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虚拟装配仿真平台的研究与实现 被引量:12
1
作者 叶榛 +1 位作者 王洋 孙增圻 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期704-706,共3页
虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向。本文从虚拟现实技术的角度出发,讨论了在设计一个虚拟装配平台时所要涉及到的一些关键技术和解决办法,包括虚拟装配平台的装配关系表示、装配对象管理、实时碰撞检测等问题。最后本文还展... 虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向。本文从虚拟现实技术的角度出发,讨论了在设计一个虚拟装配平台时所要涉及到的一些关键技术和解决办法,包括虚拟装配平台的装配关系表示、装配对象管理、实时碰撞检测等问题。最后本文还展示了用该原型系统完成虚拟装配操作的一个实例并分析了该系统有待进一步完善之处。 展开更多
关键词 虚拟装配仿真平台 机械装配 CAD 计算机仿真
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基于视觉临场感的机器人遥操作系统 被引量:9
2
作者 徐旭明 叶榛 +1 位作者 王洋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第3期57-60,共4页
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统的性能。系统自主研制了视觉临场感系统 ,在普通的微机上实现了时分多路的立体视觉系统。自主研制了PSD... 介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统的性能。系统自主研制了视觉临场感系统 ,在普通的微机上实现了时分多路的立体视觉系统。自主研制了PSD实时测量和位姿解算系统 ,实现了操作者的手部位姿的实时测量。深入地研究了机器人实时跟踪控制的算法 ,并在原有PUMA56 0机器人的基础上改造了核心控制软件 ,实现了机器人对操作者手部运动的实时跟踪。最后完成的演示系统在遥操作性能上比传统的系统有了显著的提高。 展开更多
关键词 机器人 实时跟踪控制 视觉临场感 遥操作系统
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三维模型特征识别中的神经网络方法 被引量:9
3
作者 张钹 叶榛 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期912-918,共7页
将神经网络方法运用到三维模型的特征识别问题是一种新的尝试 ,对于用神经网络解决拓扑性的、不易被形式化的这类问题具有积极意义。本文综述了近 1 0年来各种基于神经网络的三维模型特征识别技术 ,介绍并分析了三维模型拓扑数据的矢量... 将神经网络方法运用到三维模型的特征识别问题是一种新的尝试 ,对于用神经网络解决拓扑性的、不易被形式化的这类问题具有积极意义。本文综述了近 1 0年来各种基于神经网络的三维模型特征识别技术 ,介绍并分析了三维模型拓扑数据的矢量化方法、不同神经网络模型的识别算法 ,以及基于层分解技术的特征自组织识别等 。 展开更多
关键词 三维模型 特征识别 神经网络 图形识别
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嵌入式软硬件实验设计 被引量:11
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作者 陈永强 汤志忠 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第2期32-33,共2页
总结了清华大学计算机系嵌入式系统实验课这几年的实验教学经验,针对现在大学生偏重软件、忽视硬件,特别是硬件动手能力越来越差的情况下,开发了软硬件结合的嵌入式实验课设计。该实验融合了基础的硬件设计,用软件驱动硬件设备,上层的... 总结了清华大学计算机系嵌入式系统实验课这几年的实验教学经验,针对现在大学生偏重软件、忽视硬件,特别是硬件动手能力越来越差的情况下,开发了软硬件结合的嵌入式实验课设计。该实验融合了基础的硬件设计,用软件驱动硬件设备,上层的软件开发等一些功能,改变了学生偏软件、忽视硬件的情况。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实验设计 BOOT LOADER
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高速公路隧道照明节能系统的设计与实现 被引量:11
5
作者 陈亮 陈卓 《中国交通信息产业》 2007年第1期123-125,共3页
