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一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法
被引量:
13
1
作者
李新德
刘苗苗
+1 位作者
徐叶帆
雒
超
民
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2277-2283,共7页
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法...
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法.分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子,利用"词袋"(Bag of Words,Bo W)模型得到物体特征向量,根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述,运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果.最后,实验验证了本文提出算法的好处.
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关键词
一般物体识别
点云
2D
SIFT
3D
SIFT
特征融合
BoW模型
SVM分类器
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职称材料
一种用汇编语言实现大量数据处理的设计方法
2
作者
雒
超
民
张德荣
《测控技术》
CSCD
北大核心
1996年第5期47-49,共3页
提出了一种采用汇编语言实现大量数据处理和管理的实用方法。使用该方法,可使微机测控系统或智能仪器仪表的CPU在异常繁忙的情况下,能够很好地满足快速数据采集和大量数据处理的要求。
关键词
循环链表
汇编语言
数据处理
数据采集
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职称材料
一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法
被引量:
3
3
作者
李新德
董清泉
+1 位作者
王丰羽
雒
超
民
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期914-927,共14页
针对智能信息处理中Dempster组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法.首先,从经典马尔科夫链中的确定性状态描述扩展到不确定性状态描述;然后...
针对智能信息处理中Dempster组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法.首先,从经典马尔科夫链中的确定性状态描述扩展到不确定性状态描述;然后,以滑动窗口宽度l对序贯历史证据进行采样,并利用相似性测度计算的权重来修正它们,从而对修正后的历史证据进行马尔科夫建模,并根据转移概率矩阵,计算证据代表;最后,利用Murphy组合规则对该证据代表组合l-1次.当然,本文方法也比较适合批量同步融合.大量的仿真实验对比分析表明,该方法优势比较明显,有效地解决了冲突证据合成出现的问题,并能有效兼顾合成结果的鲁棒性和灵敏性.
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关键词
证据推理
冲突
马尔科夫链
状态不确定性
组合规则
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职称材料
用单片机实现电站锅炉给水自动加氨
被引量:
1
4
作者
雒
超
民
《电气自动化》
北大核心
1997年第1期21-23,61,共4页
介绍了由8031单片机控制锅炉给水自动加氨的原理及设计方法,试验表明,该反馈控制系统能使锅炉给水系统在其含氨量始终保持最佳的状态下稳定运行。较详细地阐述了该系统的硬件组成及软件设计,控制中采用了一种变形PID控制算法。
关键词
自动加氨
浓度控制
给水处理
锅炉
微机
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职称材料
微机在厂用电监测与管理系统中的应用
被引量:
1
5
作者
雒
超
民
《自动化仪表》
CAS
北大核心
1996年第10期27-30,共4页
介绍了由IBM PC与STD工控机组成的二级分布式监测与管理系统,阐述了该系统工作原理,系统软件、硬件设计和数据通信,还介绍了系统可靠性措施。
关键词
微机
厂用电监测
管理系统
应用
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职称材料
STD工业控制机在电能测量自动化中的应用
6
作者
雒
超
民
张德荣
《电测与仪表》
北大核心
1996年第6期29-32,共4页
本文介绍已开发成功由STD总线工控机组成的电能测量自动化系统,它除了能完成电能的测量外,还可实现电能量的统计、显示、打印输出等功能。也可通过RS-422A数据通信接口与IBM-PC机构成分散式电能测量系统,实现电能量...
