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一种水箱自动清洗装置
被引量：
2
1
作者
韩富强
石金明
+2 位作者
雍
昊
臣
吴坤霖
翟小丹
《机械工程师》
2020年第9期51-52,55,共3页
针对目前高层住宅二次供水水箱难以清洗的问题,设计了一种水箱自动清洗装置。介绍了该清洗装置的主体结构与工作过程,分析了稳定状态下泵入流量与该装置转速的关系。该装置工作时旋转稳定,工作效率高,可满足日常高层住宅二次供水水箱的...
针对目前高层住宅二次供水水箱难以清洗的问题,设计了一种水箱自动清洗装置。介绍了该清洗装置的主体结构与工作过程,分析了稳定状态下泵入流量与该装置转速的关系。该装置工作时旋转稳定,工作效率高,可满足日常高层住宅二次供水水箱的清洗工作需求。
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关键词
二次供水水箱
自动清洗装置
主体结构
工作过程
泵入流量
转速
下载PDF
职称材料
结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮设计
2
作者
柯星星
柴治平
+2 位作者
雍
昊
臣
丁汉
吴志刚
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2024年第6期81-89,共9页
可编程柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子和柔顺机构等领域具有重要的应用价值.然而,现有许多基于跃变结构蒙皮往往在进行力学阈值和工作行程设计时,存在阈值和行程耦合且设计参数空间有限等问题,限制了其在前述各个领域灵活应用.通过将...
可编程柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子和柔顺机构等领域具有重要的应用价值.然而,现有许多基于跃变结构蒙皮往往在进行力学阈值和工作行程设计时,存在阈值和行程耦合且设计参数空间有限等问题,限制了其在前述各个领域灵活应用.通过将约束结构引入跃变结构,本文提出了一种力学阈值和工作行程可同时编程的柔性结构蒙皮设计方法.首先,通过系统地表征基本跃变结构的力学阈值和工作行程与关键结构参数的关系,本文拟合了力学阈值和工作行程与结构参数的数学关系;进一步地,通过引入约束结构对其工作行程进行约束,建立了该约束结构的结构参数和工作行程的数学映射;最后,基于所提出的结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮,实现了在力学阈值几乎不变的条件下对蒙皮工作行程的精确调控,并验证了该方案对多级梯度行为调控的可行性.简而言之,本文所提出的方法极大简化了柔性蒙皮力学阈值和工作行程协同设计,拓宽了其设计参数空间,并使得跃变过程更加平顺,有助于实现柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子等领域广泛灵活的应用.
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关键词
柔顺机构
力学柔性蒙皮
软体机器人
原文传递
题名
一种水箱自动清洗装置
被引量：
2
1
作者
韩富强
石金明
雍
昊
臣
吴坤霖
翟小丹
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《机械工程师》
2020年第9期51-52,55,共3页
基金
合肥工业大学2018年国家级大学生创新创业训练计划项目“高层水箱水质监测与清洗装置研究与设计”(201810359001)。
文摘
针对目前高层住宅二次供水水箱难以清洗的问题,设计了一种水箱自动清洗装置。介绍了该清洗装置的主体结构与工作过程,分析了稳定状态下泵入流量与该装置转速的关系。该装置工作时旋转稳定,工作效率高,可满足日常高层住宅二次供水水箱的清洗工作需求。
关键词
二次供水水箱
自动清洗装置
主体结构
工作过程
泵入流量
转速
Keywords
secondary water supply tank
automatic cleaning device
main structure
working process
pumping flow
rotating speed
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮设计
2
作者
柯星星
柴治平
雍
昊
臣
丁汉
吴志刚
机构
华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2024年第6期81-89,共9页
基金
国家自然科学基金(编号:52188102)资助项目。
文摘
可编程柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子和柔顺机构等领域具有重要的应用价值.然而,现有许多基于跃变结构蒙皮往往在进行力学阈值和工作行程设计时,存在阈值和行程耦合且设计参数空间有限等问题,限制了其在前述各个领域灵活应用.通过将约束结构引入跃变结构,本文提出了一种力学阈值和工作行程可同时编程的柔性结构蒙皮设计方法.首先,通过系统地表征基本跃变结构的力学阈值和工作行程与关键结构参数的关系,本文拟合了力学阈值和工作行程与结构参数的数学关系;进一步地,通过引入约束结构对其工作行程进行约束,建立了该约束结构的结构参数和工作行程的数学映射;最后,基于所提出的结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮,实现了在力学阈值几乎不变的条件下对蒙皮工作行程的精确调控,并验证了该方案对多级梯度行为调控的可行性.简而言之,本文所提出的方法极大简化了柔性蒙皮力学阈值和工作行程协同设计,拓宽了其设计参数空间,并使得跃变过程更加平顺,有助于实现柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子等领域广泛灵活的应用.
关键词
柔顺机构
力学柔性蒙皮
软体机器人
Keywords
compliant mechanics
mechanical compliant skin
soft robotics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O342 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TH122 [理学—固体力学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种水箱自动清洗装置
韩富强
石金明
雍
昊
臣
吴坤霖
翟小丹
《机械工程师》
2020
2
下载PDF
职称材料
2
结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮设计
柯星星
柴治平
雍
昊
臣
丁汉
吴志刚
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
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