基于激光三维点云的机械工件识别方法 被引量：16

1

作者 薛珊 吕南方 +2 位作者 沈雨鹰 刘正彬 郭建波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期169-176,共8页

随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方... 随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方法主要能够识别工件是哪种工件。首先对流水线上杂乱无序的工件进行激光扫描,得到工件的三维激光点云数据,将三维激光点云数据初步去噪。运用MATLAB软件对得到的三维激光点云进行中心切片,得到点云的主视切片、俯视切片、左视切片;运用HALCON软件对点云切片去噪、增强、分割,提取中心切片的边界信息并得到提取区域的特征参数,进而识别工件的类型。最后运用自主研发设备进行实验,分别以步距为0.05 mrad、测距精度0.2 mm、测角精度为0.02 mrad进行扫描,实验结果表明,识别准确性达96.67%。该方法对同类问题有较大的借鉴意义。 展开更多

关键词 激光点云 点云切片 边界提取 特征参数 工件识别

下载PDF 职称材料

长沙市中小学生控烟效果的研究 被引量：6

2

作者 徐小生 赵赟 +2 位作者 凌建军 周雨鹰 谢蒲清 《中国预防医学杂志》 CAS 2005年第4期298-300,共3页

目的探讨在学校学生中开展系列控烟干预活动,以提高中小学生对烟草危害的认知。方法选择中小学各2所,其中各一所作为对照,一所进行干预,前后分别进行基线调查和终期评估,结果进行统计学分析结果干预学校学生在烟草危害知识认知和拒烟行... 目的探讨在学校学生中开展系列控烟干预活动,以提高中小学生对烟草危害的认知。方法选择中小学各2所,其中各一所作为对照,一所进行干预,前后分别进行基线调查和终期评估,结果进行统计学分析结果干预学校学生在烟草危害知识认知和拒烟行为形成情况较对照学校相比有明显的提高,表明干预措施取得一定的效果。结论针对中小学生进行一系列烟草危害和拒烟技巧等知识传播与行为干预是降低中小学生吸烟率的有效途径。 展开更多

关键词 长沙市 中学生 小学生 烟草危害 医学知识 吸烟 拒烟技巧 控烟措施

下载PDF 职称材料

富山仲春香雪海

3

作者 蒋仪 雨鹰(图) 《旅行者》 2007年第4期134-138,共5页

看清楚了，是富山，不是富士山哦。就像人们没有意识到，自己在谈论法国的时候其实谈论的仅仅是巴黎，人们也许也没有意识到，当自己在谈论日本的时候，其实想到的范围也只限于东京，大阪等几个主要城市，而对于遍布于日本各地的诸多自... 看清楚了，是富山，不是富士山哦。就像人们没有意识到，自己在谈论法国的时候其实谈论的仅仅是巴黎，人们也许也没有意识到，当自己在谈论日本的时候，其实想到的范围也只限于东京，大阪等几个主要城市，而对于遍布于日本各地的诸多自然美景却知之甚少。位于日本本州中部的富山就是这样一个容易被忽略的地方。 展开更多

关键词 仲春 有意识 富士山 谈论 日本

原文传递

挖掘机内燃机扭矩载荷谱的编制方法

4

作者 王永来 沈雨鹰 +1 位作者 韩峰 陈翠翠 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第6期510-515,共6页

编制内燃机的载荷谱用于台架试验是新形势下提升内燃机可靠性的必由之路。本文提出了编制用于台架加载的扭矩载荷谱的参数外推新方法,该方法是结构应变载荷到扭矩载荷的迁移,在数据处理及载荷等效方法等问题上进行了优化调整。通过CAN... 编制内燃机的载荷谱用于台架试验是新形势下提升内燃机可靠性的必由之路。本文提出了编制用于台架加载的扭矩载荷谱的参数外推新方法,该方法是结构应变载荷到扭矩载荷的迁移,在数据处理及载荷等效方法等问题上进行了优化调整。通过CAN总线采集了挖掘机内燃机的扭矩与转速载荷并剔除了非作业阶段;采用雨流计数法对扭矩载荷计数,依据改进的Smith-Watson-Topper(SWT)方法等效扭矩的均值并计算了等效前后的损伤值;基于统计理论拟合了等效幅值,结果表明偏态分布拟合效果好;确定了最大载荷并编制了扭矩的8级载荷谱,外推106循环次数后的扭矩载荷谱相当于外推前的1820 h。该方法为内燃机扭矩载荷谱编制提供了参考。 展开更多

关键词 挖掘机 内燃机 扭矩 载荷谱编制

下载PDF 职称材料

2018最美的书

5

作者 无 雨鹰(摄影) 《山东工艺美术学院学报》 2018年第6期48-57,共10页

“最美的书”创立于2003年,是上海市新闻出版局主办的书籍设计年度评选活动。十多年来,“最美的书”评委会受德国图书艺术基金会的委托,评选和推荐中国的“最美的书”获奖图书参加“世界最美的书”的评选。到目前为止,已评出“最美的书... “最美的书”创立于2003年,是上海市新闻出版局主办的书籍设计年度评选活动。十多年来,“最美的书”评委会受德国图书艺术基金会的委托,评选和推荐中国的“最美的书”获奖图书参加“世界最美的书”的评选。到目前为止,已评出“最美的书”321种,其中获得“世界最美的书”奖项的有19种。 展开更多

关键词 评选活动 获奖图书 新闻出版局 书籍设计 上海市 基金会 评委会 世界

下载PDF 职称材料

草屋三记

6

作者 刘心宁 温暖百合 +1 位作者 刘心宁(图) 雨鹰(图) 《旅行者》 2007年第11期178-181,共4页

在没有钢筋混凝土的过去，人们住在哪里？在世界各地旅游时，我们都看到一些有趣的草屋子，它们有的像《指环王》里哈比人住的圆房子，有的只在童话中见过，还有的埋藏在草皮下，这些房子不仅有趣，还反映了过去和现在人们的一种生活状态。

