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磁悬浮高速电机转子低频振动机理及补偿方法
被引量:
6
1
作者
纪历
马雪晴
陈震
民
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第17期2053-2060,共8页
在实际工业应用中,磁悬浮电机转子时常出现与转速无关的低频振动。针对该问题,从数学模型及外部激励两个层面对该低频振动进行了分析,结果表明磁悬浮电机转子的低频振动由闭环控制系统的固有频率决定,且该振动会在噪声的激励下被激发。...
在实际工业应用中,磁悬浮电机转子时常出现与转速无关的低频振动。针对该问题,从数学模型及外部激励两个层面对该低频振动进行了分析,结果表明磁悬浮电机转子的低频振动由闭环控制系统的固有频率决定,且该振动会在噪声的激励下被激发。研究了基于扩展状态观测器的振动补偿策略,并提出了引入扩展状态观测器后控制系统稳定性的判据方法。通过仿真与试验对提出的振动补偿策略进行了验证。结果表明:在同样白噪声激励下,加入补偿器后转子最大振动量较单独使用PID控制时下降约21%;在30 000 r/min转速下,补偿器的作用更为明显,转子最大振动量减少了26.6%。
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关键词
磁悬浮电机
低频振动
振动补偿
扩展状态观测器
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职称材料
磁悬浮高速电机转子非线性低频振动机理研究
被引量:
4
2
作者
纪历
普月
+1 位作者
陈震
民
魏凯龙
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期142-148,共7页
本文针对磁悬浮电机高速旋转时转子出现低频振动的现象开展研究。文中建立了磁悬浮控制系统各环节的非线性模型,分析了电磁力、开关功率放大器、电流输出限幅等非线性因素导致低频振动的机理,并在此基础上,基于描述函数及扩展奈奎斯特...
本文针对磁悬浮电机高速旋转时转子出现低频振动的现象开展研究。文中建立了磁悬浮控制系统各环节的非线性模型,分析了电磁力、开关功率放大器、电流输出限幅等非线性因素导致低频振动的机理,并在此基础上,基于描述函数及扩展奈奎斯特判据方法分析了含有非线性环节的磁悬浮系统稳定性。文中建立了基于Matlab的仿真模型,并研制了100 kW磁悬浮高速永磁电机样机,通过仿真与试验对提出的结论进行了验证,结果表明当磁悬浮电机高速旋转时,除同频振动外,转子确实产生了与转速无关的低频振动,该低频振动与系统中的非线性因素有关,其中电流饱和与限幅是导致该低频振动的主要原因,所得结论能够为磁悬浮技术在高速电机中的应用提供理论依据。
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关键词
磁悬浮轴承
高速永磁电机
非线性模型
描述函数
低频振动
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职称材料
实心定子磁悬浮轴承功率放大器稳定性研究
3
作者
纪历
马雪晴
陈震
民
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期111-118,共8页
针对实心定子磁悬浮轴承(AMB)电磁性能及控制特性与硅钢片定子的巨大差异,研究实心定子结构的磁悬浮轴承对励磁电流控制系统稳定性的影响及电流发生高频振荡的机理。考虑涡流效应,建立负载电磁铁的分数阶数学模型,并计及功率放大器本身...
针对实心定子磁悬浮轴承(AMB)电磁性能及控制特性与硅钢片定子的巨大差异,研究实心定子结构的磁悬浮轴承对励磁电流控制系统稳定性的影响及电流发生高频振荡的机理。考虑涡流效应,建立负载电磁铁的分数阶数学模型,并计及功率放大器本身的非线性特性及数字控制产生的延时,研究磁悬浮控制电流产生高频振荡的机理。在此基础上提出电流闭环控制系统稳定性的分析方法及控制器的设计原则,并通过仿真与试验对提出的理论进行验证。结果表明,与叠片结构相比,实心定子的结构对于励磁电流控制系统的稳定性有负面的影响,其控制器比例系数的调节范围更小,且励磁电流更容易发生自激振荡;此外,减小由数字控制导致的延时能够较大地提高系统的稳定性。
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关键词
磁悬浮高速电机
实心定子
涡流效应
功率放大器
分数阶
高频振荡
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职称材料
洗衣机用电动机常见故障检修二则
4
作者
陈震
民
《家电检修技术》
1995年第11期15-17,共3页
一、电源正常,电动机不能起动 1.引线或绕组断路:可用万用表进行检查。万用表选择电阻R×1kΩ档,一支表笔接在公共端(一般为黑线),另一支表笔分别接在主绕组(一般为红线)和副绕组(一般为灰线)的引出线上,测量其阻值(通常为几十欧姆...