近年来,我国的公路建设规模不断扩大,全国各地的高速公路建设、城市交通扩建项目日益增多。其中隧道耗电占高速公路运营中的很大一部分.以沪蓉西隧道为例.恩利段、宜恩段、十漫高速166.809公里隧道.年通风照明费用在亿元以上。若... 近年来,我国的公路建设规模不断扩大,全国各地的高速公路建设、城市交通扩建项目日益增多。其中隧道耗电占高速公路运营中的很大一部分.以沪蓉西隧道为例.恩利段、宜恩段、十漫高速166.809公里隧道.年通风照明费用在亿元以上。若不解决隧道节能问题.运营前几年所收的通行费还不够用以养护管理,这将给管理部门带来沉重的经济负担。若采用先进的通风照明控制系统.不但能明显改善通风照明效果.增加行车安全性及舒适度.还可以节约20%~30%的电费开支.能带来巨大的经济效益。 展开更多
关键词 高速公路建设 隧道照明 节能系统 设计 通风照明 照明控制系统 公路运营 经济效益
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嵌入式Linux移植 被引量:9
6
作者 陈永强 王笃强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第9期67-68,72,共3页
介绍了嵌入式Linux实验,通过真实的嵌入式工业产品,体会嵌入式系统设计的思想和方法。学习嵌入式Linux操作系统的生成和在嵌入式系统中加载的一般方法以及linux常用命令的使用。体会交叉开发环境和交叉开发方法,熟悉实验室的网络开发环... 介绍了嵌入式Linux实验,通过真实的嵌入式工业产品,体会嵌入式系统设计的思想和方法。学习嵌入式Linux操作系统的生成和在嵌入式系统中加载的一般方法以及linux常用命令的使用。体会交叉开发环境和交叉开发方法,熟悉实验室的网络开发环境。了解嵌入式启动程序、串口、TFTP、嵌入式Linux文件系统等开发工具的使用。了解嵌入式系统的内部实现细节,为后续大实验打下基础。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 交叉开发 文件系统
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三维模型特征识别中的分割与编码算法 被引量:5
7
作者 张钹 叶榛 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期813-818,共6页
三维模型特征识别是CIMS中的关键技术之一 ,用神经网络法解决三维模型的特征识别问题 ,具有鲁棒性、多重解释、根据例子学习、识别速度较快等许多优势。基于凹凸变化产生特征的思想 ,根据底面、凹点、凹边等线索 ,对三维模型进行合理的... 三维模型特征识别是CIMS中的关键技术之一 ,用神经网络法解决三维模型的特征识别问题 ,具有鲁棒性、多重解释、根据例子学习、识别速度较快等许多优势。基于凹凸变化产生特征的思想 ,根据底面、凹点、凹边等线索 ,对三维模型进行合理的分割 ,找出三维模型特征可能存在的区域 ,并对该特征区域进行编码 ,将三维模型的拓扑信息、几何信息转化为神经网络能够处理的矢量数据。最后 ,再利用人工神经网络的学习与识别能力识别出模型的特征。 展开更多
关键词 三维模型 特征识别 分割 编码算法 神经网络 CAD
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嵌入式实验系统设计原则的一些探讨 被引量:5
8
作者 郑宁汉 宋思超 《计算机教育》 2014年第5期118-121,共4页
嵌入式系统与实际应用密切相关的特性决定有效的实验教学对嵌入式系统课程的重要性。文章介绍对嵌入式系统实验教学的一些探索,分析嵌入式实验教学和当前大学本科生的特点,提出嵌入式实验平台的设计原则和概念模型。
关键词 嵌入式系统 实验教学 实验平台
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嵌入式系统 第一讲 嵌入式系统技术现状与发展趋势 被引量:1
9
作者 《世界电子元器件》 2006年第2期38-40,42,共4页
IC技术讲座是本刊2005年推出的全新技术类栏目。为了让工程师在设计开发中完善和拓展基础理论与系统知识,丰富应用经验,《世界电子元器件》和中电网联合清华大学等知名院校共同创办了这个栏目,特约知名学者、教授以及著名半导体公司的... IC技术讲座是本刊2005年推出的全新技术类栏目。为了让工程师在设计开发中完善和拓展基础理论与系统知识,丰富应用经验,《世界电子元器件》和中电网联合清华大学等知名院校共同创办了这个栏目,特约知名学者、教授以及著名半导体公司的应用工程师撰写,以系列讲座的方式对热点 IC技术进行全面而系统的介绍,涵盖最新技术要点。最先开设的讲座将围绕三大课题:DSP、FPGA和嵌入式系统,每个课题都将连载6期。 展开更多
关键词 嵌入式系统 发展趋势 系统技术 电子计算机 现状 人工智能技术 计算机技术 超级计算机 人类历史 技术进步
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基于XScale处理器的视频通信系统 被引量:1
10
作者 崔鹏 《单片机与嵌入式系统应用》 2005年第11期34-36,39,共4页
