α-石英方石英转变的研究 被引量：21

1

作者 吴新正 邓湘 +2 位作者 李建保 陈润六 朱素娟 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期67-69,共3页

以SiO2含量高达98.2%的石英砂为原料,应用综合热分析仪分析了石英砂的方石英析出过程,采用X射线衍射仪对试样进行成分分析,利用万能材料试验机对烧结后试样进行强度测试。实验发现:DSC曲线中未出现明显的方石英析出放热峰。XRD测试表明... 以SiO2含量高达98.2%的石英砂为原料,应用综合热分析仪分析了石英砂的方石英析出过程,采用X射线衍射仪对试样进行成分分析,利用万能材料试验机对烧结后试样进行强度测试。实验发现:DSC曲线中未出现明显的方石英析出放热峰。XRD测试表明,石英砂热处理后,产物中出现方石英相,随着温度的提高、保温时间的增加,方石英量不断增加。强度测试表明试样在1400℃热处理后耐压强度最高。 展开更多

关键词 石英砂 方石英 强度测试

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磷酸盐活化法制备椰壳纤维基活性炭研究 被引量：8

2

作者 陈永 洪玉珍 +2 位作者 李玲 陈润六 李建保 《科学技术与工程》 2010年第14期3355-3359,共5页

采用正交试验设计实验方案,以椰纤维为原料,经炭化、活化等处理,研究磷酸盐活化制备高比表面积活性炭的实验方案与工艺条件,得到比表面积高,孔隙发达,吸附效果优异的活性炭。考查了活化剂配比、活化温度、活化时间、升温速率等因素对活... 采用正交试验设计实验方案,以椰纤维为原料,经炭化、活化等处理,研究磷酸盐活化制备高比表面积活性炭的实验方案与工艺条件,得到比表面积高,孔隙发达,吸附效果优异的活性炭。考查了活化剂配比、活化温度、活化时间、升温速率等因素对活性炭吸附性能及产率的影响,得到最佳的活化方案与工艺条件。并在实验的基础上探讨了活性炭的活化机理。 展开更多

关键词 椰纤维活性炭碘吸附值比表面积

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椰壳纤维的热解动力学分析 被引量：5

3

作者 陈永 李玲 +2 位作者 洪玉珍 李建保 陈润六 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期107-111,共5页

将椰壳纤维在NaOH、KOH、ZnCl2和(NH4)2HPO4溶液中进行处理,并采用耐驰STA449C-Jupiter同步热分析仪研究了椰壳纤维在不同升温速率时的热分解反应。通过积分法对椰壳纤维的热解失重曲线进行动力学分析发现,升温速率为5K/min时热解的主... 将椰壳纤维在NaOH、KOH、ZnCl2和(NH4)2HPO4溶液中进行处理,并采用耐驰STA449C-Jupiter同步热分析仪研究了椰壳纤维在不同升温速率时的热分解反应。通过积分法对椰壳纤维的热解失重曲线进行动力学分析发现,升温速率为5K/min时热解的主反应阶段的活化能最低,低温段和高温段的分别为30.52kJ/mol、56.44kJ/mol,对椰壳纤维的热解反应最有利。采用5%的碱溶液浸泡处理可以有效除去椰壳纤维中的半纤维素、果胶等易降解的成分,改变热解反应过程,从而更有利于制备活性炭纤维。 展开更多

关键词 椰壳纤维 热分解 动力学

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一种新型混联码垛机器人的设计与分析 被引量：5

4

作者 邹晓晖 王红州 +2 位作者 陈润六 郑小民 蔡敢为 《制造业自动化》 2016年第11期91-94,共4页

设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动,在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了混联码垛机器人的整... 设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动,在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过MATLAB软件和SolidWorks软件进行了混联码垛机器人的虚拟仿真分析,验证了所设计的新型混联码垛机器人的结构的合理性。得出该新型混联码垛机器人非常适合应用在码垛场合的结论。 展开更多

关键词 混联码垛机器人 SolidWorks仿真 MATLAB仿真 混联机构

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一种新型4D动感座椅设备的设计与分析 被引量：4

5

作者 邹晓晖 陈润六 +1 位作者 王红州 郑小民 《制造业自动化》 2016年第8期102-106,共5页

设计了一种以三自由度平动3-PR(4R)R并联机构作为动力输入,多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR(4R)R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型。通... 设计了一种以三自由度平动3-PR(4R)R并联机构作为动力输入,多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR(4R)R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型。通过MATLAB软件和Solidworks软件进行了动感座椅设备的虚拟仿真分析,验证了所设计的新型动感座椅设备的结构的合理性。得出该新型动感座椅设备非常适合应用在大型电影院4D影厅中的结论。 展开更多

