基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析 被引量：20

1

作者 阮峻 陶雄俊 +1 位作者 韦新科 李红盛 《南方能源建设》 2019年第1期114-118,共5页

[目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。[方法]通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪... [目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。[方法]通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪获取输电线路点云数据,提取点云中电力线点并模拟出完整电力线,计算电力线与电力线保护区范围内植被的欧式距离,将计算的结果与电力线安全规范比较得到树障点或预警点等信息。[结果]试验结果表明:自动拟合的电力线误差较小,满足树障检测的要求。[结论]研究方法可自动、快速、完整地提取电力线,且提取精度满足树障检测的精度要求,可大幅提升现有输电线路树障隐患检测的质量与效率。 展开更多

关键词 无人机 激光点云 输电线路 树障缺陷

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输电线路山火故障分析及预防 被引量：15

2

作者 李勇 陶雄俊 陈立 《湖北电力》 2010年第6期49-50,共2页

主要对山火引起输电线路跳闸机理、特点进行详细分析,并提出输电线路防山火的预防措施,对输电线路防山火跳闸具有一定指导意义。

关键词 输电线路 山火 分析 预防

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基于卡尔曼滤波与MUSIC算法的传感阵列定向方法

3

作者 刘东甲 陶雄俊 +2 位作者 王安军 郑全福 罗林根 《水电能源科学》 北大核心 2024年第9期217-220,共4页

对局放源信号的准确测量与有效识别是局部放电检测、定位及分析的关键。受电磁传感器方向特性灵敏度局限,现有基于到达角(AOA)定位的局部放电定位方法主要运用于声音信号。为此,提出一种卡尔曼滤波算法与多信号分类器(MUSIC)算法相结合... 对局放源信号的准确测量与有效识别是局部放电检测、定位及分析的关键。受电磁传感器方向特性灵敏度局限,现有基于到达角(AOA)定位的局部放电定位方法主要运用于声音信号。为此,提出一种卡尔曼滤波算法与多信号分类器(MUSIC)算法相结合的特高频传感阵列定向方法,即首先采用卡尔曼滤波算法能够有效处理电磁幅值信号,减小信号波动性及测量误差,大大提升信号测量精度;然后针对单一传感器建立了传感器方向性的参考矩阵,对任意来波信号使用MUSIC算法进行数据匹配,从而得到精确的来波方向;最后经过试验验证,所提算法可将传感器阵列的方向识别结果误差减小至5°以内,提升了测量精度。 展开更多

关键词 局部放电 方向性 卡尔曼滤波 MUSIC

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输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用 被引量：6

4

作者 阮峻 陶雄俊 +1 位作者 刘东甲 张晨 《南方能源建设》 2019年第2期89-93,共5页

[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结... [目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上,点云自动分类的效率可达60km/h,且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果。[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率。 展开更多

关键词 机载激光雷达 无人机 树障隐患分析 点云自动分类

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基于近景摄影测量的招弧角间隙测量技术

5

作者 陶雄俊 刘东甲 马御棠 《云南电业》 2024年第6期1-7,共7页

输电线路招弧角间隙的测量与校核是确保线路外绝缘可靠性的重要技术手段,为解决人工登塔测量存在的费力、安全风险高和作业效率等问题。本文提出一种基于近景摄影测量的招弧角间隙高效测量与校核的方法。针对特高压输电铁塔的结构特点... 输电线路招弧角间隙的测量与校核是确保线路外绝缘可靠性的重要技术手段,为解决人工登塔测量存在的费力、安全风险高和作业效率等问题。本文提出一种基于近景摄影测量的招弧角间隙高效测量与校核的方法。针对特高压输电铁塔的结构特点规划高效的摄影测量航线实现图片自动快速采集;通过摄影测量软件确定图片内外方位元素,基于图片上标点方式确定招弧角的不同部件的空间位置,即可通过空间位置计算实现对特高压输电铁塔招弧角间隙选点自动测量计算。本方法作为一项新的技术手段,相对于采用激光雷达,具有成本低、可视效果好的特点,易于推广使用。 展开更多

关键词 铁塔 招弧角间隙 近景摄影测量 无人机作业

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基于CR-InSAR技术的输变电设备重点区域地表形变监测分析

