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对比特征增强的高架库小目标检测方法
1
作者 朱贺 卞长智 +3 位作者 张婧 王力 李小霞 陈禹伶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第22期347-354,共8页
针对高架库区场景下安全帽检测中目标特征信息少、分类精度低等问题,提出小目标对比特征增强网络。首先提出快速空间金字塔池化跨层融合模块,减少空间维度上的目标信息丢失。然后提出小目标对比特征增强模块,使用双路并行空洞卷积获取... 针对高架库区场景下安全帽检测中目标特征信息少、分类精度低等问题,提出小目标对比特征增强网络。首先提出快速空间金字塔池化跨层融合模块,减少空间维度上的目标信息丢失。然后提出小目标对比特征增强模块,使用双路并行空洞卷积获取不同感受野,利用通道注意力获取特征图在通道维度上更为精准的特征信息,采用浅层特征图减去深层特征图的方法削弱浅层特征图中大目标信息,以增强小目标特征信息表达。加入高效通道注意力解耦检测头,通过将检测头解耦为分类和回归分支,分别学习目标的语义信息和位置信息。实验结果表明,在TT100K数据集上,所提方法的mAP@0.5比基准网络YOLOv5提高了6.4个百分点,比YOLOv7提高了1.9个百分点。在自建高架库数据集上,所提方法的mAP@0.5相比基准网络提高了4.9个百分点,其中安全帽的mAP@0.5相比基准网络提高了6.9个百分点。 展开更多
关键词 小目标检测 高架库 跨层融合 对比特征增强 解耦检测头 YOLOv5
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直流无刷电机伺服驱动器设计 被引量：5
2
作者 陈禹伶 何臻祥 《电子设计工程》 2018年第11期114-117,122,共5页
随着人们对物质生活的追求不断提高,对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件,必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主,其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加... 随着人们对物质生活的追求不断提高,对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件,必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主,其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加工精度高,但是价格昂贵。结合当前的背景,本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机伺服控制系统,建立数学模型,设计了一个模糊PID调节器对缝纫机针头的速度和位置进行了精确控制。 展开更多
关键词 直流无刷电机 伺服系统 模糊PID DSP
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基于卷积神经网络的烟草甲虫智能监测系统设计 被引量：2
3
作者 张宝 胡伟 +1 位作者 陈禹伶 彭帆 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第10期15-20,共6页
烟草甲虫的存在会严重影响烟厂生产的烟丝质量,对烟草甲虫的数量进行智能监测并及时向工作人员进行预警可大大降低烟草甲虫的活动对烟丝造成的不良影响,同时降低人力成本。针对上述情况,设计了一个基于卷积神经网络的烟草甲虫智能监测系... 烟草甲虫的存在会严重影响烟厂生产的烟丝质量,对烟草甲虫的数量进行智能监测并及时向工作人员进行预警可大大降低烟草甲虫的活动对烟丝造成的不良影响,同时降低人力成本。针对上述情况,设计了一个基于卷积神经网络的烟草甲虫智能监测系统,通过采集样本监测点的图像数据实时检测和识别烟草甲虫获得虫情状况。此监测系统主要包括硬件设计、算法设计与软件设计三个部分。硬件部分由烟草甲诱捕器、图像采集终端、通信线路和服务器构成一个完整的链路,对烟草甲虫图像的采集以及图像存储等进行一体化处理。软件部分使用B/S架构,采用网页的形式完整展示烟草甲虫数量的变化,并且对烟草甲虫情进行分析,提供虫情预警功能。算法部分采用改进的Cascade R-CNN深度卷积神经网络,该网络非常适合烟草甲这样的小目标的检测并且具有良好的鲁棒性。实验结果表明,基于深度卷积神经网络的烟草甲虫智能监测系统可以达到很好的监测效果。 展开更多
关键词 烟草甲虫 卷积神经网络 小目标检测 智能监测 系统设计
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一种罗拉车控制系统通用平台的设计与实现 被引量：3
4
作者 陈禹伶 王体泮 《电子设计工程》 2015年第14期73-76,共4页
针对目前市场上罗拉车控制系统操作不便,维护不方便等缺点,提出了一种罗拉车控制系统通用平台,它是基于ARM+DSP+FPGA双CPU方式的开放式平台。分析了罗拉车的工作原理,详细阐述了该平台的总体设计方案,讨论了软硬件的实现方式,给出了系... 针对目前市场上罗拉车控制系统操作不便,维护不方便等缺点,提出了一种罗拉车控制系统通用平台,它是基于ARM+DSP+FPGA双CPU方式的开放式平台。分析了罗拉车的工作原理,详细阐述了该平台的总体设计方案,讨论了软硬件的实现方式,给出了系统的人机界面。本文中所采取的罗拉车系统通用平台,已成功应用于MAS 1571、1591和1574,同时也为其他型号的系统提供了平台支持。 展开更多
