基于MATLAB与SolidWorks的六自由度机器人联合建模仿真 被引量：8

1

作者 陈爱波 宁淑荣 陈五一 《机电技术》 2014年第6期57-60,共4页

针对一种6自由度教学机器人,在MATLAB/Simulink环境下,利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动,同时利用Simulink中的SimMechanics模块集建立机械系统仿真模型并输出仿真... 针对一种6自由度教学机器人,在MATLAB/Simulink环境下,利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动,同时利用Simulink中的SimMechanics模块集建立机械系统仿真模型并输出仿真数据,实现机器人虚拟样机的建立及运动仿真。提出的联合建模仿真方法综合利用了以SolidWorks为代表的CAD软件强大的三维实体建模功能、Simulink/SimMechanics便捷的机械控制系统建模仿真功能、Virtual Reality逼真的场景显示功能以及MATLAB强大的数据处理和图形显示功能,对机器人仿真研究和开发设计具有重要参考价值。 展开更多

关键词 联合建模仿真 MATL.AB Simulink/SimMechanics Virtual REALITY SOLIDWORKS

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弱光逆境对黄瓜生长发育及产量品质的影响 被引量：5

2

作者 仇璇 潘维君 +2 位作者 陈爱波 杨国庆 唐云 《湖北农业科学》 2017年第1期77-79,共3页

以华南型申青1号和欧洲型碧玉2号黄瓜(Cucumis sativus L.)品种为试材,采用遮光处理获得徒长苗,研究弱光逆境诱发的徒长苗在生产中对黄瓜果实产量和品质的影响。结果表明,遮光条件下获得的徒长苗定植后对植株生长发育和果实产量及品质... 以华南型申青1号和欧洲型碧玉2号黄瓜(Cucumis sativus L.)品种为试材,采用遮光处理获得徒长苗,研究弱光逆境诱发的徒长苗在生产中对黄瓜果实产量和品质的影响。结果表明,遮光条件下获得的徒长苗定植后对植株生长发育和果实产量及品质影响明显。定植后,植株叶片数、下胚轴粗与正常苗相比差异明显;平均单株结果数、单果重、单株产量、果实可溶性固形物、可溶性糖、可溶性蛋白质和维生素C含量均明显低于正常苗,说明弱光逆境诱发的黄瓜徒长苗定植后对植株生长发育和果实产量及品质存在明显的不利影响。 展开更多

关键词 黄瓜(Cucumis SATIVUS L.) 弱光逆境 徒长苗 产量 品质

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上海地区棉大卷叶螟在黄秋葵上的发生规律与绿色防控技术 被引量：5

3

作者 陈杰 吴寒冰 +8 位作者 潘龙金 陈爱波 孙菊华 顾建国 沈红然 潘维军 严宝华 戴勤珍 李惠明 《中国蔬菜》 北大核心 2015年第11期85-88,共4页

棉大卷叶螟是上海地区黄秋葵上的重要害虫,通过6 a（年）的灯下诱蛾观察和结合同期气象资料的分析,掌握了预测的关键时间、影响年度发生轻重的气象要素,在发生盛期释放天敌、应用高效仿生物农药,生产无农药残留的优质黄秋葵。

关键词 黄秋葵 棉大卷叶螟 羊角菜 防控技术 羊角椒 蔬菜品种 发生盛期 农药残留 棉卷叶野螟 广大腿小蜂

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上海菜区甘薯麦蛾发生规律及绿色防控技术 被引量：3

4

作者 吴寒冰 陈杰 +8 位作者 顾建国 陈爱波 孙菊华 沈红然 周安尼 沈斌 严宝华 潘国芳 李惠明 《中国植保导刊》 北大核心 2015年第11期29-32,共4页

为指导蕹菜安全生产,通过整理、汇总甘薯麦蛾历年灯下诱蛾资料和观察记录人工饲养各虫态历期,结合同期气象要素,总结出甘薯麦蛾的发生规律、影响年度间发生程度的气象要素、害虫发生的预测数学模型,在发生早期使用生物制剂白僵菌控制繁... 为指导蕹菜安全生产,通过整理、汇总甘薯麦蛾历年灯下诱蛾资料和观察记录人工饲养各虫态历期,结合同期气象要素,总结出甘薯麦蛾的发生规律、影响年度间发生程度的气象要素、害虫发生的预测数学模型,在发生早期使用生物制剂白僵菌控制繁殖基数,夏秋季结合其他害虫进行兼治,通过田间农药筛选,找出防治效果稳定、高效、低毒、低残留的农药品种与使用浓度,摸索出最佳绿色防控技术,保障了蕹菜的优质、高产。 展开更多

