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基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别与跟踪 被引量：24
1
作者 宫铭钱 冀杰 +1 位作者 种一帆 陈琼红 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期8-15,共8页
为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物点云数据进行聚类,采用更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)识别单目视觉图像中的车辆目标,融合两种传... 为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物点云数据进行聚类,采用更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)识别单目视觉图像中的车辆目标,融合两种传感器的信息获得完整的车辆目标信息,使用联合概率数据关联(JPDA)算法实时跟踪目标车辆的运动状态。试验结果表明,该算法可有效避免传感器杂波的干扰,能够适应车辆目标的数量变化并及时更新航迹信息,具有较高的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 激光雷达 视觉 信息融合 DBSCAN 更快速区域卷积神经网络 联合概率数据关联
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基于AOD-Net和SSD的雾天车辆和行人检测 被引量：17
2
作者 陈琼红 冀杰 +1 位作者 种一帆 宫铭钱 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第5期108-117,共10页
为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力,提出一种针对雾天环境下车辆和行人的检测方法。将AOD-Net去雾算法与SSD目标检测算法相结合,实现了城市交通雾天环境下的车辆和行人检测。利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行... 为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力,提出一种针对雾天环境下车辆和行人的检测方法。将AOD-Net去雾算法与SSD目标检测算法相结合,实现了城市交通雾天环境下的车辆和行人检测。利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行目标检测模型训练,并在不同雾浓度等级的交通环境下进行车辆和行人检测,结果显示:AOD-Net与SSD网络相结合得到的检测mAP值可达75.8%,比SSD算法的mAP值高4.1%,表明AOD-Net与SSD网络相结合的算法能更加有效地检测带雾图片中的车辆和行人。 展开更多
关键词 去雾处理 AOD-Net 车辆检测 行人检测 SSD网络
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考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证 被引量：11
3
作者 黄城 冀杰 +2 位作者 陈琼红 种一帆 唐雨 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第4期39-48,共10页
为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线。基于AEB典型测试工况对设计的... 为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线。基于AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型。最后,建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证。仿真结果显示:提出的避撞算法能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件。 展开更多
关键词 主动安全 自动紧急制动系统 安全距离模型 驾乘舒适性 路面附着系数
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白内障术后干眼症患者治疗中应用玻璃酸钠滴眼液的效果 被引量：4
4
作者 陈琼红 《深圳中西医结合杂志》 2022年第24期111-114,共4页
目的:探究在白内障术后干眼症的治疗中玻璃酸钠滴眼液的应用效果。方法:选择晋江市中西医结合医院2021年2月至2022年6月期间收治的白内障术后干眼症患者87例作为研究对象,按照治疗方式的不同将其分为对照组(普拉洛芬滴眼液+地塞米松眼膏... 目的:探究在白内障术后干眼症的治疗中玻璃酸钠滴眼液的应用效果。方法:选择晋江市中西医结合医院2021年2月至2022年6月期间收治的白内障术后干眼症患者87例作为研究对象,按照治疗方式的不同将其分为对照组(普拉洛芬滴眼液+地塞米松眼膏,43例)和观察组(在对照组治疗基础上增加玻璃酸钠滴眼液,44例)。比较两组患者的临床疗效和症状、体征及不良反应发生情况。结果:治疗2周后,观察组患者各项临床症状评分均明显低于对照组,总有效率(95.45%)高于对照组(79.10%),不良反应发生率(6.82%)明显低于对照组(32.60%),差异均具有统计学意义(P <0.05);治疗前,两组患者的各项生活质量评分均较低,且组间差异均无统计学意义(P> 0.05);治疗2周后,两组患者的生活质量各项数据均较治疗前有明显升高,且观察组患者的各项数据均高于对照组,差异均具有统计学意义(P <0.05)。结论:白内障手术患者术后易发生干眼症,对其使用玻璃酸钠滴眼液治疗的效果较好,可缓解患者眼部不适症状,且安全性较高。 展开更多
关键词 干眼症 白内障手术 玻璃酸钠滴眼液 普拉洛芬滴眼液 地塞米松
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石城县多功能烟草作物打穴施肥机的应用推广试验研究 被引量：2