主要介绍在基于XScale处理器(PXA255)的嵌入式开发平台上搭建视频通信原型系统的具体方法。整个系统共分为采集、显示、编码、解码、发送、接收6个功能模块,着重介绍视频编解码部分在嵌入式系统上的优化方法。实验结果表明,在基于XScale... 主要介绍在基于XScale处理器(PXA255)的嵌入式开发平台上搭建视频通信原型系统的具体方法。整个系统共分为采集、显示、编码、解码、发送、接收6个功能模块,着重介绍视频编解码部分在嵌入式系统上的优化方法。实验结果表明,在基于XScale(PXA255)处理器的嵌入式系统平台上,该视频通信原型系统可以基本满足实时视频通信的要求,并具有良好的可扩展性。 展开更多
关键词 XSCALE H.263 视频编码优化 PXA255 XSCALE处理器 视频通信系统 嵌入式系统平台 嵌入式开发平台 视频编解码 原型系统 功能模块 可扩展性 发送
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基于模板匹配整帧屏幕视频帧内无损编码方法 被引量:3
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作者 冯立新 +1 位作者 温江涛 杨士强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1353-1358,共6页
当前主流的视频压缩标准,如H.264、HEVC等,主要是针对摄像机拍摄的视频而设计的.而屏幕内容(SC)的视频是由计算机生成的,无噪声,要求更高的压缩效率,同时与摄像机拍摄的视频相比包含更多的结构相似性.提出了一种利用屏幕视频中相似性的... 当前主流的视频压缩标准,如H.264、HEVC等,主要是针对摄像机拍摄的视频而设计的.而屏幕内容(SC)的视频是由计算机生成的,无噪声,要求更高的压缩效率,同时与摄像机拍摄的视频相比包含更多的结构相似性.提出了一种利用屏幕视频中相似性的模板匹配帧内编码方法,采用由21个像素点组成的模板,以像素点为最小单位对整帧进行模板匹配,并使用哈希函数实现高效的模板查找,最后对残差图像进行熵编码.实验结果显示,与标准的HEVC扩展方法相比,该方法在无损编码上压缩率可以提高一倍,编码时间减小了近一半. 展开更多
关键词 屏幕视频编码 模板匹配(TMM) 高效率视频编码(HEVC) 残差图像 熵编码
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ARM7平台实时MPEG-4解码系统的实现与优化 被引量:3
12
作者 郑晓博 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期246-249,共4页
本文分析了ARM处理器的结构特点,介绍了在Freescale公司ARM7平台i.250处理芯片上实现MPEG-4实时解码的策略,针对解码器的优化特点和芯片的硬件结构,采用了算法级、C语言级、ARM级联合优化的优化方法,对于标准MPEG-4解码过程进行了优化... 本文分析了ARM处理器的结构特点,介绍了在Freescale公司ARM7平台i.250处理芯片上实现MPEG-4实时解码的策略,针对解码器的优化特点和芯片的硬件结构,采用了算法级、C语言级、ARM级联合优化的优化方法,对于标准MPEG-4解码过程进行了优化。实验结果表明,在采用该芯片的手机平台中,对于sub-QCIF大小的图像系统达到了平均约15fps的解码速度,成功实现了ARM7平台下的实时MPEG-4解码。该项目正与公司合作,具有优化后实时MPEG-4解码系统的低成本手机有望实现商业化。 展开更多
关键词 ARM7 FREESCALE i.250 MPEG-4解码器 优化与实现
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EVA 为核心的预算管理模式探析
13
作者 《品牌研究》 2023年第30期0098-0100,共3页
EVA 预算管理模式的核心思想是,企业的目标是为股东创造经济增加值。EVA 将企业的经济增加值定义为净利润扣除资本成本后的剩余部分,即企业经营所创造的净利润超过了投入的资本所产生的成本。EVA 通过衡量企业的价值创造能力,可以帮助... EVA 预算管理模式的核心思想是,企业的目标是为股东创造经济增加值。EVA 将企业的经济增加值定义为净利润扣除资本成本后的剩余部分,即企业经营所创造的净利润超过了投入的资本所产生的成本。EVA 通过衡量企业的价值创造能力,可以帮助企业管理者更好地理解和评估企业的经营绩效。基于此,本文针对 EVA 为核心的预算管理模式进行分析,期望为企业管理者更好地理解和评估企业的价值创造能力,实现良好的预算管理提供参考。 展开更多
关键词 EVA管理 预算管理模式 管理策略
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商业银行贷款核销业务税会差异
14
作者 《理财周刊》 2023年第28期0163-0165,共3页
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CAI在分光计实验教学中的应用 被引量:4
15
作者 田德芳 丁慎训 +1 位作者 丁小冬 《大学物理》 1998年第1期41-42,共2页
介绍了如何在分光计实验教学中引入CAI。
