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内点最大化与冗余点控制的无人机遥感图像配准
被引量:
8
1
作者
余蕊
陈
玮
扬
+2 位作者
杨
扬
杨昆
罗毅
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1325-1341,共17页
利用小型无人机进行遥感图像配准在自然灾害损害评估、环境监测和目标检测与追踪等领域发挥着至关重要的作用,但小型无人机的图像采集过程容易受风速/风向、复杂地形、电池容量、飞行姿态、飞行高度等自然或人为因素的影响。这些问题通...
利用小型无人机进行遥感图像配准在自然灾害损害评估、环境监测和目标检测与追踪等领域发挥着至关重要的作用,但小型无人机的图像采集过程容易受风速/风向、复杂地形、电池容量、飞行姿态、飞行高度等自然或人为因素的影响。这些问题通常会导致捕捉到的场景重叠率低与图像非刚性畸变,在特征点提取过程中产生大量冗余点,增加了图像配准的难度。本文提出一种基于特征点的小型无人机图像配准方法,该方法的核心思想是在配准过程中识别冗余点,同时最大化可用内点数量。所识别的冗余点当作控制点,用于控制网格代图像的运动。最后通过最大化内点和合理移动控制点来恢复图像变换。本文使用50对小型无人机图像进行特征匹配和图像配准的实验,其中平均配准精度可达80.38%,并且本文方法在所有的情况下都优于5种当前流行算法。
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关键词
遥感
小型无人机
图像配准
冗余点剔除
动态SIFT阈值
动态高斯核
原文传递
题名
内点最大化与冗余点控制的无人机遥感图像配准
被引量:
8
1
作者
余蕊
陈
玮
扬
杨
扬
杨昆
罗毅
机构
云南师范大学信息学院
西部资源环境地理信息技术教育部工程研究中心
云南师范大学模式识别与人工智能实验室
出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1325-1341,共17页
基金
国家自然科学基金(编号:41661080)
云南省万人计划青年拔尖人才项目。
文摘
利用小型无人机进行遥感图像配准在自然灾害损害评估、环境监测和目标检测与追踪等领域发挥着至关重要的作用,但小型无人机的图像采集过程容易受风速/风向、复杂地形、电池容量、飞行姿态、飞行高度等自然或人为因素的影响。这些问题通常会导致捕捉到的场景重叠率低与图像非刚性畸变,在特征点提取过程中产生大量冗余点,增加了图像配准的难度。本文提出一种基于特征点的小型无人机图像配准方法,该方法的核心思想是在配准过程中识别冗余点,同时最大化可用内点数量。所识别的冗余点当作控制点,用于控制网格代图像的运动。最后通过最大化内点和合理移动控制点来恢复图像变换。本文使用50对小型无人机图像进行特征匹配和图像配准的实验,其中平均配准精度可达80.38%,并且本文方法在所有的情况下都优于5种当前流行算法。
关键词
遥感
小型无人机
图像配准
冗余点剔除
动态SIFT阈值
动态高斯核
Keywords
remote sensing
small unmanned aerial vehicles
image registration
outlier registering
dynamic SIFT threshold
dynamic Gaussian kernel
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内点最大化与冗余点控制的无人机遥感图像配准
余蕊
陈
玮
扬
杨
扬
杨昆
罗毅
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
8
原文传递
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