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黄芪多糖对1～14日龄肉仔鸡生长性能、脏器指数及抗氧化能力的影响 被引量：96
1
作者 魏炳栋 于维 +1 位作者 陶浩 陈群 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期486-491,共6页
本试验旨在研究黄芪多糖（APS）对肉仔鸡生长前期的生长性能、器官发育和抗氧化能力的影响。试验选用1日龄健康艾维茵肉仔鸡72只,随机分为4组,每组3个重复,每个重复6只鸡,分别饲喂含0、0.2%、0.4%和0.6%APS的饲粮,饲养试验为14 d。结果... 本试验旨在研究黄芪多糖（APS）对肉仔鸡生长前期的生长性能、器官发育和抗氧化能力的影响。试验选用1日龄健康艾维茵肉仔鸡72只,随机分为4组,每组3个重复,每个重复6只鸡,分别饲喂含0、0.2%、0.4%和0.6%APS的饲粮,饲养试验为14 d。结果表明：添加APS对1~14日龄肉仔鸡的生长性能无显著影响（P〉0.05）;APS对7日龄肉仔鸡的肝脏、胰腺及免疫器官指数影响明显,但是对14日龄肉仔鸡的相应指数影响不大;添加APS可明显提高7和14日龄肉仔鸡血清和肝脏的抗氧化酶活性,降低丙二醛（MDA）含量。结果提示,在饲料中添加APS可促进1~7日龄肉仔鸡内脏器官的发育,提高1~7和1~14日龄肉仔鸡血清和肝脏中抗氧化酶的活性,但对生长性能无显著影响。 展开更多
关键词 黄芪多糖 肉仔鸡 生长性能 脏器指数 抗氧化
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海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展 被引量：49
2
作者 谢伟 陶浩 +3 位作者 龚俊斌 罗威 尹逢川 梁晓龙 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期7-17,31,共12页
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通... 海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 海上无人系统集群 跨域协同 关键技术 综述
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经济新常态下我国商业银行不良贷款的成因及对策 被引量：24
3
作者 崔傅成 陶浩 《经济体制改革》 CSSCI 北大核心 2018年第4期139-145,共7页
本文选取最近十多年的宏微观数据,在理论阐述经济新常态下经济增长、货币政策、信贷总量、企业经营状况与商业银行不良贷款相互影响机理的基础上,构建VAR模型,利用脉冲响应和方差分解方法,分析五者之间的动态关系。结果表明:经济增长和... 本文选取最近十多年的宏微观数据,在理论阐述经济新常态下经济增长、货币政策、信贷总量、企业经营状况与商业银行不良贷款相互影响机理的基础上,构建VAR模型,利用脉冲响应和方差分解方法,分析五者之间的动态关系。结果表明:经济增长和货币政策的变化会给不良贷款带来短暂的负向冲击效应,而信贷总量和企业经营状况的变化会给不良贷款带来较长的负向冲击效应。因此,应保持适当的经济增速,放宽货币政策,防止不良贷款率上升。 展开更多
关键词 不良贷款 VAR模型 商业银行 经济增长 货币政策
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黄芪多糖对1～14日龄肉仔鸡小肠形态结构的影响 被引量：23
4
作者 陶浩 魏炳栋 陈群 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期52-57,共6页
试验旨在研究黄芪多糖（APS）对肉仔鸡生长前期的小肠形态结构的影响。试验选用1日龄健康艾维茵肉仔鸡256只,随机分为4个组,每组8个重复,每个重复8只鸡。分别饲喂含0.0.2%、0.4%和0.6%APS的饲粮,饲养试验为14 d,然后采用组织学技术研究... 试验旨在研究黄芪多糖（APS）对肉仔鸡生长前期的小肠形态结构的影响。试验选用1日龄健康艾维茵肉仔鸡256只,随机分为4个组,每组8个重复,每个重复8只鸡。分别饲喂含0.0.2%、0.4%和0.6%APS的饲粮,饲养试验为14 d,然后采用组织学技术研究肉仔鸡小肠黏膜结构的形态及其变化。结果表明,APS对1~14日龄肉仔鸡小肠形态结构有显著影响。各试验组的小肠形态结构都比对照组完整;各试验组在十二指肠、空肠及回肠的绒毛高度和宽度、黏膜厚度、绒腺比值及绒毛表面积均高于对照组;APS对小肠形态结构发育影响的效果在1~7日龄阶段高于1~14日龄阶段。结果显示,添加APS可增加肉仔鸡小肠绒毛的高度和宽度、黏膜厚度、绒腺比及绒毛表面积,而且以0.4%、0.6%的添加剂量较为突出,但随着日龄的增长,效果逐渐减弱。 展开更多