一、电源正常,电动机不能起动 1.引线或绕组断路:可用万用表进行检查。万用表选择电阻R×1kΩ档,一支表笔接在公共端(一般为黑线),另一支表笔分别接在主绕组(一般为红线)和副绕组(一般为灰线)的引出线上,测量其阻值(通常为几十欧姆)。当测得某一绕组为无穷大时。
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关键词
洗衣机
电动机
故障
维修
原文传递
题名
磁悬浮高速电机转子低频振动机理及补偿方法
被引量:
6
1
作者
纪历
马雪晴
陈震
民
机构
杭州电子科技大学信息工程学院
浙江中源磁悬浮技术有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第17期2053-2060,共8页
基金
江苏省自然科学基金(BK20190491)。
文摘
在实际工业应用中,磁悬浮电机转子时常出现与转速无关的低频振动。针对该问题,从数学模型及外部激励两个层面对该低频振动进行了分析,结果表明磁悬浮电机转子的低频振动由闭环控制系统的固有频率决定,且该振动会在噪声的激励下被激发。研究了基于扩展状态观测器的振动补偿策略,并提出了引入扩展状态观测器后控制系统稳定性的判据方法。通过仿真与试验对提出的振动补偿策略进行了验证。结果表明:在同样白噪声激励下,加入补偿器后转子最大振动量较单独使用PID控制时下降约21%;在30 000 r/min转速下,补偿器的作用更为明显,转子最大振动量减少了26.6%。
关键词
磁悬浮电机
低频振动
振动补偿
扩展状态观测器
Keywords
active magnetic bearing(AMB)based motor
low frequency vibration
vibration suppression
extended state observer(ESO)
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
磁悬浮高速电机转子非线性低频振动机理研究
被引量:
4
2
作者
纪历
普月
陈震
民
魏凯龙
机构
河海大学能源与电气学院
浙江中源磁悬浮技术有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期142-148,共7页
基金
江苏省自然科学基金(BK20190491)
中央高校基本科研业务费(B18020574)。
文摘
本文针对磁悬浮电机高速旋转时转子出现低频振动的现象开展研究。文中建立了磁悬浮控制系统各环节的非线性模型,分析了电磁力、开关功率放大器、电流输出限幅等非线性因素导致低频振动的机理,并在此基础上,基于描述函数及扩展奈奎斯特判据方法分析了含有非线性环节的磁悬浮系统稳定性。文中建立了基于Matlab的仿真模型,并研制了100 kW磁悬浮高速永磁电机样机,通过仿真与试验对提出的结论进行了验证,结果表明当磁悬浮电机高速旋转时,除同频振动外,转子确实产生了与转速无关的低频振动,该低频振动与系统中的非线性因素有关,其中电流饱和与限幅是导致该低频振动的主要原因,所得结论能够为磁悬浮技术在高速电机中的应用提供理论依据。
关键词
磁悬浮轴承
高速永磁电机
非线性模型
描述函数
低频振动
Keywords
active magnetic bearing
high-speed PMSM
nonlinear model
low frequency oscillation
describing function
分类号
TM355 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
实心定子磁悬浮轴承功率放大器稳定性研究
3
作者
纪历
马雪晴
陈震
民
机构
杭州电子科技大学信息工程学院
浙江中源磁悬浮技术有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期111-118,共8页
基金
江苏省自然科学基金(BK20190491)
杭州电子科技大学科研培育基金项目(KYP0122001)。
文摘
针对实心定子磁悬浮轴承(AMB)电磁性能及控制特性与硅钢片定子的巨大差异,研究实心定子结构的磁悬浮轴承对励磁电流控制系统稳定性的影响及电流发生高频振荡的机理。考虑涡流效应,建立负载电磁铁的分数阶数学模型,并计及功率放大器本身的非线性特性及数字控制产生的延时,研究磁悬浮控制电流产生高频振荡的机理。在此基础上提出电流闭环控制系统稳定性的分析方法及控制器的设计原则,并通过仿真与试验对提出的理论进行验证。结果表明,与叠片结构相比,实心定子的结构对于励磁电流控制系统的稳定性有负面的影响,其控制器比例系数的调节范围更小,且励磁电流更容易发生自激振荡;此外,减小由数字控制导致的延时能够较大地提高系统的稳定性。
关键词
磁悬浮高速电机
实心定子
涡流效应
功率放大器
分数阶
高频振荡
Keywords
high-speed magnetic levitation motor
solid-core
eddy current effect
power amplifier
fractional order
high frequency oscillation
分类号
TM355 [电气工程—电机]
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
洗衣机用电动机常见故障检修二则
4
作者
陈震
民
出处
《家电检修技术》
1995年第11期15-17,共3页
文摘
一、电源正常,电动机不能起动 1.引线或绕组断路:可用万用表进行检查。万用表选择电阻R×1kΩ档,一支表笔接在公共端(一般为黑线),另一支表笔分别接在主绕组(一般为红线)和副绕组(一般为灰线)的引出线上,测量其阻值(通常为几十欧姆)。当测得某一绕组为无穷大时。
关键词
洗衣机
电动机
故障
维修
分类号
TM925.303 [电气工程—电力电子与电力传动]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁悬浮高速电机转子低频振动机理及补偿方法
纪历
马雪晴
陈震
民
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
2
磁悬浮高速电机转子非线性低频振动机理研究
纪历
普月
陈震
民
魏凯龙
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
3
实心定子磁悬浮轴承功率放大器稳定性研究
纪历
马雪晴
陈震
民
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
4
洗衣机用电动机常见故障检修二则
陈震
民
《家电检修技术》
1995
0
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