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题名伺服压力机液压系统设计及其免疫控制方法的研究
被引量：4
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作者
赵纯
王幼民
陶庭鸿
汪涛
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机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
芜湖市银鸿液压件有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第11期1851-1854,1859,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(10826098)
安徽省科技攻关项目(12010402105)
芜湖市2011年科技计划项目资助
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文摘
推导出了压力机液压系统的传递函数,选定各液压元件,对控制系统传递函数进行了稳定性分析,设计出PID(比例、微分、积分)控制器。设计出了适合于伺服压力机液压系统的免疫粒子群控制方法,将该方法应用于PID控制,建立控制系统方框图,利用免疫算法的交叉、变异算子寻优出系统的新控制参数,采用新的寻优结果对系统进行优化仿真。仿真结果显示:通过免疫粒子群控制算法所获得的液压系统过渡时间比传统PID算法得到的过渡时间短,控制特性明显。
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关键词
伺服压力机
PID控制
免疫粒子群优化
仿真
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Keywords
optimization
servo pressure hydraulic system
PID controller
immune-particle swarm optimization
control algorithm
transition time
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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