关键词 黄芪多糖 肉仔鸡 小肠黏膜 形态结构
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改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化 被引量：23
5
作者 董甲甲 王太勇 +2 位作者 董靖川 张永宾 陶浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期193-200,共8页
利用D-H标架法建立了机器人的运动学模型,并在分析轨迹规划流程基础上将改进B样条曲线用于机器人关节空间轨迹插值;在论述改进原因并详细阐述改进B样条曲线的生成方法后,给出改进B样条曲线应用时的速度与加速度性质及算法实现细节;在MAT... 利用D-H标架法建立了机器人的运动学模型,并在分析轨迹规划流程基础上将改进B样条曲线用于机器人关节空间轨迹插值;在论述改进原因并详细阐述改进B样条曲线的生成方法后,给出改进B样条曲线应用时的速度与加速度性质及算法实现细节;在MATLAB 2014a平台上进行仿真实验,利用改进方法实现圆弧轨迹运动。结果表明,该方法能够有效提高机器人在关节运动及空间轨迹的平滑性,进而可优化机器人的轨迹运动。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹优化 关节空间 改进B样条
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黄芪多糖对氢化可的松氧化应激状态下肉仔鸡生长性能、脏器指数及抗氧化能力的影响 被引量：19
6
作者 魏炳栋 陶浩 +2 位作者 于维 陈群 李林 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1939-1945,共7页
本试验旨在研究黄芪多糖(APS)对氢化可的松诱导的肉仔鸡氧化应激模型生长性能、脏器指数和抗氧化能力的影响。选用1日龄的爱拔益加(AA)肉仔鸡256只,按试验要求随机分为4组,每组8个重复,每个重复8只鸡。对照组(A组)和模型组(B组)饲喂不添... 本试验旨在研究黄芪多糖(APS)对氢化可的松诱导的肉仔鸡氧化应激模型生长性能、脏器指数和抗氧化能力的影响。选用1日龄的爱拔益加(AA)肉仔鸡256只,按试验要求随机分为4组,每组8个重复,每个重复8只鸡。对照组(A组)和模型组(B组)饲喂不添加APS的基础饲粮,试验1组(C组)和试验2组(D组)饲喂在基础饲粮中分别添加0.4%和0.8%APS的试验饲粮。试验预试期7 d,从第8天开始除A组(饮用蒸馏水)外,其余各组均在饮水中添加20 mg/L氢化可的松造模,连续5 d;同时C组和D组饲喂添加APS的试验饲粮至第21天。结果表明:通过在饲粮中添加APS,可改善肉仔鸡的氧化应激状态,促进动物生长,C、D组14日龄的体重和1～14日龄的平均日增重均极显著高于A、B组(P<0.01),D组21日龄的体重和1～21日龄的平均日增重均显著高于B组(P<0.05);与B组相比,APS显著提高了14日龄氧化应激状态下肉仔鸡C组的脾脏指数、C组和D组的胸腺指数(P<0.05),但对21日龄脏器指数(D组肝脏指数、C组和D组脾脏指数除外)的影响均不显著(P>0.05);与B组相比,APS还可极显著降低D组14日龄肝脏和21日龄血清中丙二醛的含量(P<0.01),并能显著提高C组21日龄肝脏中总超氧化物歧化酶的活性(P<0.05)。结果提示,APS具有缓解氢化可的松产生的氧化应激,促进动物生长、脏器指数和抗氧化能力的作用。 展开更多
关键词 氧化应激 肉仔鸡 生长性能 脏器指数 抗氧化
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四环减速器内齿环板的有限元分析 被引量：14
7
作者 陶浩 段红杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第9期20-22,共3页
为解决三环减速器振动大、温升高和运动平稳性差的问题 ,提出了一种新型减速装置———四环减速器。分析了这种新型减速器的工作原理及结构特点 ,导出了内齿环板的受力公式。分 14种工况对内齿环板进行了有限元分析 。
关键词 四环减速器 内齿环板 有限元分析 工作原理 结构
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碳纤维自行车车架的研制与开发 被引量：13
8
作者 陶浩 段红杰 杨向东 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 1997年第4期18-20,共3页
开发生产碳纤维自行车是当今自行车工业领域致力研究的课题，本文在介绍国内外碳纤维自行车研制的过程和现状取得成果的基础上，着重对整体车架从形态设计、有限元受力分析、成型工艺三个方而进行的研究开发进行了分析。