关键词 蕹菜 甘薯麦蛾 发生规律 绿色防控技术

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紧缩场的发展与技术分析 被引量：2

5

作者 陈爱波 陈五一 《工业技术创新》 2015年第1期97-102,共6页

紧缩场是在近距离内将馈源发出的球面波通过准直元件转换为平面波,从而满足远场测试要求。紧缩场是雷达天线测试、武器装备反射特性测试等系统性能测试的重要测试设备,对通信、国防、航空航天等领域的发展具有重要意义。根据准直元件不... 紧缩场是在近距离内将馈源发出的球面波通过准直元件转换为平面波,从而满足远场测试要求。紧缩场是雷达天线测试、武器装备反射特性测试等系统性能测试的重要测试设备,对通信、国防、航空航天等领域的发展具有重要意义。根据准直元件不同,紧缩场有三种基本类型:反射面型、透镜型、全息紧缩场。其中反射面紧缩场是至今技术发展最成熟、在常规微波波段应用最广泛的一类紧缩场,它的通用性和先进性已得到全世界范围的公认。作为反射面紧缩场的核心部件,反射面的精度是保证紧缩场电气性能的关键。然而,随紧缩场测试频率提高,对反射面精度要求也越来越高,如何在保证型面精度的同时尽量降低制造成本成为制约反射面紧缩场技术持续发展的关键问题。 展开更多

关键词 紧缩场 太赫兹 反射面 型面精度

原文传递

基于五次多项式插值的大惯量弱刚性回转系统的启动速度控制 被引量：2

6

作者 陈爱波 陈五一 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期105-107,111,共4页

用于支撑大型目标进行360°方位电磁测试的回转支撑系统具有大惯量弱刚性的特点,为满足系统在较短时间内由静止加速到测试转速0.1°/s所引起的待测目标的转速超调量不大于0.001°/s,提出利用单段五次多项式对整个加速过程... 用于支撑大型目标进行360°方位电磁测试的回转支撑系统具有大惯量弱刚性的特点,为满足系统在较短时间内由静止加速到测试转速0.1°/s所引起的待测目标的转速超调量不大于0.001°/s,提出利用单段五次多项式对整个加速过程进行速度插值的控制算法,不仅保证速度和加速度全过程连续可导,而且加加速度始终连续变化。与S形加减速控制算法相比,该算法更加简便且使系统具有更高的柔性,通过利用ADAMS对回转支撑系统进行刚柔耦合动力学仿真验证了该算法的优越性。 展开更多

关键词 五次多项式 大惯量弱刚性 速度控制

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推行多项举措 确保地产蔬菜均衡生产与市场稳定供应 被引量：2

7

作者 吴寒冰 陈爱波 《上海蔬菜》 2017年第2期1-3,共3页

浦东新区是上海市地产蔬菜大区，在保障上海市地产蔬菜稳定供应、满足广大消费者需求方面发挥了重要作用。根据上海市及浦东新区有关领导在《关于2016年蔬菜价格上涨有关情况的汇报》专报上的批示要求，浦东新区农业委员会针对本区蔬菜... 浦东新区是上海市地产蔬菜大区，在保障上海市地产蔬菜稳定供应、满足广大消费者需求方面发挥了重要作用。根据上海市及浦东新区有关领导在《关于2016年蔬菜价格上涨有关情况的汇报》专报上的批示要求，浦东新区农业委员会针对本区蔬菜产销情况积极采取措施、落实相关责任，努力实现浦东新区地产蔬菜均衡生产，保障市场供应。 展开更多