关键词 CAI 分光计 实验教学 物理教学
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可继续学习的构造型神经网络构造算法
16
作者 张钹 叶榛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期10-12,169,共4页
构造型神经网络模型通过将样本映射到单位超球面上并用覆盖方法进行识别,具有计算速度快、识别率高、几何意义明显等优点。但是常用的基于交叉覆盖的方法在首次构造完成后,难以再继续进行修改和加强,从而阻碍了网络的再学习能力。文章... 构造型神经网络模型通过将样本映射到单位超球面上并用覆盖方法进行识别,具有计算速度快、识别率高、几何意义明显等优点。但是常用的基于交叉覆盖的方法在首次构造完成后,难以再继续进行修改和加强,从而阻碍了网络的再学习能力。文章提出了该构造型神经网络的一种双交叉覆盖方法,一方面吸收了原交叉覆盖的优点,一方面提供了良好的再学习能力。通过实验验证,该方法可以较好地运用到构造型神经网络的增量学习中。 展开更多
关键词 构造型神经网络 构造算法 可继续学习 增量学习
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在嵌入式设备上实现IPv6网络的接入 被引量:1
17
作者 周兴 《单片机与嵌入式系统应用》 2005年第8期50-51,共2页
阐述如何在基于ARM的嵌入式设备上移植支持IPv6协议栈的Linux操作系统;重新编译Linux的网络相关工具程序,使之能在移植的操作系统上运行;通过隧道方式,将嵌入式设备接入IPv6网络。
关键词 IPV6网络 嵌入式设备 接入 LINUX操作系统 IPV6协议栈 工具程序 ARM 移植 编译
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嵌入式系统 第三讲 嵌入式操作系统中的关键技术 被引量:2
18
作者 《世界电子元器件》 2006年第4期44-47,共4页
IC技术讲座是本刊2005年推出的全新技术类栏目。为了让工程师在设计开发中完善和拓展基础理论与系统知识,丰富应用经验,《世界电子元器件》和中电网联合清华大学等知名院校共同创办了这个栏目,特约知名学者、教授以及著名半导体公司的... IC技术讲座是本刊2005年推出的全新技术类栏目。为了让工程师在设计开发中完善和拓展基础理论与系统知识,丰富应用经验,《世界电子元器件》和中电网联合清华大学等知名院校共同创办了这个栏目,特约知名学者、教授以及著名半导体公司的应用工程师撰写,以系列讲座的方式对热点 IC技术进行全面而系统的介绍,涵盖最新技术要点。最先开设的讲座将围绕三大课题:DSP、FPGA和嵌入式系统,每个课题都将连载6期。 展开更多
关键词 嵌入式系统 技术讲座 嵌入式操作系统 IC技术 电子元器件 半导体公司 系统知识 基础理论 设计开发 清华大学
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使用遗传算法预测空闲期长度的DPM策略
19
作者 孔飞 杨士强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第29期23-26,共4页
减少功耗已经成为计算系统设计面临的一个主要挑战。动态功耗管理策略利用部件的空闲期节约能量,在足够长的空闲期可以把部件置于较低的功耗状态以节约能量。论文提出一种新的动态功耗管理策略:考虑到设备负载的突发性,把设备的负载划... 减少功耗已经成为计算系统设计面临的一个主要挑战。动态功耗管理策略利用部件的空闲期节约能量,在足够长的空闲期可以把部件置于较低的功耗状态以节约能量。论文提出一种新的动态功耗管理策略:考虑到设备负载的突发性,把设备的负载划分为负载基因,把设备使用请求的到达过程转化为负载基因进化过程,然后使用遗传算法预测未来的负载基因,进而预测部件的空闲期长度。实验结果表明,提出的这种策略具有较高的预测精度,因此具有更好的节能效果。 展开更多
关键词 动态功耗管理 空闲期长度 预测 遗传算法
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校企合作给力高校嵌入式教育 被引量:2
20
作者 王靖淇 +1 位作者 沈海 穆丽虹 《计算机教育》 2011年第13期138-140,共3页
随着信息技术的发展,尤其是近年来移动互联网及各种嵌入式设备的快速普及,嵌入式系统已成为当今计算机领域最热门的学科之一。快速增长的嵌入式市场亟需大量高水平专业人才,这无疑为高校的嵌入式系统教学带来了新的机遇。与此同时,嵌入... 随着信息技术的发展,尤其是近年来移动互联网及各种嵌入式设备的快速普及,嵌入式系统已成为当今计算机领域最热门的学科之一。快速增长的嵌入式市场亟需大量高水平专业人才,这无疑为高校的嵌入式系统教学带来了新的机遇。与此同时,嵌入式市场本身的高度细分和嵌入式系统教学软硬件兼顾等特性, 展开更多
关键词 嵌入式设备 校企合作 高校 嵌入式系统 教育 移动互联网 计算机领域 信息技术
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