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可持续发展水文水资源信息共享探索及实践 被引量:31
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作者 朱星明 章树安 +1 位作者 白婧怡 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期109-114,共6页
本文通过我国可持续发展水文水资源信息共享需求的现状分析,剖析了可持续发展水文水资源信息共享存在的问题,研究了建立我国可持续发展信息共享的法规、标准体系和信息共享技术,并提出通过水文水资源信息1∶100万空间化、标准化改造、... 本文通过我国可持续发展水文水资源信息共享需求的现状分析,剖析了可持续发展水文水资源信息共享存在的问题,研究了建立我国可持续发展信息共享的法规、标准体系和信息共享技术,并提出通过水文水资源信息1∶100万空间化、标准化改造、元数据创建发布搭建可持续发展信息共享交互平台,实现可持续发展水文水资源信息的空间化集成和信息共享服务。 展开更多
关键词 可持续发展 水文水资源 信息技术 科学数据共享
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分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法 被引量:4
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作者 小惠 郑子扬 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期77-83,共7页
水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统,且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术,进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策,并利用有效数据处理和分层融合... 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统,且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术,进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策,并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法,以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 多目标跟踪 信息融合 模糊推理 数据关联
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基于PLC的现代农业大棚自动控制设计 被引量:3
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作者 管振 《机电信息》 2018年第15期162-163,共2页
基于菲尼克斯PLC,通过温湿度光照传感器采集大棚内的温度、光照、湿度数据并与设定范围比较,控制天窗、风机、补光灯、水泵等的开启与关闭,从而实现对农业大棚内环境的控制,并通过菲尼克斯配套软件Visu+实现对大棚内相应环境参数的实时... 基于菲尼克斯PLC,通过温湿度光照传感器采集大棚内的温度、光照、湿度数据并与设定范围比较,控制天窗、风机、补光灯、水泵等的开启与关闭,从而实现对农业大棚内环境的控制,并通过菲尼克斯配套软件Visu+实现对大棚内相应环境参数的实时监测。 展开更多
关键词 温室大棚 PLC 光照 温湿度
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基于光伏供电自动循迹小车的智能公交模拟系统研究 被引量:2
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作者 天元 《中国科技信息》 2013年第22期174-176,共3页
随着城市化进程的加快,城市公交系统得到了长足发展,四通八达的公交线路极大地方便了人们的出行。但是,因公交运力不足或堵车等问题导致的站台等车时间过长,等车时间不确定等问题给人们带来了很大困扰。本设计针对现有公交报站存在的问... 随着城市化进程的加快,城市公交系统得到了长足发展,四通八达的公交线路极大地方便了人们的出行。但是,因公交运力不足或堵车等问题导致的站台等车时间过长,等车时间不确定等问题给人们带来了很大困扰。本设计针对现有公交报站存在的问题,使用单片机的通信以及数据运算能力,一方面提升公交报站的准确性,另一方面提示乘客在遇到环形线路时最佳的候车方向。 展开更多
关键词 无线通信 自动循迹 最优换乘
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低载荷工业机器人运动学分析与仿真 被引量:2
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作者 胡凯 杨乐 《信息技术》 2012年第10期15-18,共4页
根据当今工业生产过程中对精密设备的需求,设计并分析了一台可应用于弧焊、喷漆、上下料等场合的低载荷工业机器人——NXD_10工业机器人。利用SOLIDWORKS,设计了NXD_10型工业机器人的虚拟样机,利用D-H方法,列出了机器人的六连杆参数,建... 根据当今工业生产过程中对精密设备的需求,设计并分析了一台可应用于弧焊、喷漆、上下料等场合的低载荷工业机器人——NXD_10工业机器人。利用SOLIDWORKS,设计了NXD_10型工业机器人的虚拟样机,利用D-H方法,列出了机器人的六连杆参数,建立了运动学方程。为验证机器人的动态性能,对其机械系统结构进行简化。利用ADAMS对简化模型进行了运动学仿真,绘制了末端法兰参考点的位置、速度和加速度的运动曲线。 展开更多
关键词 虚拟设计 工业机器人 ADAMS SOLIDWORKS
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教室人数智能统计及播报系统设计 被引量:2
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作者 杨颖 +1 位作者 王伟健 张学会 《信息技术》 2015年第9期60-62,66,共4页
现今高校教师大多以口头点名的方式来考察学生的上课出勤情况。但是点名过程繁琐,浪费宝贵的上课时间。系统采用单片机STC89C52为核心部件,运用红外感应技术来统计教室中的实际人数并通过液晶屏显示以及语音播出。帮助教师准确掌握上课... 现今高校教师大多以口头点名的方式来考察学生的上课出勤情况。但是点名过程繁琐,浪费宝贵的上课时间。系统采用单片机STC89C52为核心部件,运用红外感应技术来统计教室中的实际人数并通过液晶屏显示以及语音播出。帮助教师准确掌握上课学生人数,节省点名时间,有利于教师教学工作的开展。 展开更多