6

作者 刘东甲 马御棠 +4 位作者 刘世增 陶雄俊 王一帆 易祎 曾凯 《云南电业》 2024年第6期14-18,23,共6页

特高压输变电设备多位于环境复杂山区,地质灾害易发,产生的地表形变会对输变电设备基础稳定性造成影响,严重情况将影响设备运行安全。目前常规地表形变监测主要使用人工巡视判别、无人机巡视影像或建模识别、倾斜测量等技术手段都存在弊... 特高压输变电设备多位于环境复杂山区,地质灾害易发,产生的地表形变会对输变电设备基础稳定性造成影响,严重情况将影响设备运行安全。目前常规地表形变监测主要使用人工巡视判别、无人机巡视影像或建模识别、倾斜测量等技术手段都存在弊端,因此考虑具有高精度、大范围特点的InSAR技术进行监测,基于TerraSAR-X和Sentinal-1A数据,利用时序InSAR技术完成换流站及输电线路的灾害排查,并研究CR-InSAR用于局部区域的沉降监测,通过模拟沉降和对比结果证明CR-InSAR对于局部重点区域监测的有效性,表明其应用于输变电设备沉降监测的可行性。 展开更多

关键词 时序InSAR CR-InSAR 输电线路 形变监测

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无4G网络覆盖区域无人机自主精细化巡检方法 被引量：1

7

作者 陶雄俊 阮峻 +1 位作者 王叶飞 王飞 《电子设计工程》 2023年第14期163-166,172,共5页

传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。... 传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。构建自主精细化巡检航迹规划模型,采用道格拉斯-普克算法剔除冗余航迹点,从而设计巡检航迹规划流程,得到平滑巡检航迹。该方法还通过计算无人机与障碍物的相对速度斥力,解决无人机巡检过程的避障问题。由试验结果可知,该方法航迹线与标准航迹线一致,说明该方法得到的自主精细化巡检结果精准。 展开更多

关键词 无人驾驶 自主式巡检 精确巡视 无4G网络覆盖区域 航迹点

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RTK在高精度无人机定位导航开发中的应用 被引量：1

8

作者 任君 陶雄俊 +1 位作者 李聪 王丁丁 《电力设备管理》 2023年第10期102-104,224,共4页

本文试图将载波相位差分技术(RTK)应用到无人机定位导航中,开发出一个新的定位导航,为基于载波相位差分技术的无人机定位导航开发提供参考依据。

关键词 RTK 无人机 定位导航 载波相位 单点定位

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北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用

9

作者 陶雄俊 刘东甲 +1 位作者 李聪 王叶飞 《电力设备管理》 2023年第6期121-123,共3页

当前,电网无人机巡检方法已无法满足电网巡检精度需求,为此提出北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用。以巡检路径最短作为目标,建立目标函数,利用粒子群算法对目标函数求解,规划出电网无人机巡检最优路径,利用北斗星基增强技术对... 当前,电网无人机巡检方法已无法满足电网巡检精度需求,为此提出北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用。以巡检路径最短作为目标,建立目标函数,利用粒子群算法对目标函数求解,规划出电网无人机巡检最优路径,利用北斗星基增强技术对无人机巡检进行定位,纠正无人机巡航路线偏差,由无人机搭载数码相机获取电网图像,通过对图像正交变换和增强处理,将其与电网数据库信息比对,检测出电网缺陷,完成电网无人机巡检。经试验证明,设计方法召回率高于传统方法,在电网无人机巡检中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 北斗星基增强技术 电网无人机巡检 粒子群算法 目标函数求解

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浅谈输电线路的状态检修 被引量：4

10

作者 谢宾 陶雄俊 《湖北电力》 2009年第6期26-26,31,共2页

随着传感技术、微电子技术、计算机软硬件和数字信号处理技术等综合智能系统在状态监测及故障诊断中的应用,基于输电线路设备状态监测和先进诊断技术的状态检修研究得到发展,从而使得输电线路的状态检修即根据设备的运行状态和健康状况... 随着传感技术、微电子技术、计算机软硬件和数字信号处理技术等综合智能系统在状态监测及故障诊断中的应用,基于输电线路设备状态监测和先进诊断技术的状态检修研究得到发展,从而使得输电线路的状态检修即根据设备的运行状态和健康状况而执行检修的预知性作业成为电力系统中的一个重要研究领域。 展开更多

