是最常见的两种延迟运作方式。最后还强调了运用快速反应策略时会遇到的障碍以及未来发展。 展开更多

关键词 供应链 快速反应型商业运作模式 生产延迟 物流延迟

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山西文化旅游产业集群风险生成机理研究

17

作者 雷云云 《商业经济》 2016年第11期82-83,共2页

山西文化旅游产业集群作为一新的产业组织形式,对山西经济社会的繁荣发展做出巨大贡献。在快速发展的同时,风险也随之逐渐加大。通过文化旅游产业集群风险治理的现状分析,采用因子分析法将其风险源进行归为关系、结构和网络三个层面,并... 山西文化旅游产业集群作为一新的产业组织形式,对山西经济社会的繁荣发展做出巨大贡献。在快速发展的同时,风险也随之逐渐加大。通过文化旅游产业集群风险治理的现状分析,采用因子分析法将其风险源进行归为关系、结构和网络三个层面,并对集群风险影响程度进行分析,以保证山西省文化旅游产业集群建设的有效性,并使其获得核心竞争力。 展开更多

关键词 山西 文化旅游产业 产业集群 风险生成机理

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企业联盟网络稳定性的影响因素及其归类

18

作者 雷云云 《运城学院学报》 2010年第4期50-52,共3页

联盟网络是当前世界范围内可持续发展的重要实践形式,健康稳定运作是充分挖掘合作企业间价值的基础和前提,也是提升社会资源配置效率的基本保证。但在实践中,企业联盟网络的发展存在着不稳定性问题。在对文献进行梳理的基础上,重构联盟... 联盟网络是当前世界范围内可持续发展的重要实践形式,健康稳定运作是充分挖掘合作企业间价值的基础和前提,也是提升社会资源配置效率的基本保证。但在实践中,企业联盟网络的发展存在着不稳定性问题。在对文献进行梳理的基础上,重构联盟网络稳定性影响因素体系,只有对影响稳定性的诸因素进行合理管理与控制,才能实现联盟网络的协同效应。 展开更多

关键词 联盟网络 稳定性 影响因素 因子分析

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经济形势发展背景下十八大经济管理决策分析

19

作者 雷云云 《商业经济研究》 北大核心 2015年第27期43-44,共2页

中国共产党第十八次全国代表大会是新时期我国转变经济发展方式、进一步深化改革开放的指导性会议,具有深刻的社会政治和经济背景,无论是对于确立我国宏观经济发展总基调还是实现全面建设和谐社会目标都将产生深远影响。在"后十八... 中国共产党第十八次全国代表大会是新时期我国转变经济发展方式、进一步深化改革开放的指导性会议,具有深刻的社会政治和经济背景,无论是对于确立我国宏观经济发展总基调还是实现全面建设和谐社会目标都将产生深远影响。在"后十八大"时期,思索过往,眺望将来,深刻理解"十八大"会议关于经济发展的指导精神、洞察世界时局、探讨我国宏观经济管理政策具有重要的经济理论研究意义和实践论证意义。 展开更多

关键词 十八大 经济发展 经济政策

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高职美术教育中素描教学的优化对策探讨

20

作者 雷云云 《美与时代（美术学刊）（中）》 2021年第2期93-94,共2页

现阶段,高等职业教育逐渐受到国家与社会的重视,高职院校为了满足国家与社会各项新兴产业对于人才的渴求而展开了教育教学改革。其中高职美术教育中素描教学的核心目标主要是训练学生对物象的审美、观察以及分析能力,为学生夯实好在艺... 现阶段,高等职业教育逐渐受到国家与社会的重视,高职院校为了满足国家与社会各项新兴产业对于人才的渴求而展开了教育教学改革。其中高职美术教育中素描教学的核心目标主要是训练学生对物象的审美、观察以及分析能力,为学生夯实好在艺术领域里全面发展的基础。基于此,文章主要以高职美术教育中的素描教学为例,针对教学中出现的问题展开讨论,深入探究了素描教学的优化对策,以进一步增强学生的审美能力,促使学生更为有效地把握美术学习的重心。 展开更多

关键词 高职 美术教育 素描教学

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