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一种分布式能量供给的蛇形机器人研制
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作者 方子鸣 陈丽 +4 位作者 梁为升 范辰运 陈紫延 顾中炜 顾文康 《机械》 2020年第11期24-29,共6页
研制了一种分布式能量供给蛇形机器人系统,该蛇形机器人系统由模块化单元组成,每个模块单元集电源、驱动器和传感器于一体,具备完全自治运动功能;蛇形机器人的头部具有无线数据接口、视觉和超声波传感器,可以实现对外数据连接和环境监测... 研制了一种分布式能量供给蛇形机器人系统,该蛇形机器人系统由模块化单元组成,每个模块单元集电源、驱动器和传感器于一体,具备完全自治运动功能;蛇形机器人的头部具有无线数据接口、视觉和超声波传感器,可以实现对外数据连接和环境监测;蛇形机器.人的尾部具有充电接口,可实现为各个模块和蛇头充电。蛇形机器人具备体积小、重量轻、稳定性高等优点。基于总线控制的模块化结构,可以采用分布式控制方法,实现蛇形机器人平面蜿蜒运动、抬头、翘尾、侧翻等运动形式。 展开更多
关键词 蛇形机器人 分布式能量供给 自治模块 蜿蜒运动
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