关键词 碳纤维 自行车 工艺 车架设计
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浮环动静压轴承的稳定性研究 被引量：8
9
作者 陶浩 岑少起 杨金锋 《河南科学》 2002年第4期342-345,共4页
动静压浮环轴承因具有承载能力高、结构紧凑、摩擦功耗低等优点 ,常被用作高速旋转设备的支撑系统。但当转子高速旋转时 ,轴承的油膜就成为转子系统丧失稳定性的原因之一 ,本文在建立内外膜相互作用力学模型的基础上 ,采用Routh Hurwit... 动静压浮环轴承因具有承载能力高、结构紧凑、摩擦功耗低等优点 ,常被用作高速旋转设备的支撑系统。但当转子高速旋转时 ,轴承的油膜就成为转子系统丧失稳定性的原因之一 ,本文在建立内外膜相互作用力学模型的基础上 ,采用Routh Hurwitz判别法等方法 ,推导出浮环动静压轴承的稳定性判别准则和失稳加速度的计算公式 。 展开更多
关键词 浮环动静压轴承 稳定性 Routh-Hurwitz判别法 判别准则 失稳加速度 油膜
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汽车双层隔振系统的随机振动隔离及参数优化 被引量：13
10
作者 段红杰 陶浩 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期79-82,共4页
以1/4车体的垂向振动作为研究对象,建立汽车双层隔振系统的垂向振动模型,导出在白噪声输入情况下系统随机响应方差及最优阻尼比的解析式。分析隔振系统动力参数对响应方差的影响,应用MATLAB软件对双层隔振系统的隔振效果进行比较,优化... 以1/4车体的垂向振动作为研究对象,建立汽车双层隔振系统的垂向振动模型,导出在白噪声输入情况下系统随机响应方差及最优阻尼比的解析式。分析隔振系统动力参数对响应方差的影响,应用MATLAB软件对双层隔振系统的隔振效果进行比较,优化得出系统的最优阻尼比等参数。 展开更多
关键词 振动与波 汽车 双层隔振 响应方差 最优阻尼比
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参考值范围样本量估计中参数的适度性研究 被引量：14
11
作者 夏万元 钟晓妮 +3 位作者 陶浩 陈茜 赖敏清 田考聪 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2019年第5期644-648,共5页
目的探讨Troendle和Jennen-Steinmetz提出的参考值范围样本量计算方法的适用条件及参数合适取值范围。方法通过计算机模拟,研究样本量计算方法的可用性和相关参数变化时样本量的变化情况。结果Jennen-Steinmetz提出的样本量计算方法中... 目的探讨Troendle和Jennen-Steinmetz提出的参考值范围样本量计算方法的适用条件及参数合适取值范围。方法通过计算机模拟,研究样本量计算方法的可用性和相关参数变化时样本量的变化情况。结果Jennen-Steinmetz提出的样本量计算方法中模拟计算的统计量η能较好满足研究设计的精度要求,容许误差δ小于0.003时,估计样本量出现迅速上升。Troendle的标准中新构建统计量r小于0.02时,样本量需求出现迅速上升。根据模拟样本量估计结果,我们认为参数δ和r的适宜取值范围分别为0.002~0.015和0.01~0.12。结论当前样本量计算方法能一定程度上解决参考值范围计算时样本量估计问题。但是该方法还需要进一步完善改进。 展开更多
关键词 医学参考值范围 样本量 R软件 SAS软件
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钢筋切断机的动力学性能 被引量：10
12
作者 陶浩 段红杰 《煤矿机械》 北大核心 2008年第5期81-83,共3页
采用等效力学模型,对钢筋切断机的动力学性能进行研究,得出钢筋切断机的机械运动方程式;运用CosmosWorks有限设计分析软件,建立钢筋切断机机体有限元模型,计算切断机机体的受力情况,分析钢筋切断机机体应力分布状况,对钢筋切断机机体进... 采用等效力学模型,对钢筋切断机的动力学性能进行研究,得出钢筋切断机的机械运动方程式;运用CosmosWorks有限设计分析软件,建立钢筋切断机机体有限元模型,计算切断机机体的受力情况,分析钢筋切断机机体应力分布状况,对钢筋切断机机体进行强度校核和设计检查。 展开更多
关键词 钢筋切断机 COSMOSWORKS 动力学性能
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预应力锚具的强度性能破坏研究 被引量：8
13
作者 陶浩 段红杰 刘建秀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第8期13-15,共3页
