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题名一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法
被引量：3
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作者
陶彧敏
唐百胜
雷旭亮
陆煜明
王媚娇
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机构
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
海军驻北京地区导弹配套设备军事代表室
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出处
《导航与控制》
2017年第5期28-32,共5页
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文摘
激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作。因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差。提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿。通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础。
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关键词
惯性导航系统
温度误差补偿
样条插值
迭代
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Keywords
inertial navigation system
temperature error compensation
spline interpolation
iteration
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名激光捷联惯导动态精度提升技术综述
被引量：3
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作者
李成麟
雷旭亮
陆煜明
陶彧敏
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机构
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2021年第6期15-27,共13页
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文摘
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足。针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、算法等角度梳理了激光捷联惯导动态误差机理和提高动态精度的关键技术,选取介绍了近年来有价值的研究进展,简要探讨了未来提高激光捷联惯导动态精度的思路。
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关键词
捷联惯导
动态误差
激光陀螺
加速度计
减振器
导航算法
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Keywords
strapdown inertial navigation
dynamic error
laser gyroscope
accelerometer
shock absorber
navigation algorithm
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分类号
V241.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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