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机器人码垛离线仿真与远程控制技术研究 被引量：5
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作者 陕军峰 鱼海翔 朱学军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期70-73,共4页
机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就。机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键,结合机器人远程控制技术,利用PC机实现对机器人... 机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就。机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键,结合机器人远程控制技术,利用PC机实现对机器人的远距离操控则可以进一步缩短在线操作时间、提高操作的安全性。文章以MOTOMAN-HP20码垛为例,针对机器人离线仿真及远程控制进行研究。 展开更多
关键词 MOTOMAN-HP20 码垛 离线仿真 远程控制
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