关键词 钢筋混凝土 《指环王》 生活状态 房子

原文传递

谁是高三完美主角

7

作者 本刊编辑部 曾雨鹰 马丽娜 《招生考试通讯（高考版）》 2007年第9期6-7,共2页

策划动机也许你正期许平凡的自己能成为高三秀场上某个成功的角色,在聚光灯下熠熠生辉;也许你还在质疑自己的"表现力",在状态偶尔低迷时黯然神伤,甚至想放弃成为"主角"的努力。其实,每个人身上都深藏着一份特殊的资... 策划动机也许你正期许平凡的自己能成为高三秀场上某个成功的角色,在聚光灯下熠熠生辉;也许你还在质疑自己的"表现力",在状态偶尔低迷时黯然神伤,甚至想放弃成为"主角"的努力。其实,每个人身上都深藏着一份特殊的资源,挖掘出自身优质的习惯和思维,不甘平庸,永不言败,笑对高三,都将是你不被喊"NG"的绝对理由!不管你现在处于金字塔的哪一层,都可以打量自己,秀出自己的潜质和优势,下一个高三完美主角就是你! 展开更多

关键词 主角 高三 怀疑 平凡 民族特色 民族音乐 含金量 同学

原文传递

资本社会主义概念与邓小平理论的创造性坚持──—论资本经济、资本主义成份、社会主义的合存

8

作者 刘雨鹰 《怀化师专学报》 2000年第6期4-6,共3页

市场经济从价值形态上看就是资本经济，社会主义市场经济就是社会主义资本经济，资本经济、资本主义成份和社会主义的结合就是资本社会主义。这是诠释邓小平理论的重要概念。

关键词 资本经济 资本主义成份 社会主义 资本社会主义

下载PDF 职称材料

从《上海书籍设计师作品集》感受书籍设计新理念

9

作者 雨鹰 《检察风云》 2015年第3期95-95,共1页

书籍设计师的作品不仅是自身设计观念的完整体现，更重要的是对设计所依附的原著及作者或作品所包含的文化艺术内涵的正确表达。本斯所推介书籍设计作品，比较完整地诠释了这一与艺术关联的文化要素。

关键词 书籍设计 作品集 设计师 文化艺术内涵 感受 上海 设计观念 设计作品

原文传递

衣钵弟子

10

作者 雨鹰 《教书育人（教师新概念）》 2005年第3期7-7,共1页

关键词 《衣钵弟子》 雨鹰 当代文学 散文

下载PDF 职称材料

快乐地钓自己的鱼

11

作者 雨鹰 《科技资讯》 2004年第22期90-90,共1页

很多人都对逛书店很感兴趣,可是要在琳琅满目、色彩斑斓的书海中找到自己的所爱并不容易,尤其是对那些没有明确目标的人来说,他们往往会被书的某些外在因素所吸引,比如装帧、

关键词 选对池塘钓大鱼 职业目标 书海 外在因素 推荐语 职业咨询 就是你 语言运用 给你 规划专家

下载PDF 职称材料

从《上海书籍设计师作品集》感受书籍设计新观念

12

作者 雨鹰 《检察风云》 2015年第1期95-95,共1页

上海作为东方大都市，自开埠起就受中西文化交融的影响，在图书出版业渐进与发展中，逐步形成了书籍阅读与书籍设计领域中独特的审美文化。

关键词 书籍设计 上海 作品集 设计师 感受 中西文化交融 图书出版业 审美文化

原文传递

俄罗斯贝加尔湖

13

作者 雨鹰 《上海故事》 2017年第9期F0003-F0003,共1页

冬日里的俄罗斯贝加尔潮，天空湛蓝、万里冰封、银装素裹，神秘而纯净，仿佛是一个冰雪童话的王国。美妙的寒冰，雪白的雾凇，圣洁的东正教堂、以及悠然温馨的小木屋和青春靓丽的俄罗斯少女，构成已有350年历史、素有西伯利亚心脏之称... 冬日里的俄罗斯贝加尔潮，天空湛蓝、万里冰封、银装素裹，神秘而纯净，仿佛是一个冰雪童话的王国。美妙的寒冰，雪白的雾凇，圣洁的东正教堂、以及悠然温馨的小木屋和青春靓丽的俄罗斯少女，构成已有350年历史、素有西伯利亚心脏之称的北国雪城伊尔库茨克的自然和人文画卷。这是一片来自于西伯利亚的深蓝的诱惑……美丽神奇的贝加尔湖，将赋予你一份惊艳、一份奇缘。 展开更多

关键词 贝加尔湖 俄罗斯 西伯利亚 心脏

原文传递

Flash防盗？我偏盗!

14

作者 雨落鹰飞 《黑客防线》 2006年第2期119-120,共2页

IceFire：Flash防盗链一直是动画设计者们常做的事情，有些需要保护的动画，都为了防止被盗链而加了锁定代码，貌似安全，可有时候一些高手的技巧，便可以轻松突破限制。

关键词 FLASH 防盗 设计者 动画 代码

原文传递

知青岁月

15

作者 雨载鹰 《中国老年》 2019年第2期32-32,共1页

二井冬来雪掩门,鸟迷食宿索冰盆。松间月照余清影,陌上人栖扰梦魂。舞动锄犁耕垄亩,穿行林莽建家园。多年重访曾经路,旧迹依稀认有痕。

关键词 知青 家园 林莽

原文传递