关键词 罗拉车 ARM DSP FPGA
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生物组织光传输的几何推导求解模型 被引量：1
5
作者 李小霞 陈禹伶 《西南科技大学学报》 CAS 2006年第1期83-86,共4页
受到光束扩散模型和漫射近似理论的启发,提出了一种改进的光传输求解模型。这个新的几何推导模型采用了光束扩散的思想,但是光束扩散不是由散射系数经验公式直接得到,而是考虑了激光在生物组织中高度前向散射的特点,根据散射角和纵向深... 受到光束扩散模型和漫射近似理论的启发,提出了一种改进的光传输求解模型。这个新的几何推导模型采用了光束扩散的思想,但是光束扩散不是由散射系数经验公式直接得到,而是考虑了激光在生物组织中高度前向散射的特点,根据散射角和纵向深度的几何关系推导出来的。该模型还结合了扩散近似中的有效衰减系数作为轴向指数衰减因子。计算结果显示该模型提供了更加合理的光通量密度分布预测,得到的光分布接近蒙特卡罗模拟,而且能更加方便地应用到光传输相关的数值模拟中。 展开更多
关键词 光传输 生物组织 光束扩散 求解模型
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全自动模板机智能控制系统的设计与实现 被引量：2
6
作者 陈禹伶 《工业仪表与自动化装置》 2016年第4期27-29,39,共4页
该文提出了一种全自动模板机智能化控制系统实现方法,它是基于双ARM+FPGA双CPU方式的开放式平台。分析了全自动模板机的工作原理,详细阐述了该平台的总体设计方案,讨论了软硬件的实现方式。
关键词 全自动模板机 ARM FPGA 智能控制卡
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基于部件融合的“我”体字库的建立
7
作者 陈禹伶 李小霞 《科技信息》 2008年第11期16-16,8,共2页
为丰富计算机字库,传承中国文化,减少人工手写工作量和汉字图像字库的存储量,提出了一种基于部件融合的"我"体个性字库的建立的方法。该方法通过提取个人手写稿的部件与352个部件匹配,由Gabor小波提取部件特征,利用仿射变换... 为丰富计算机字库,传承中国文化,减少人工手写工作量和汉字图像字库的存储量,提出了一种基于部件融合的"我"体个性字库的建立的方法。该方法通过提取个人手写稿的部件与352个部件匹配,由Gabor小波提取部件特征,利用仿射变换和图象卷绕来实现部件融合为"我"体汉字。试验表明,该方法可行,在减少人工手写工作量和降低汉字图像字库的存储量上具有显著的优点。 展开更多
关键词 “我”体字库 部件 GABOR小波 仿射变换 图象卷绕
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小型个性化字库的设计与实现
8
作者 陈禹伶 李小霞 《兵工自动化》 2008年第7期37-39,共3页
为满足小型系统中文字库的需求,减小汉字图像字库的存储量以及实现个性化的需要,提出一种可用于小型系统中的小型个性化字库建立的方法。该方法总结包含基本部件的汉字,通过分割个性化汉字得到所需要的基本部件,设计基本部件库,利用仿... 为满足小型系统中文字库的需求,减小汉字图像字库的存储量以及实现个性化的需要,提出一种可用于小型系统中的小型个性化字库建立的方法。该方法总结包含基本部件的汉字,通过分割个性化汉字得到所需要的基本部件,设计基本部件库,利用仿射变换和图像卷绕来实现部件自动生成个性化汉字。试验表明该方法可行。 展开更多
关键词 个性化字库 部件 仿射变换 图像卷绕
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模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用
9
作者 陈禹伶 何臻祥 《兵工自动化》 2010年第2期87-90,共4页
为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统,针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理,并对模糊PID控制器进行设计,通过实例进行了仿真结果... 为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统,针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理,并对模糊PID控制器进行设计,通过实例进行了仿真结果分析。结果表明,该方法能有效地实现缝纫机压框调速过程中的平稳运动,是有效、实用的。 展开更多
关键词 模糊PID控制 压框 调速
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高速电子套结机噪音分析及降噪措施
10
作者 陈禹伶 熊金 《机电产品开发与创新》 2016年第3期62-63,共2页
论文从高速电子套结机机械结构和自动控制两方面分析了套结机噪音的主要来源。并从自动控制方面入手,采取有效的控制策略对引起噪音产生的关键控制进行优化。实践证明所采取措施能有效降低整机运行时的噪音和冲击。
关键词 噪音 升降速 冲击
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