5
作者 赖建春 牛玉伟 +2 位作者 郭洪光 陈琼红 戴永红 《安徽农业科学》 CAS 2017年第25期221-222,243,共3页
[目的]研究多功能烟草作物打穴施肥机的应用效果与推广价值。[方法]对多功能烟草作物打穴施肥机(T)与人工作业(CK)在不同土壤类型、不同垄型作业用工、作业质量与作业成本进行对比分析。[结果]多功能烟草作物打穴施肥机能大大降低烟农... [目的]研究多功能烟草作物打穴施肥机的应用效果与推广价值。[方法]对多功能烟草作物打穴施肥机(T)与人工作业(CK)在不同土壤类型、不同垄型作业用工、作业质量与作业成本进行对比分析。[结果]多功能烟草作物打穴施肥机能大大降低烟农打穴施肥环节劳动强度和用工成本,且穴深、穴宽、株距均匀,施肥量精准,土肥混合均匀细碎,大大提高了打穴施肥工作效率,平均降低作业成本1 681.93元/hm^2。[结论]多功能烟草作物打穴施肥机作业效率远高于人工作业,有较高的推广使用价值。 展开更多
关键词 多功能烟草作物打穴施肥机 人工作业 作业质量 成本
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半直接法与IMU融合的双目视觉里程计 被引量：2
6
作者 种一帆 冀杰 +1 位作者 宫铭钱 陈琼红 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第2期112-120,共9页
针对基于特征点法的视觉里程计实时性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于半直接法的双目视觉惯性里程计算法.在跟踪线程中将惯性测量数据作为先验,并使用逆光流法跟踪均匀化的特征关键点,以提高特征匹配的速度和鲁棒性,构建高精度的初始... 针对基于特征点法的视觉里程计实时性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于半直接法的双目视觉惯性里程计算法.在跟踪线程中将惯性测量数据作为先验,并使用逆光流法跟踪均匀化的特征关键点,以提高特征匹配的速度和鲁棒性,构建高精度的初始化地图,为后续的运动估计提供良好的初值.使用简化的双目视觉模型构造重投影误差,结合IMU误差项构建联合优化模型,并在滑动窗口中进行非线性优化求解.实验结果显示,该算法在数据集上的定位精度达到主流算法的水平,与VINS-Fusion算法相比,此算法拥有更低的CPU负载和更高的运行帧率. 展开更多
关键词 实时性 鲁棒性 简化的双目视觉模型 初始化地图 非线性优化
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以陶为师 以爱育生——我的教育教学故事
7
作者 陈琼红 《福建陶研》 2012年第2期52-54,共3页
“爱”是陶行知先生一生献身教育事业的不竭动力，也是他崇高人格的表现。“没有爱，就没有教育”前苏联教育家马可莲柯这句话道出了陶行知教育的真谛。作为教师，我很自豪在教书育人的生涯中能用自己无尽的爱为孩子们的世界添抹一簇缤... “爱”是陶行知先生一生献身教育事业的不竭动力，也是他崇高人格的表现。“没有爱，就没有教育”前苏联教育家马可莲柯这句话道出了陶行知教育的真谛。作为教师，我很自豪在教书育人的生涯中能用自己无尽的爱为孩子们的世界添抹一簇缤纷。下面谈谈一个学期的几件事吧! 展开更多
关键词 教育教学 故事 教育事业 教书育人 陶行知 前苏联 教师
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巧设“矛盾” 培养小学生问题意识
8
作者 陈琼红 《福建教育学院学报》 2019年第5期82-83,共2页
问题意识能使教师准确地把握学生的思维动态和学习需求,也是激发创新思维,培养探究精神的基石。教学过程中,教师可以根据课文重难点,巧设“矛盾”,利用认知“冲突”的情境,挖掘文本真意,挑起讨论的“焦点”,引发辩论,激活探究,训练和培... 问题意识能使教师准确地把握学生的思维动态和学习需求,也是激发创新思维,培养探究精神的基石。教学过程中,教师可以根据课文重难点,巧设“矛盾”,利用认知“冲突”的情境,挖掘文本真意,挑起讨论的“焦点”,引发辩论,激活探究,训练和培养探究精神,进而提高学生的语文综合素养。 展开更多
关键词 课堂教学 矛盾 探究 提高素养
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新型农村养老保险筹资问题分析
9
作者 陈琼红 《大观周刊》 2012年第45期156-156,共1页
由于新农保制度是一个规模宏大的社会系统工程， 其在推行中会遇到地方政府筹资难、经办管理服务难、基金管理难等问题， 分析破解这些难题成为新农保制度推行中的当务之急。新农保基金由个人缴费、 集体补助、 政府补贴构成，为了确保... 由于新农保制度是一个规模宏大的社会系统工程， 其在推行中会遇到地方政府筹资难、经办管理服务难、基金管理难等问题， 分析破解这些难题成为新农保制度推行中的当务之急。新农保基金由个人缴费、 集体补助、 政府补贴构成，为了确保新农保基金的顺利筹集，应加大新农保的宣传力度； 优化财政补贴方式，增强财政补贴效应；加强政策执行力，落实好各级财政补助资金。 展开更多
关键词 农村养老保险 新农保基金 基金筹集
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信息技术让语文教学更亮丽
10
作者 陈琼红 《学周刊（上旬）》 2013年第4期148-148,共1页
随着科学技术的发展．信息技术广泛应用于生活的方方面面．语文教学也不例外．语文是一门基础课程，是学习其他课程的基础．只有学好语文才能学好其他科目。传统的语文教学以学生掌握和巩固知识为出发点和归宿，学生学习语文的范围局限... 随着科学技术的发展．信息技术广泛应用于生活的方方面面．语文教学也不例外．语文是一门基础课程，是学习其他课程的基础．只有学好语文才能学好其他科目。传统的语文教学以学生掌握和巩固知识为出发点和归宿，学生学习语文的范围局限于学校、课堂、书本．这样不仅会使学生失去学习的兴趣．更会影响到成绩的提升。 展开更多
关键词 语文教学 信息技术 基础课程 科学技术 学习 学生 学校 课堂
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