关键词 市场供应 均衡生产 蔬菜 稳定 浦东新区 农业委员会 上海市 价格上涨

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螺螨酯防控梨树螨害的药效评价 被引量：1

8

作者 唐斌 倪伟蓉 +4 位作者 陈爱波 潘国芳 潘维军 杨国庆 李惠明 《中国农技推广》 2018年第5期57-59,共3页

上海梨树园常发生害螨主要有3种,高树龄梨园螨虫发生基数高、危害重,由于防治螨虫用药次数多,造成螨虫产生抗性、防效下降,治螨难、成本高,还因农药残留影响品质。为控制梨园发生螨害,引进了24%螺螨酯(悬浮剂)进行了田间药效评价试验。... 上海梨树园常发生害螨主要有3种,高树龄梨园螨虫发生基数高、危害重,由于防治螨虫用药次数多,造成螨虫产生抗性、防效下降,治螨难、成本高,还因农药残留影响品质。为控制梨园发生螨害,引进了24%螺螨酯(悬浮剂)进行了田间药效评价试验。结果表明,该药在4 000~5 000倍稀释浓度下,药后44天仍可保持72%~86%的防治效果,在当前上海市梨园使用杀螨剂中,防效、耐雨水冲刷、持效期等方面表现良好。 展开更多

关键词 螺螨酯 梨树螨害防控 药效评价

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夏丝瓜高产栽培技术

9

作者 陈爱波 《上海蔬菜》 2012年第6期43-44,共2页

丝瓜为葫芦科一年生植物，不仅吃起来清爽可口，而且还有很高的药用价值。夏丝瓜一般在6～10月份上市，主要供应夏秋季蔬菜市场，此时正逢蔬菜淡季，价格稳定，能获到较好的经济效益。近年来，万祥镇夏丝瓜经过不断发展，种植面积已达... 丝瓜为葫芦科一年生植物，不仅吃起来清爽可口，而且还有很高的药用价值。夏丝瓜一般在6～10月份上市，主要供应夏秋季蔬菜市场，此时正逢蔬菜淡季，价格稳定，能获到较好的经济效益。近年来，万祥镇夏丝瓜经过不断发展，种植面积已达到13．3hm2，形成了一套比较完善的高产栽培技术，现介绍如下。 展开更多

关键词 高产栽培技术 丝瓜 蔬菜市场 一年生植物 药用价值 经济效益 种植面积 葫芦科

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解直角三角形实物应用题例析

10

作者 陈爱波 《初中生之友（学习号）（下）》 2017年第11期36-38,共3页

解直角三角形是各地中考的必考内容之一，一类实物型解直角三角形应用题成为历年中考命题的热点，这类问题取材于实际生活，背景新颖，难度中等，分值为3～6分，能较好地考查学生运用数学知识解决实际问题的能力。

关键词 解直角三角形 应用题 例析 中考命题 实际生活 实物型 取材 分值

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盐碱地露地大葱丰产栽培技术

11

作者 潘维军 陈爱波 《上海蔬菜》 2015年第5期45-46,共2页

大葱具有医疗保健功效,在我国广泛栽培。上海市浦东新区新城镇紧靠东海,土壤偏碱性,属于盐碱地类型,目前全镇露地大葱种植面积近133.3hm^2。盐碱地土壤湿度大时土壤发黏,稍干时土壤发硬,不利于田间操作,而且由于盐分高,土表常有白色盐... 大葱具有医疗保健功效,在我国广泛栽培。上海市浦东新区新城镇紧靠东海,土壤偏碱性,属于盐碱地类型,目前全镇露地大葱种植面积近133.3hm^2。盐碱地土壤湿度大时土壤发黏,稍干时土壤发硬,不利于田间操作,而且由于盐分高,土表常有白色盐分沉积,影响土壤通气性和透水性。这样的土壤条件不利于大葱生长,严重时会导致植株萎蔫、根部腐烂,甚至死亡。 展开更多

关键词 盐碱地改良 土壤通气性 偏碱性 土壤改良剂 土壤湿度 田间操作 栽培技术 医疗保健 土壤条件 干时

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茄子害螨类的发生与防控技术措施

12

作者 杨国庆 潘维军 +3 位作者 陈爱波 唐斌 潘国芳 倪伟蓉 《中国农技推广》 2018年第12期70-72,共3页

通过对茄子害螨发生规律及不同年度间其发生程度差异的观察分析,总结出了预警害螨灾变的主要因素及其相关度,并根据茄子的不同生育期、害螨的不同发生阶段,筛选出了不同持效期、不同杀螨特性的农药,阐述了交替使用不同药剂的控螨技巧。