借助有限元分析方法 ,利用计算机可视化程序 ,模拟预应力锚具的实际工作情况 ,获得锚具在各种载荷下的应力和变形值。对锚具强度性能进行较为完善的理论分析 ,并提出改进方案 ,为锚具的设计、生产及工程应用 ,提供了理论依据。
关键词 预应力锚具 有限元 强度 可视化 应力 变形 钢筋混凝土
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基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位 被引量：11
14
作者 陶浩 李笑 陈敏 《测控技术》 2019年第7期19-23,共5页
为了提高遥操作工程机器人定位系统图像处理的实时性,提出一种基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位方法。利用图像二分法剔除掉图像中的无效区域,只保留匹配区域,采用ORB算法完成有效区域的匹配,最后采用RANSAC算法剔除伪匹... 为了提高遥操作工程机器人定位系统图像处理的实时性,提出一种基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位方法。利用图像二分法剔除掉图像中的无效区域,只保留匹配区域,采用ORB算法完成有效区域的匹配,最后采用RANSAC算法剔除伪匹配,得到较为精准的匹配点对。与传统算法对比实验结果表明,该方法可以提高匹配效率,消除误匹配,提高匹配精度,定位效率高,能满足遥操作工程机器人作业的实时性要求,可为遥操作工程机器人及其他领域遥操作机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。 展开更多
关键词 工程机器人 双目视觉 立体匹配 三维重建
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摆线针轮行星传动减速器摆线轮参数化设计 被引量：9
15
作者 段红杰 陶浩 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期25-27,共3页
在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮齿形进行修形,为摆线针轮啮合副齿廓设计提供了理论基础。通过Visual Basic对Solidwo... 在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮齿形进行修形,为摆线针轮啮合副齿廓设计提供了理论基础。通过Visual Basic对Solidworks进行开发,实现了摆线轮模型的参数化设计。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动 三环减速器 参数化设计
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多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划 被引量：9
16
作者 侯岳奇 陶浩 +2 位作者 龚俊斌 梁晓龙 张诺 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期74-82,共9页
[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束。针对平台之间的碰撞... [目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束。针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则。以集群平均航行时间为航迹优化函数,将多约束条件转化为惩罚函数,采用自适应差分进化算法进行优化求解。[结果]仿真结果表明,所提方法能够在威胁和障碍环境中保持无人艇和无人机集群的安全航行和通信连接,并在满足多约束的条件下实现集群平均航行时间最短。[结论]该方法可用于海上无人集群面对威胁和障碍环境时的离线航迹规划,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 无人艇 无人机 海上无人集群 协同航迹规划
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多功能智能化电动机保护器 被引量：4
17
作者 陶浩 刘玉林 纪莲清 《工业仪表与自动化装置》 2002年第2期57-58,共2页
