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题名一种混联自动抛光机器人控制系统的设计
被引量：2
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作者
江励
杜天才
徐文杰
林少佳
陈竞维
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机构
五邑大学机电工程学院
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出处
《五邑大学学报（自然科学版）》
CAS
2017年第2期58-61,共4页
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基金
广东省普通高校青年创新人才项目(2015KQNCX169)
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文摘
针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体等多种金属表面的抛光打磨.通过PLC对该抛光机器人系统的3个伺服电机及2个力平衡气缸进行控制,实现机器人的自动抛光功能.
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关键词
抛光机器人
抛光力自适应
PLC控制
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Keywords
polishing robots
polishing force self-adoption
PLC system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高中生物学教材中减数分裂概念的辨析
被引量：1
- 2
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作者
林靖
陈竞维
高峰
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机构
华南师范大学生命科学学院
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出处
《中学生物学》
2016年第1期74-76,共3页
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文摘
生物学概念是对生物的基本结构、生命原理、现象以及本质规律的阐述,是生物学知识的重要组成部分,并处于核心位置,是描述或理解生物学事实与规律的基石。同时,教材是学生获取生物学概念的主要途径,教材中对生物学概念的表述是否得当及准确,则关系到学生对生物学知识的理解与掌握的正确性与准确性。减数分裂的概念在高中生物学知识中具有重要的地位,
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关键词
生物学教材
生物学概念
减数分裂
高中
生物学知识
本质规律
学生
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分类号
G633.91
[文化科学—教育学]
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题名仿土黄鸡配套系的研究──商品肉鸡对比试验
被引量：1
- 3
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作者
童海兵
陈竞维
王克华
黎寿斗
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机构
江苏省家禽科学研究所
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出处
《当代畜牧》
1996年第6期27-29,共3页
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文摘
仿土黄鸡配套系的研究──商品肉鸡对比试验童海兵，陈竞维，王克华，黎寿斗江苏省家禽科学研究所（２２５２６１）前言我国土种黄鸡以其肉质优良、肉味鲜美、皮黄、毛黄、脚黄、耐粗饲等特点而驰名中外，有着悠久的饲养历史。随着人民生活水平的提高，对黄鸡的需求量也日...
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关键词
黄鸡
肉用鸡
遗传育种
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分类号
S831.2
[农业科学—畜牧学]
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