期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
设置非机动车等候区的信号交叉口交通流模型 被引量:6
1
作者 邝先验 自如 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期179-186,共8页
城市机非混行交叉口的管理与控制是交通管理的重要内容.针对信号交叉口设置非机动车等候区的交通组织方式,建立了交叉口元胞自动机模型.对机动车流采用基于经典NaSch(NS)的改进多车道元胞自动机模型,建立了交叉口换道规则,增加主动减速... 城市机非混行交叉口的管理与控制是交通管理的重要内容.针对信号交叉口设置非机动车等候区的交通组织方式,建立了交叉口元胞自动机模型.对机动车流采用基于经典NaSch(NS)的改进多车道元胞自动机模型,建立了交叉口换道规则,增加主动减速规则;对非机动车流采用具有侧向运动的扩展多值CA模型.研究了设置等候区的车流状态特性,以及非机动车密度和等候区纵向长度对信号交叉口的影响.研究结果表明:设置等候区能在一定程度上提高交叉口的通行能力,但长度并非越长越好,当长度过长时在一定条件下会增大对机动车流的阻滞,总体上等候区是一种值得借鉴的方式;非机动车密度对机动车流的基本图具有显著影响. 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 混合交通流 元胞自动机 非机动车等候区
下载PDF
基于信息融合的四旋翼飞行器的姿态解算 被引量:5
2
作者 黄艳国 樊云东 自如 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期59-64,共6页
针对目前旋翼飞行器在高机动和复杂飞行环境下测算的姿态相对误差较大的问题,提出了基于多传感器信息融合的飞行姿态解算。首先通过卡尔曼滤波对陀螺仪输出角速率进行噪声补偿,提高角速率输出精度;然后根据各传感器的噪声频率特性,将加... 针对目前旋翼飞行器在高机动和复杂飞行环境下测算的姿态相对误差较大的问题,提出了基于多传感器信息融合的飞行姿态解算。首先通过卡尔曼滤波对陀螺仪输出角速率进行噪声补偿,提高角速率输出精度;然后根据各传感器的噪声频率特性,将加速度计和磁强计所测量的角度信息与滤波之后的角速率进行互补融合求取四元数;通过四元数与姿态旋转矩阵的转换关系获取飞行器姿态信息;使用双闭环PID控制器对飞行器姿态进行控制;最后通过三轴转台实验和实物飞行测试,验证了飞行姿态解算的精准性。 展开更多
关键词 旋翼飞行器 姿态解算 卡尔曼滤波 信息融合 四元数
下载PDF
基于CA的无信号灯控制路段行人过街横道处动态博弈礼让行为 被引量:4
3
作者 邝先验 自如 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期837-846,共10页
分析了机动车驾驶员与过街行人在人行横道交通冲突区域的交通特性,将参与博弈的驾驶员分为礼让与不礼让两种类型,还引入了机动车礼让比例。同时,在原元胞自动机NCA(Non-game theory cellular automata model)模型的基础上,引入动态博弈... 分析了机动车驾驶员与过街行人在人行横道交通冲突区域的交通特性,将参与博弈的驾驶员分为礼让与不礼让两种类型,还引入了机动车礼让比例。同时,在原元胞自动机NCA(Non-game theory cellular automata model)模型的基础上,引入动态博弈更新规则,建立GCA(Game theory cellular automata model)模型,克服NCA模型必须通过空间位置关系来描述双方冲突关系,无法深入分析两者间复杂冲突-博弈过程的问题。综合分析表明,GCA模型比NCA模型更符合实际,能更好地模拟驾驶员与过街行人在无信号灯控制的人行横道处的交通冲突。 展开更多
关键词 城市交通 行人过街 交通冲突 元胞自动机模型 动态博弈理论
原文传递
考虑礼让行人的交叉口机非混合交通流模型 被引量:4
4
作者 邝先验 自如 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期1-15,共15页
现实城市交通中,一些交叉口路口较为狭窄,将右转专用车道设置在停车线位置,本文以此建立了一种CA(cellular automata)模型。与其他模型不同的是,在考虑信号灯控制及机动车、非机动车混合车流的同时,在模型中加入了行人过街引发的机动车... 现实城市交通中,一些交叉口路口较为狭窄,将右转专用车道设置在停车线位置,本文以此建立了一种CA(cellular automata)模型。与其他模型不同的是,在考虑信号灯控制及机动车、非机动车混合车流的同时,在模型中加入了行人过街引发的机动车、非机动车礼让规则和非机动车占道规则,并根据该模型,研究交叉口行人与机动车非机动车混合车流的冲突关系和礼让行为,以及非机动车在交叉口占道排队对交叉口通行能力的影响,并根据所提出的模型,研究右转机动车和非机动车在交叉口处的冲突问题。结果显示直行非机动车与右转机动车数量都会导致VDOC(vehicle declaration occurrences caused by conflicts)和NMDOC(non-motor vehicle declaration occurrences caused by conflicts)冲突增加,两者正相关。同时,右转机动车的增加还使得DOP(declaration occurrences caused by pedestrians)冲突增加。 展开更多
关键词 元胞自动机 混合车流 交叉口 冲突 通行能力
下载PDF
作者来信选登
5
作者 自如 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期50-50,共1页
编辑老师:您好!我是江西理工大学学生陈自如,本人所投稿件《考虑礼让行人的交叉口机非混合交通流模型》已在贵刊2019年第37卷第4期刊出。万分感谢贵刊编辑及审稿老师对本篇论文的辛勤付出。此篇论文从投稿到刊出,历时近一年。期间,此文... 编辑老师:您好!我是江西理工大学学生陈自如,本人所投稿件《考虑礼让行人的交叉口机非混合交通流模型》已在贵刊2019年第37卷第4期刊出。万分感谢贵刊编辑及审稿老师对本篇论文的辛勤付出。此篇论文从投稿到刊出,历时近一年。期间,此文多经修改,我多次和贵刊编辑进行交流和沟通。 展开更多
关键词 江西理工大学 审稿 交流和沟通 老师 编辑 投稿 交叉口
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部