关键词 STC单片机 教室人数统计 红外感应 语音播报
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电气实验中心信息化管理的思考与实践 被引量:1
7
作者 《机电信息》 2013年第30期148-149,共2页
分析了南京信息工程大学电气工程实验室中心存在的问题,介绍了其发展情况,并提出了实验教学方法和手段的改革与创新办法。
关键词 电气工程实验中心 信息化管理 动态模拟
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基于改进Kohonen神经网络的多传感器关联融合算法
8
作者 小惠 《江苏船舶》 2006年第1期32-35,共4页
把一种基于Kohonen神经网络模糊聚类方法运用到多传感器多目标数据关联中来,该方法能对多传感器的测量数据进行自组织聚类,把测量数据准确地划分到各个类别中去,从而实现测量数据的关联。计算机仿真结果表明,该方法运用到多传感器多目... 把一种基于Kohonen神经网络模糊聚类方法运用到多传感器多目标数据关联中来,该方法能对多传感器的测量数据进行自组织聚类,把测量数据准确地划分到各个类别中去,从而实现测量数据的关联。计算机仿真结果表明,该方法运用到多传感器多目标数据关联中来具有明显的优越性,能克服传统算法的错跟漏跟现象。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据融合 自组织聚类 神经网络
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基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究
9
作者 《电脑知识与技术(过刊)》 2007年第22期1071-1073,共3页
在分布式多传感器信息融合系统中,反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等,提出了关于模糊逻辑应用于反馈结... 在分布式多传感器信息融合系统中,反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等,提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法. 展开更多
关键词 航迹关联 数据融合 模糊逻辑 反馈结构
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基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究
10
作者 《电脑知识与技术》 2007年第12期1412-1414,共3页
在分布式多传感器信息融合系统中,反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等,提出了关于模糊逻辑应用于反... 在分布式多传感器信息融合系统中,反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等,提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。 展开更多
关键词 航迹关联 数据融合 模糊逻辑 反馈结构
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低负载工业机器人设计与分析
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作者 《机电信息》 2013年第21期122-123,共2页
经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校... 经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的。 展开更多
关键词 机械系统 静力学仿真 工业机器人
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低载荷工业机器人的虚拟设计
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作者 袁安富 孔红兵 《机电信息》 2011年第24期199-200,共2页
根据实际运行情况,利用三维造型软件,在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型,同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到... 根据实际运行情况,利用三维造型软件,在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型,同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到的应力、变形分析结果,验证了该工业机器人关键部件的性能符合设计要求。 展开更多
关键词 虚拟设计 工业机器人 SOLIDWORKS CAE
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基于多变量非线性DAE子系统模型的同步发电机励磁汽门综合控制 被引量:1
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作者 岳华 屠壮 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第4期515-520,共6页
同步发电机励磁汽门综合控制由多变量非线性DAE子系统模型来描述.本文扩展了非线性常微分方程系统的反步控制方法,研究了其镇定控制问题.首先若被控系统的向量相对阶存在,那么可通过一个微分同胚和反馈控制实现系统的解耦和等价转化.然... 同步发电机励磁汽门综合控制由多变量非线性DAE子系统模型来描述.本文扩展了非线性常微分方程系统的反步控制方法,研究了其镇定控制问题.首先若被控系统的向量相对阶存在,那么可通过一个微分同胚和反馈控制实现系统的解耦和等价转化.然后基于等价系统,利用反步方法设计其镇定控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.最后基于MATLAB进行了仿真,仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 MIMO微分代数系统 同步发电机 励磁汽门控制 反步
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