关键词 输电线路 状态检修 监测评估 管理计划

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测量特高压直流输电线路净空距离技术研究 被引量：2

11

作者 陶雄俊 刘东甲 《云南电力技术》 2016年第A01期10-12,共3页

研究利用无人机进行低空航拍,并借助于专业的3D图形处理软件完成数字高程模型和正射影像的快速生成,实现输电线路3D效果的真实展现。经定制软件开发,运行管理人员仅需点击测量物体,即可自动完成导线最小净空距离的自动计算,可有效解决... 研究利用无人机进行低空航拍,并借助于专业的3D图形处理软件完成数字高程模型和正射影像的快速生成,实现输电线路3D效果的真实展现。经定制软件开发,运行管理人员仅需点击测量物体,即可自动完成导线最小净空距离的自动计算,可有效解决目前输电线路通道测量困难、净空计算复杂的难题。 展开更多

关键词 特高压直流 净空距离 摄影测量 自动计算

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输电线路巡检无人机导航的语义交互方法 被引量：1

12

作者 陶雄俊 阮峻 王安军 《计算机系统应用》 2020年第9期109-114,共6页

针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结... 针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结构化路径导航方法,实现人机在统一的概念层次上路径导航的语义交互;最后研发了巡检导航的语义交互原型系统,通过实验证明:作为语义交互实例,本文所提方法可以为无人机电力巡线提供位置导航控制,实体名词提取满足实际期望估计且精度控制较高,为基于数据驱动的输电线路巡检提供了基础支持. 展开更多

关键词 输电线路 无人机导航 语义交互 路径导航

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Google手机地图在线路巡视管理中的应用 被引量：1

13

作者 陶雄俊 郭勇 《湖北电力》 2010年第6期45-46,共2页

Google手机地图是目前手机中使用最广泛地图之一,它结合了GPS定位技术及移动通信网络的优势于一身。介绍了Google手机地图在线路管理中的应用,重点介绍了线路信息文件KML制作及实时导航应用。

关键词 Google手机地图 信息 导航

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山火引发特高压直流双极相继闭锁的原因分析 被引量：1

14

作者 刘东甲 陶雄俊 《现代工业经济和信息化》 2017年第20期95-96,共2页

针对±800kV楚穗直流线路"3·19"山火引发特高压直流双极相继闭锁,在2s时间内连续3次发生线路放电的情况,从输电线路运行角度介绍了故障查找全过程,并根据现场闪络痕迹分析了故障发生原因。同时,深入总结了山火导致... 针对±800kV楚穗直流线路"3·19"山火引发特高压直流双极相继闭锁,在2s时间内连续3次发生线路放电的情况,从输电线路运行角度介绍了故障查找全过程,并根据现场闪络痕迹分析了故障发生原因。同时,深入总结了山火导致直流闭锁暴露出的问题,提出了预防特高压直流闭锁的控制措施及建议。 展开更多

关键词 特高压直流 山火 双极闭锁 分析

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分布式光纤测温技术在普侨直流接地极中的研究与应用

15

作者 王飞 禹晋云 +1 位作者 吕涛 陶雄俊 《电气自动化》 2018年第4期111-114,共4页

垂直型直流接地极可以有效地解决极址选择困难的问题,但也将带来土壤温升过高,接地极散流不均匀等难题,接地极的温度是反映其运行工况是否正常的重要指标。通过研究分布式光纤测温工作原理和技术,然后结合无线通信应用在普洱换流站垂直... 垂直型直流接地极可以有效地解决极址选择困难的问题,但也将带来土壤温升过高,接地极散流不均匀等难题,接地极的温度是反映其运行工况是否正常的重要指标。通过研究分布式光纤测温工作原理和技术,然后结合无线通信应用在普洱换流站垂直型直流接地极温度监测中,成功实现了远程实时在线监测接地极温度及现场视频数据回传,从而更好地对接地极的故障诊断及运行工况进行评估。 展开更多