关键词 茄子 害螨 发生 防治

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一种加固型超融合服务器的模块化高密度设计

13

作者 陈爱波 何春林 +1 位作者 张新健 高葛 《工业控制计算机》 2024年第8期138-139,142,共3页

设计一种加固型服务器,采用计算、存储、网络、管理为一体的融合架构,作为野战应用信息处理系统的核心服务设备。服务器结构采用模块化、少线缆设计,主要由机箱模块、计算存储模块、管理交换模块、IO接口模块及电源模块等部件组成,各电... 设计一种加固型服务器,采用计算、存储、网络、管理为一体的融合架构,作为野战应用信息处理系统的核心服务设备。服务器结构采用模块化、少线缆设计,主要由机箱模块、计算存储模块、管理交换模块、IO接口模块及电源模块等部件组成,各电气模块相互独立可拔插,提升系统可靠性、维修性。为尽可能提高空间利用率,对计算存储模块的结构设计以及各电气模块在机箱内的布局设计,均做到极致紧凑,使加固服务器计算密度达到领先的0.337颗CPU/dm3。 展开更多

关键词 加固型服务器 超融合 模块化 可拔插 高计算密度

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大棚韭菜高产栽培技术 被引量：3

14

作者 陈爱波 《上海蔬菜》 2011年第2期31-31,共1页

韭菜是我国特有的蔬菜之一，营养价值极高，备受广大消费者欢迎，韭菜是万祥镇主要蔬菜种植品种之一。经过近十多年发展，目前我镇韭菜种植面积达到80多hm^2，其中大棚栽培近千亩，秋冬季韭菜栽培以其较高的经济效益受到广大农户欢迎，... 韭菜是我国特有的蔬菜之一，营养价值极高，备受广大消费者欢迎，韭菜是万祥镇主要蔬菜种植品种之一。经过近十多年发展，目前我镇韭菜种植面积达到80多hm^2，其中大棚栽培近千亩，秋冬季韭菜栽培以其较高的经济效益受到广大农户欢迎，也形成了一套较为成熟的大棚韭菜栽培技术，现将其介绍如下。 展开更多

关键词 高产栽培技术 大棚栽培 韭菜 营养价值 种植品种 种植面积 经济效益 消费者

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越冬莴笋高产栽培技术 被引量：1

15

作者 陈爱波 《上海蔬菜》 2016年第3期31-31,共1页

莴笋原产于地中海沿岸,别名茎用莴笋,又称莴苣笋,肉质茎为其主要食用器官,嫩叶也可食用。茎部制作菜肴可荤可素、可凉可热,入口爽脆;叶片味稍苦,具有清凉解毒、镇痛催眠等作用。南汇新城镇地区近3年每年栽培越冬莴笋33.3hm2左右,通过不... 莴笋原产于地中海沿岸,别名茎用莴笋,又称莴苣笋,肉质茎为其主要食用器官,嫩叶也可食用。茎部制作菜肴可荤可素、可凉可热,入口爽脆;叶片味稍苦,具有清凉解毒、镇痛催眠等作用。南汇新城镇地区近3年每年栽培越冬莴笋33.3hm2左右,通过不断摸索与实践,我们总结出了越冬莴笋的高产栽培技术。1播种育苗1.1选地整地越冬莴笋一般在10月上中旬育苗。选择地势高燥、排水良好的地块作苗床。 展开更多

关键词 高产栽培 清凉解毒 肉质茎 食用器官 播种育苗 地中海沿岸 营养供应 苗期管理 城镇地区 筑畦

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浦东新区家庭农场的发展现状及思考

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作者 唐斌 孙菊华 +4 位作者 陈爱波 施建标 王佳吉 杨少杰 火烽 《新农村（黑龙江）》 2018年第18期40-40,共1页

2014年以来，浦东新区积极培育和发展家庭农场，扎实推进农业适度规模经营，有效破解了“浦东土地谁来种”的问题。

关键词 社会背景 发展现状 主要问题 思考

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