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载波相位平滑伪距算法研究与精度分析
被引量：
12
1
作者
隋
叶叶
杨小江
柳涛
《电子设计工程》
2013年第8期112-115,共4页
伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相...
伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相位平滑伪距技术,并详细分析了平滑窗口、周跳判断门限的选取对该技术平滑效果的影响。以高动态数据为例,确定参数的合理取值,进行定位精度分析和伪距精度改进分析,并从统计角度分析了载波相位、伪距及平滑伪距之间的相互关系。结果表明,该方法能够有效提高伪距测量的精度,对提高GPS接收机的实时定位精度具有实际应用价值。
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关键词
平滑伪距
载波相位
周跳探测
周整模糊度
定位精度
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职称材料
北斗系统RNSS服务下行导航信号应用模式及使用建议
被引量：
1
2
作者
高为广
隋
叶叶
+3 位作者
李敏
胡志刚
宿晨庚
苏牡丹
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1444-1454,共11页
北斗系统已向全球用户提供3个频段5个民用信号(B1I、B1C、B2a、B2b、B3I)的导航定位和授时服务,结合北斗系统导航信号特点及北斗系统建设发展规划,采用长期积累的实测数据和动态车载实验数据对北斗下行导航信号进行了测试和评估,提出了...
北斗系统已向全球用户提供3个频段5个民用信号(B1I、B1C、B2a、B2b、B3I)的导航定位和授时服务,结合北斗系统导航信号特点及北斗系统建设发展规划,采用长期积累的实测数据和动态车载实验数据对北斗下行导航信号进行了测试和评估,提出了多频选择模式下的双频、三频一阶消电离层和三频二阶消电离层的最优多路径组合方法,讨论并给出了用户单频、双频、三频定位模式及使用建议:单频用户优先使用B1C、B2a,双频用户优先使用B1C/B2a组合,三频用户优先使用B1C/B2a/B3I,为用户正确使用北斗下行导航信号提供支撑。
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关键词
北斗系统
下行导航信号
多路径
伪距单点定位
精密单点定位
应用模式
原文传递
星载GPS接收机RAIM算法性能及参数影响分析
被引量：
1
3
作者
隋
叶叶
柳涛
《航天器工程》
2013年第5期104-109,共6页
为提高星载GPS接收机的故障鉴别与故障隔离能力,研究了星载接收机自主完好性监测(RAIM)算法的性能,以及参数选取对性能的影响;给出了RAIM算法的可用性及RAIM算法应用的可靠性衡量指标,并推导了内、外灵敏度的计算方法。设计了2种适合于...
为提高星载GPS接收机的故障鉴别与故障隔离能力,研究了星载接收机自主完好性监测(RAIM)算法的性能,以及参数选取对性能的影响;给出了RAIM算法的可用性及RAIM算法应用的可靠性衡量指标,并推导了内、外灵敏度的计算方法。设计了2种适合于高动态在轨应用环境的参数场景,并基于这2种场景,利用在轨数据分析了性能之间的相互制约关系及不同参数对性能的影响。仿真结果表明:若定位告警门限取300m,可以保证90%的RAIM算法可用性;对于20m的测量误差,能够保证80%的检测概率。将不同性能与先验参数的影响关系具体化,可为不同环境、背景下RAIM算法在工程应用中的参数选取及性能评估提供参考。
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关键词
卫星
接收机自主完好性监测
可用性
灵敏度
可靠性
漏警概率
误报概率
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职称材料
提高星载GPS接收机RAIM算法运行效率的方法研究
被引量：
1
4
作者
隋
叶叶
刘恒毅
+2 位作者
万程程
马文聪
刘杰强
《测绘工程》
CSCD
2019年第2期22-26,32,共6页
文中分析最小二乘残差方法和奇偶空间方法的原理和方法,分别针对两种方法中的故障检测统计量构造、可用性判断、故障检测与故障识别等4个模块的运算量进行比较。提出一种基于最小二乘方法构造检测统计量的奇偶空间改进方法,该方法能够提...