关键词 接地极 分布式 光纤光栅 在线监测 高压直流

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摘除铁塔上马蜂窝的方法

16

作者 陶雄俊 《湖南电力》 2007年第4期33-34,共2页

结合架空输电线路的实际运行环境,介绍了马蜂的生活习性、摘除蜂窝及被马蜂蜇后的治疗方法,对架空输电线路运行检修人员野外巡视作业有极其重要的指导作用。

关键词 铁塔 马蜂窝 摘除 安全

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基于摄影测量在特高压直流线路通道管控应用

17

作者 陶雄俊 《云南电力技术》 2020年第4期41-44,共4页

为便于开展特高压直流输电线路通道管控,提出了利用摄影测量构建通道模型的方法。因导线直径小,采用常规的影像采集和影像处理,难以完整复原导线模型,致使导线与其它地物关系无法直接测量。通过分析无人机性能、无人机飞行控制、现场作... 为便于开展特高压直流输电线路通道管控,提出了利用摄影测量构建通道模型的方法。因导线直径小,采用常规的影像采集和影像处理,难以完整复原导线模型,致使导线与其它地物关系无法直接测量。通过分析无人机性能、无人机飞行控制、现场作业条件影响因素与影像处理关键技术,研究出一套针对特高压直流线路导线模型复原与应用的解决方案。导线模型的构建,可直接在三维点云中快速进行导线对地表或交叉跨越距离快速评估与计算,并提供良好的三维展示效果,为通道管控提供决策依据。 展开更多

关键词 特高压直流 摄影测量 无人机 导线模型

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一种面向多供电模式的输电控制策略和能量传输频率优化算法

18

作者 陶雄俊 孙卫 《电子测量技术》 2020年第4期62-65,共4页

为了提高交流电源供电下充电信息能量传输效率,设计了一种面向多供电模式的输电控制策略和能量传输频率优化算法。建立了一个LC串联电路的具体模型,并利用傅里叶变换的方法来实现将线性系统的时域稳态特征转变成频域模型,构建了频域模... 为了提高交流电源供电下充电信息能量传输效率,设计了一种面向多供电模式的输电控制策略和能量传输频率优化算法。建立了一个LC串联电路的具体模型,并利用傅里叶变换的方法来实现将线性系统的时域稳态特征转变成频域模型,构建了频域模型对物理过程对能量传输效率的各项影响因素进行分析。仿真分析得到:发生共振时电压源将会形成频率分叉的情况但电流源模式不会受到影响,经实际测试可知处于共振与电压源模式下都会发生频率分叉,得到跟模型预测相同的结果,验证了本算法的可行性。该方法对提高多供电模式下电控制系统的传输频率起到一定的理论支撑作用。 展开更多

关键词 二维全向 无线充电 能量传输 供电模式

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架空输电线路测量与计算相结合研究

19

作者 陶雄俊 朱旭东 《云南电力技术》 2016年第6期54-56,共3页

建立一种数学模型,利用三角函数关系推导出障碍物至导线最近点位置,将测量获取的输电线路导线与障碍物位置关系数据代入推导公式,实现障碍物与导线空间两点的定点测量,消除传统测量过程中估算偏差。同时,将测量中涉及复杂计算通过Excel... 建立一种数学模型,利用三角函数关系推导出障碍物至导线最近点位置,将测量获取的输电线路导线与障碍物位置关系数据代入推导公式,实现障碍物与导线空间两点的定点测量,消除传统测量过程中估算偏差。同时,将测量中涉及复杂计算通过Excel公式编辑,置于移动终端,实现现场测量采集数据输入,可有效提高测量精度与计算效率。 展开更多

关键词 输电线路 测量 计算

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用计算机实现绝缘子污秽等级自动划分

20

作者 陶雄俊 李勇 《湖北电力》 2009年第6期79-80,共2页

针对绝缘子污秽等级划分过程中的计算繁琐复杂、准确性差和效率低等诸多不足,构建相应数据库及图表模型,并推导出判断条件,实现对绝缘子污秽等级的自动划分,将计算数据结果以报表的形式导出,方便污秽等级划分。

关键词 绝缘子 污秽 自动处理 等级划分

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