本文介绍已开发成功由STD总线工控机组成的电能测量自动化系统,它除了能完成电能的测量外,还可实现电能量的统计、显示、打印输出等功能。也可通过RS-422A数据通信接口与IBM-PC机构成分散式电能测量系统,实现电能量的遥测、巡测等。经实际应用,效果良好。
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关键词
电能测量
STD工控机
电能表
自动监测系统
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职称材料
厂用电分布式微机监测系统的硬件设计
被引量:
1
7
作者
雒
超
民
《自动化与仪表》
1996年第1期34-36,共3页
介绍了由IBNPC与STDL工控机组成的二级分布式监测系统,阐述了该系统的硬件组成,讨论了系统的数据通讯及系统可靠性设计。该系统已实际用于电厂厂用电的测量及对厂用电设备运行状态的监视。
关键词
电厂
微机
监测
硬件
设计
用电
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职称材料
MCS-51单片机串行口的扩展及与IBM-PC机的通信
8
作者
雒
超
民
《电子与自动化》
1996年第3期29-33,共5页
单片机应用系统中经常要用到一个以上的串行通信接口。本文介绍8031单片机串行接口扩展的一种有效方法,并阐述了利用扩展的单片机串行接口实现与IBM-PC机的远距离通信的实用方法。这些方法均在工业测控系统中得到成功应用。
关键词
单片机
串行口
扩展
远距离通信
接口
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职称材料
DCS用于实现电站设备运行状态的监视
9
作者
雒
超
民
张德荣
《自动化与仪器仪表》
1998年第4期6-9,22,共5页
介绍了基于Novell网络的由IPC与STD工控机组成的集散式系统,用于电厂厂用设备运行状态的监视。该系统具有对厂用设备运行状态的远程显示、统计和打印等功能。本文阐述了该系统的硬件体系结构及软件设计方法。
关键词
发电厂
设备运行监控
DCS
硬件
软件
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职称材料
基于单片微机的锅炉给水含氨量测控仪
10
作者
雒
超
民
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1996年第1期26-30,共5页
本文介绍了以8031单片机为核心的锅炉给水含氨量测控仪的原理及具有的功能,较详细地阐述了该系统的硬件组成及软件设计方法。试验表明,该测控仪能使锅炉给水系统的含氨量始终保持最佳。控制中采用了一种变形PID控制算法。
关键词
测控仪
微机
给水含氨量
锅炉
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职称材料
题名
一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法
被引量:
13
1
作者
李新德
刘苗苗
徐叶帆
雒
超
民
机构
东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室
底特律大学电子与计算机工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2277-2283,共7页
基金
国家自然科学基金(No.60804063
No.61175091)
+2 种基金
航空基金(No.20140169002)
江苏省"青蓝工程"资助计划
江苏省"六大高峰人才"资助计划
文摘
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法.分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子,利用"词袋"(Bag of Words,Bo W)模型得到物体特征向量,根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述,运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果.最后,实验验证了本文提出算法的好处.
关键词
一般物体识别
点云
2D
SIFT
3D
SIFT
特征融合
BoW模型
SVM分类器
Keywords
generic object recognition
point cloud
2D SIFT
3D SIFT
feature fusion
BoW
SVM
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种用汇编语言实现大量数据处理的设计方法
2
作者
雒
超
民
张德荣
机构
西北电力试验研究院电子技术室
电力部西北电业管理局科技处
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
1996年第5期47-49,共3页
文摘
提出了一种采用汇编语言实现大量数据处理和管理的实用方法。使用该方法,可使微机测控系统或智能仪器仪表的CPU在异常繁忙的情况下,能够很好地满足快速数据采集和大量数据处理的要求。
关键词
循环链表
汇编语言
数据处理
数据采集
Keywords
circular linked list, assembly language, data processing, data acquisition
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法
被引量:
3
3
作者
李新德
董清泉
王丰羽
雒
超
民
机构
东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室
底特律大学电子与计算机工程系密歇根美国
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期914-927,共14页
基金
国家自然科学基金(60804063,61175091)
航空基金(20140169002)
+1 种基金
江苏省“青蓝工程”资助计划
江苏省“六大高峰人才”资助计划资助~~
文摘
针对智能信息处理中Dempster组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法.首先,从经典马尔科夫链中的确定性状态描述扩展到不确定性状态描述;然后,以滑动窗口宽度l对序贯历史证据进行采样,并利用相似性测度计算的权重来修正它们,从而对修正后的历史证据进行马尔科夫建模,并根据转移概率矩阵,计算证据代表;最后,利用Murphy组合规则对该证据代表组合l-1次.当然,本文方法也比较适合批量同步融合.大量的仿真实验对比分析表明,该方法优势比较明显,有效地解决了冲突证据合成出现的问题,并能有效兼顾合成结果的鲁棒性和灵敏性.
