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基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计 被引量：4
1
作者 陶瑞超 马杰 赵辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期296-302,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增... 针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增强自适应律对系统中扰动的鲁棒性.本文理论证明了该方法的稳定性.通过建立含有非理想反电势的电机模型,设计IARC电流控制器,并分析说明IARC具有比直接ARC更好的输出跟踪性能和扰动抑制能力.最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 参数辨识 鲁棒控制 永磁同步电机 电流控制
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带有期望补偿的自适应鲁棒控制律设计及比较分析 被引量：2
2
作者 陶瑞超 杨亚非 《测试技术学报》 2012年第1期74-77,共4页
对于参数不确定的非线性伺服系统,传统PID控制无法达到期望的跟踪精度.自适应鲁棒控制具有自适应能力以及鲁棒特性,能够实现参数不确定的非线性伺服系统的期望性能.本文以自适应鲁棒控制为基础,给出了带有期望补偿的自适应鲁棒控制律设... 对于参数不确定的非线性伺服系统,传统PID控制无法达到期望的跟踪精度.自适应鲁棒控制具有自适应能力以及鲁棒特性,能够实现参数不确定的非线性伺服系统的期望性能.本文以自适应鲁棒控制为基础,给出了带有期望补偿的自适应鲁棒控制律设计方案,以满足期望控制指标.通过Matlab/Simulink搭建了实际伺服系统的模型,仿真验证了带有期望补偿自适应鲁棒控制性能的优越性. 展开更多
关键词 伺服系统 非线性 参数不确定性 控制算法 PID控制
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