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题名基于改进FPFH的栅极件点云匹配方法
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作者
张汝枭
方宇
杨皓
杭观荣
陶翰中
宁业衍
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海空间推进研究所
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出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2023年第4期414-419,共6页
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基金
上海市松江区科技攻关项目资助(20SJKJGG08C)。
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文摘
针对栅极件点云的匹配问题,提出一种改进的快速点特征直方图(Fast Point Feature Histogram,FPFH)描述子.在FPFH基础上增加邻域密度作为点特征的描述,并在使用k维树(k-dimensional tree,k-d tree)算法搜索对应点时将巴氏距离作为指标.仿真过程中,将该方法与传统FPFH的匹配效果进行比较.搭建试验装置采集栅极件表面点云数据,并利用改进的FPFH算法和经典的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)进行匹配.试验结果表明,匹配后的点云尺寸精度在1μm级别,栅孔误差范围在±(20~40)μm内,理论上满足了栅极件测量精度要求.
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关键词
栅极件
自动化测量
点云匹配
快速点特征直方图
邻域密度
巴氏距离
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Keywords
grid
automatic measurement
point cloud registration
fast point feature histogram(FPFH)
neighborhood density
Bhattacharyya distance
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究
被引量：4
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作者
董大卫
陶翰中
宁业衍
张汝枭
方宇
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机构
上海工程技术大学
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出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第12期41-44,51,共5页
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基金
上海工程技术大学研究生科研创新项目(19KY0124)。
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文摘
为了快速检测出汽车的尺寸,提高车流量统计的效率,设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目视觉测量系统。首先使用MATLAB进行双目相机标定,然后将图片导入到OpenCV进行后续的图像处理。应用SGBM算法进行立体匹配,获得被测车辆的视差图并最终得到汽车的尺寸。该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本。结果表明,在1 m的物距内,通过SGBM算法求得的尺寸误差可以控制在10 mm之内。
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关键词
汽车尺寸
双目视觉
SGBM算法
尺寸测量
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Keywords
car size
binocular vision
SGBM algorithm
size measurement
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于小孔投影面积的平面栅极间距测量方法
被引量：1
- 3
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作者
陶翰中
方宇
杨皓
张汝枭
宁业衍
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期318-323,共6页
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基金
上海市松江区科技攻关项目(20SJKJGG08C)
上海市高水平应用技术大学创新平台建设项目。
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文摘
栅极间距是影响推力器离子束流的发散角、推力大小的关键参数,为了解决栅极组件在装配过程中栅极间距自动检测的技术难题,针对栅极孔径的特殊结构和光线传播的特性,建立了栅极间距和小孔面积的数学模型,提出了基于机器视觉的非接触式平面栅极间距检测方法并搭建试验平台。选取栅极中心孔位进行35次重复试验,该方法的标准差为12μm,具有较高的重复精度。精度验证试验结果表明,该系统精度高于±20μm,满足离子推力器装配过程中的栅极间距测量要求,在实际应用中有望替代现有人工检测方法。
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关键词
离子推力器
栅极间距
机器视觉
间距测量
非接触式测量
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Keywords
Ion thruster
Grid gap
Machine vision
Spacing measurement
Non-contact measurement
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
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题名基于距离判断函数的钢轨扣件分割方法
被引量：1
- 4
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作者
宁业衍
方宇
杨皓
杭观荣
陶翰中
张汝枭
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海空间推进研究所
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出处
《智能计算机与应用》
2021年第11期64-67,75,共5页
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文摘
数字化检测技术的不断发展使得点云分割成为三维点云处理的热门研究方向。区域生长算法广泛应用于点云分割,本文针对目前区域生长算法的局限性,提出基于距离判断函数的点云分割算法。使用八叉树构建拓扑关系,引入距离判断函数判断种子点的属性,计算种子点到其切平面的法向距离,将距离阈值作为依据划分平缓点和尖锐点;根据种子点与邻域点法线夹角筛选邻域点,合理设定曲率阈值,确定区域生长准则。选取钢轨扣件为试验对象,钢轨扣件是铁道线路关键连接件,实现钢轨扣件的精确分割有利于优化特征提取。点云分割的试验表明,基于距离判断函数的方法分割正确率增加4.20%,提高了钢轨扣件分割的稳定性和准确性。
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关键词
点云分割
区域生长
距离判断函数
钢轨扣件
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Keywords
point cloud segmentation
region growth
distance judgment function
rail fasteners
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分类号
U213.53
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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