关键词
证据推理
冲突
马尔科夫链
状态不确定性
组合规则
Keywords
Evidence reasoning
conflict
Markov chain
state-uncertainty
combination rule
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用单片机实现电站锅炉给水自动加氨
被引量:
1
4
作者
雒
超
民
机构
西北电力试验研究院
出处
《电气自动化》
北大核心
1997年第1期21-23,61,共4页
文摘
介绍了由8031单片机控制锅炉给水自动加氨的原理及设计方法,试验表明,该反馈控制系统能使锅炉给水系统在其含氨量始终保持最佳的状态下稳定运行。较详细地阐述了该系统的硬件组成及软件设计,控制中采用了一种变形PID控制算法。
关键词
自动加氨
浓度控制
给水处理
锅炉
微机
分类号
TK223.5 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
微机在厂用电监测与管理系统中的应用
被引量:
1
5
作者
雒
超
民
机构
西北电力试验研究院
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
1996年第10期27-30,共4页
文摘
介绍了由IBM PC与STD工控机组成的二级分布式监测与管理系统,阐述了该系统工作原理,系统软件、硬件设计和数据通信,还介绍了系统可靠性措施。
关键词
微机
厂用电监测
管理系统
应用
分类号
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
STD工业控制机在电能测量自动化中的应用
6
作者
雒
超
民
张德荣
机构
西北电力试验研究院
出处
《电测与仪表》
北大核心
1996年第6期29-32,共4页
文摘
本文介绍已开发成功由STD总线工控机组成的电能测量自动化系统,它除了能完成电能的测量外,还可实现电能量的统计、显示、打印输出等功能。也可通过RS-422A数据通信接口与IBM-PC机构成分散式电能测量系统,实现电能量的遥测、巡测等。经实际应用,效果良好。
关键词
电能测量
STD工控机
电能表
自动监测系统
分类号
TM933.409 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
厂用电分布式微机监测系统的硬件设计
被引量:
1
7
作者
雒
超
民
机构
西北电力试验研究院电子技术室
出处
《自动化与仪表》
1996年第1期34-36,共3页
文摘
介绍了由IBNPC与STDL工控机组成的二级分布式监测系统,阐述了该系统的硬件组成,讨论了系统的数据通讯及系统可靠性设计。该系统已实际用于电厂厂用电的测量及对厂用电设备运行状态的监视。
关键词
电厂
微机
监测
硬件
设计
用电
Keywords
auxiliary power distributed computer bandware reliability of systemdata communcation
分类号
TM769 [电气工程—电力系统及自动化]
TM762
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职称材料
题名
MCS-51单片机串行口的扩展及与IBM-PC机的通信
8
作者
雒
超
民
机构
西北电力试验研究院电子技术室
出处
《电子与自动化》
1996年第3期29-33,共5页
文摘
单片机应用系统中经常要用到一个以上的串行通信接口。本文介绍8031单片机串行接口扩展的一种有效方法,并阐述了利用扩展的单片机串行接口实现与IBM-PC机的远距离通信的实用方法。这些方法均在工业测控系统中得到成功应用。
关键词
单片机
串行口
扩展
远距离通信
接口
Keywords
single-chip computer, serial communication interface, extension, remote communication.
分类号
TP363.47 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
DCS用于实现电站设备运行状态的监视
9
作者
雒
超
民
张德荣
机构
西北电力试验研究院
电力部西北电业管理局
出处
《自动化与仪器仪表》
1998年第4期6-9,22,共5页
文摘
介绍了基于Novell网络的由IPC与STD工控机组成的集散式系统,用于电厂厂用设备运行状态的监视。该系统具有对厂用设备运行状态的远程显示、统计和打印等功能。本文阐述了该系统的硬件体系结构及软件设计方法。
关键词
发电厂
设备运行监控
DCS
硬件
软件
Keywords
DCS Opendion Status Monitoring
分类号
TM621.6 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于单片微机的锅炉给水含氨量测控仪
10
作者
雒
超
民
机构
西北电力试验研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1996年第1期26-30,共5页
文摘
本文介绍了以8031单片机为核心的锅炉给水含氨量测控仪的原理及具有的功能,较详细地阐述了该系统的硬件组成及软件设计方法。试验表明,该测控仪能使锅炉给水系统的含氨量始终保持最佳。控制中采用了一种变形PID控制算法。
关键词
测控仪
微机
给水含氨量
锅炉
Keywords
Single Chip Computer, Concentration Control, Measuring and Controlling instrument, Modified PID Algorithm.
分类号
TK226.1 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法
李新德
刘苗苗
徐叶帆
雒
超
民
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
13
下载PDF
职称材料
2
一种用汇编语言实现大量数据处理的设计方法
雒
超
民
张德荣
《测控技术》
CSCD
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
3
一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法
李新德
董清泉
王丰羽
雒
超
民
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
4
用单片机实现电站锅炉给水自动加氨
雒
超
民
《电气自动化》
北大核心
1997
1
下载PDF
职称材料
5
微机在厂用电监测与管理系统中的应用
雒
超
民
《自动化仪表》
CAS
北大核心
1996
1
下载PDF
职称材料
6
STD工业控制机在电能测量自动化中的应用
雒
超
民
张德荣
《电测与仪表》
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
7
厂用电分布式微机监测系统的硬件设计
雒
超
民
《自动化与仪表》
1996
1
下载PDF
职称材料
8
MCS-51单片机串行口的扩展及与IBM-PC机的通信
雒
超
民
《电子与自动化》
1996
0
下载PDF
职称材料
9
DCS用于实现电站设备运行状态的监视
雒
超
民
张德荣
《自动化与仪器仪表》
1998
0
下载PDF
职称材料
10
基于单片微机的锅炉给水含氨量测控仪
雒
超
民
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
已选择
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