为了防止电动机在使用过程中因过载、短路、断相、过压、欠压、过热而烧毁 ,就有必要对电动机的运行状态进行及时准确的检测 ,并对电动机进行相应的保护。本文分析了电动机的故障原因、保护原理 ,并介绍了多功能智能化电动机保护器的构... 为了防止电动机在使用过程中因过载、短路、断相、过压、欠压、过热而烧毁 ,就有必要对电动机的运行状态进行及时准确的检测 ,并对电动机进行相应的保护。本文分析了电动机的故障原因、保护原理 ,并介绍了多功能智能化电动机保护器的构成原理。由于采用数字集成电路、运算放大器和电磁兼容性设计 ,使得多功能智能化电动机保护器能实现对电动机的多功能。 展开更多
关键词 电动机保护器 绕组过热 状态监测
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植物多糖体外清除羟自由基的抗氧化性能研究 被引量：8
18
作者 魏炳栋 陶浩 +2 位作者 陈群 于维 万伶俐 《饲料研究》 CAS 北大核心 2011年第8期1-3,6,共4页
以黄芪多糖、枸杞多糖和人参茎叶多糖为研究对象,研究3种多糖及复合多糖不同质量浓度梯度条件下体外清除羟自由基的能力。结果表明:3种多糖均具有较强的羟自由基清除能力,50%抑制质量浓度分别为黄芪12.18、枸杞3.36和人参茎叶多糖0.75 m... 以黄芪多糖、枸杞多糖和人参茎叶多糖为研究对象,研究3种多糖及复合多糖不同质量浓度梯度条件下体外清除羟自由基的能力。结果表明:3种多糖均具有较强的羟自由基清除能力,50%抑制质量浓度分别为黄芪12.18、枸杞3.36和人参茎叶多糖0.75 mg/mL,由这3种多糖按1:1、1:2、1:3、2:1和3:1不同比例两两制成的复合多糖也表现出较强的清除能力,黄芪和枸杞多糖配伍的复合多糖具有较强的协同作用,清除能力高于同质量浓度的单一多糖,黄芪和人参茎叶多糖的配伍未表现出协同作用,清除能力介于二者间,而枸杞和人参茎叶多糖的配伍在达到一定质量浓度时,表现出很强的协同作用。 展开更多
关键词 黄芪多糖 枸杞多糖 人参茎叶多糖 羟自由基 清除能力
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面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法 被引量：5
19
作者 曹学鹏 张弓 +3 位作者 杨根 吴月玉 陶浩 王传玺 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期310-317,共8页
机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟... 机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式修正数据,有效降低焊件表面毛刺、数据失真和噪声等影响;通过特征点采集与坐标系标定确定焊接点;最后结合焊接机器人路径规划获得空间焊接路径.对二维S型焊缝与三维复杂焊缝进行了实验研究,结果表明提出的四步焊缝跟踪方法可形成完整的焊接路径,两种焊件平均跟踪误差约为0.296 mm和0.292 mm,满足机器人焊接跟踪误差低于0.5 mm的精度要求.表明所提出焊接跟踪方法的有效性,可为复杂焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 三维复杂焊缝 分段扫描 特征点提取 路径规划
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无人水下航行器全局路径规划及有限时间跟踪控制 被引量：6
20
作者 滕建平 梁霄 +2 位作者 陶浩 龚俊斌 曲星儒 《上海海事大学学报》 北大核心 2022年第1期1-7,共7页
为解决复杂航行环境下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)路径规划及跟踪控制问题,提出一种考虑避障的全局路径规划策略及实现有限时间精确路径跟踪的控制方法。基于改进人工势场法得到一条可跟踪且避免碰撞的全局路径,为... 为解决复杂航行环境下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)路径规划及跟踪控制问题,提出一种考虑避障的全局路径规划策略及实现有限时间精确路径跟踪的控制方法。基于改进人工势场法得到一条可跟踪且避免碰撞的全局路径,为UUV实现精确路径跟踪奠定基础。引入Serret-Frenet坐标系,并设计用于路径规划的视线(line-of-sight,LOS)制导方法。基于非奇异终端滑模控制设计UUV控制律,确保系统误差可以在有限时间内趋近于零。基于李雅普诺夫稳定性理论证明所设计控制系统的稳定性,仿真实验验证了所设计的UUV路径规划及跟踪控制方法的有效性。路径规划模块与路径跟踪模块有效结合更加符合实际UUV工作环境的需要,具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 无人水下航行器 全局路径规划 跟踪控制 人工势场法 非奇异终端滑模
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