文中分析最小二乘残差方法和奇偶空间方法的原理和方法,分别针对两种方法中的故障检测统计量构造、可用性判断、故障检测与故障识别等4个模块的运算量进行比较。提出一种基于最小二乘方法构造检测统计量的奇偶空间改进方法,该方法能够提高RAIM算法运算效率,并利用工程样机对算法进行实际验证。试验结果,表明在满负荷运算的情况下,即在导航星数目为12颗时,改进算法的运行时间仅为24.8 ms,相比最小二乘残差方法和奇偶空间方法运行时间分别减少64 ms和10 ms,运算效率更高,更加适合星载GPS接收机使用。
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关键词
RAIM
运算效率
故障检测
故障识别
可用性
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职称材料
题名
载波相位平滑伪距算法研究与精度分析
被引量：
12
1
作者
隋
叶叶
杨小江
柳涛
机构
航天恒星科技有限公司
出处
《电子设计工程》
2013年第8期112-115,共4页
文摘
伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相位平滑伪距技术,并详细分析了平滑窗口、周跳判断门限的选取对该技术平滑效果的影响。以高动态数据为例,确定参数的合理取值,进行定位精度分析和伪距精度改进分析,并从统计角度分析了载波相位、伪距及平滑伪距之间的相互关系。结果表明,该方法能够有效提高伪距测量的精度,对提高GPS接收机的实时定位精度具有实际应用价值。
关键词
平滑伪距
载波相位
周跳探测
周整模糊度
定位精度
Keywords
Key words： smoothing code pseudorange
carrier phase
cycle-slip detection
integer ambiguity
positioning accuracy
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
北斗系统RNSS服务下行导航信号应用模式及使用建议
被引量：
1
2
作者
高为广
隋
叶叶
李敏
胡志刚
宿晨庚
苏牡丹
机构
北京跟踪与通信技术研究所
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1444-1454,共11页
基金
国家自然科学基金(41974041)
国防科技卓越青年科学基金(2021-JCJQ-ZQ-015)。
文摘
北斗系统已向全球用户提供3个频段5个民用信号(B1I、B1C、B2a、B2b、B3I)的导航定位和授时服务,结合北斗系统导航信号特点及北斗系统建设发展规划,采用长期积累的实测数据和动态车载实验数据对北斗下行导航信号进行了测试和评估,提出了多频选择模式下的双频、三频一阶消电离层和三频二阶消电离层的最优多路径组合方法,讨论并给出了用户单频、双频、三频定位模式及使用建议:单频用户优先使用B1C、B2a,双频用户优先使用B1C/B2a组合,三频用户优先使用B1C/B2a/B3I,为用户正确使用北斗下行导航信号提供支撑。
关键词
北斗系统
下行导航信号
多路径
伪距单点定位
精密单点定位
应用模式
Keywords
BeiDou navigation satellite system(BDS)
downlink navigation signals
multipath
pseu‑dorange single point positioning(SPP)
precise single point positioning(PPP)
application mode
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
星载GPS接收机RAIM算法性能及参数影响分析
被引量：
1
3
作者
隋
叶叶
柳涛
机构
航天恒星科技有限公司
出处
《航天器工程》
2013年第5期104-109,共6页
文摘
为提高星载GPS接收机的故障鉴别与故障隔离能力,研究了星载接收机自主完好性监测(RAIM)算法的性能,以及参数选取对性能的影响;给出了RAIM算法的可用性及RAIM算法应用的可靠性衡量指标,并推导了内、外灵敏度的计算方法。设计了2种适合于高动态在轨应用环境的参数场景,并基于这2种场景,利用在轨数据分析了性能之间的相互制约关系及不同参数对性能的影响。仿真结果表明:若定位告警门限取300m,可以保证90%的RAIM算法可用性;对于20m的测量误差,能够保证80%的检测概率。将不同性能与先验参数的影响关系具体化,可为不同环境、背景下RAIM算法在工程应用中的参数选取及性能评估提供参考。
关键词
卫星
接收机自主完好性监测
可用性
灵敏度
可靠性
漏警概率
误报概率
Keywords
satellite
RAIM
availability
sensitivity ~ reliability
missing alarm probability
falsealarm probability
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
提高星载GPS接收机RAIM算法运行效率的方法研究
被引量：
1
4
作者
隋
叶叶
刘恒毅
万程程
马文聪
刘杰强
机构
航天恒星科技有限公司
出处
《测绘工程》
CSCD
2019年第2期22-26,32,共6页
文摘
文中分析最小二乘残差方法和奇偶空间方法的原理和方法,分别针对两种方法中的故障检测统计量构造、可用性判断、故障检测与故障识别等4个模块的运算量进行比较。提出一种基于最小二乘方法构造检测统计量的奇偶空间改进方法,该方法能够提高RAIM算法运算效率,并利用工程样机对算法进行实际验证。试验结果,表明在满负荷运算的情况下,即在导航星数目为12颗时,改进算法的运行时间仅为24.8 ms,相比最小二乘残差方法和奇偶空间方法运行时间分别减少64 ms和10 ms,运算效率更高,更加适合星载GPS接收机使用。
关键词
RAIM
运算效率
故障检测
故障识别
可用性
Keywords
RAIM
operational efficiency
fault detection
availability
分类号
V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
载波相位平滑伪距算法研究与精度分析
隋
叶叶
杨小江
柳涛
《电子设计工程》
2013
12
下载PDF
职称材料
2
北斗系统RNSS服务下行导航信号应用模式及使用建议
高为广
隋
叶叶
李敏
胡志刚
宿晨庚
苏牡丹
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
3
星载GPS接收机RAIM算法性能及参数影响分析
隋
叶叶
柳涛
《航天器工程》
2013
1
下载PDF
职称材料
4
提高星载GPS接收机RAIM算法运行效率的方法研究
隋
叶叶
刘恒毅
万程程
马文聪
刘杰强
《测绘工程》
CSCD
2019
1
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职称材料
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