关键词 动感座椅 Solidworks仿真 MATLAB仿真 并联机构

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基于OpenCV的传送带目标抓取设计

6

作者 匡江华 贺一博 陈润六 《今日制造与升级》 2023年第11期93-95,共3页

机器视觉技术与工业机器人的结合,对动态抓取策略进行研究,文章基于RGB与HSV色彩模型,选取OSTU法进行阈值选取和图像二值化,通过图像数学形态学处理,提取图像中的完整七巧板形状,为七巧板特征值提取提供有力的技术支持。在理论分析的基... 机器视觉技术与工业机器人的结合,对动态抓取策略进行研究,文章基于RGB与HSV色彩模型,选取OSTU法进行阈值选取和图像二值化,通过图像数学形态学处理,提取图像中的完整七巧板形状,为七巧板特征值提取提供有力的技术支持。在理论分析的基础上,搭建了基于机器视觉的自动化抓取系统,并通过抓取对比试验验证了理论分析的有效性,证明了文章方法准确高效、可靠性高,具有实际使用价值。 展开更多

关键词 机器视觉 动态抓取 二值化 形态学处理 坐标系转换

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基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统的研究 被引量：3

7

作者 陈润六 王红州 +3 位作者 郑小民 邹晓晖 王云鸽 赵峰惠 《装备制造技术》 2016年第6期17-20,共4页

介绍了一种基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统,阐述了该系统的硬件结构、工作原理、功能特点等。系统由电动缸作为执行机构,采用以STM32为主处理器的控制板卡、施耐德交流伺服驱动器、位移传感器和VR眼镜实现闭环反馈控制和提... 介绍了一种基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统,阐述了该系统的硬件结构、工作原理、功能特点等。系统由电动缸作为执行机构,采用以STM32为主处理器的控制板卡、施耐德交流伺服驱动器、位移传感器和VR眼镜实现闭环反馈控制和提升用户体验度,具有稳定性好、成本低廉、规模化和智能化等优点。 展开更多

关键词 4D动感座椅 STM32 电动缸 VR眼镜

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新型动感座椅设备的仿真与制造 被引量：3

8

作者 王红州 邹晓晖 陈润六 《装备制造技术》 2017年第2期68-70,共3页

分析了一种新型的动感座椅设备,该设备采用1个三自由度平动并联机构作为动力输入,实现了3个座椅同步运动输出。首先在Solidworks软件中建立设备的三维模型,然后进行运动仿真分析并验证设备结构的合理性,最后绘制工程图加工并装配样机。... 分析了一种新型的动感座椅设备,该设备采用1个三自由度平动并联机构作为动力输入,实现了3个座椅同步运动输出。首先在Solidworks软件中建立设备的三维模型,然后进行运动仿真分析并验证设备结构的合理性,最后绘制工程图加工并装配样机。试验证明新型动感座椅设备与市场上产品相比具有功能相同成本低廉的优点。 展开更多

关键词 动感座椅 仿真 并联机构

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二氧化锰纳米结构制备研究 被引量：1

9

作者 陈永 陈润六 +1 位作者 洪玉珍 李玲 《中国科技成果》 2010年第13期20-21,27,共3页

本文在低温、常压条件下，根据氧化还原原理，以KMnO4和无机酸为原料，在液相环境中制备纳米二氧化锰。采用X射线衍射（XRD）、透射电镜（TEM）和扫描电镜等方法对样品进行表征。通过调节溶液pH值和反应温度等参数来控制MnO2形貌和晶体... 本文在低温、常压条件下，根据氧化还原原理，以KMnO4和无机酸为原料，在液相环境中制备纳米二氧化锰。采用X射线衍射（XRD）、透射电镜（TEM）和扫描电镜等方法对样品进行表征。通过调节溶液pH值和反应温度等参数来控制MnO2形貌和晶体结构。其中在低温和较低酸浓度条件下，得到层状褶皱结构的6--MnO2微球，而在高温和较高酸浓度条件下，可制备出一维a-MnO2单晶纳米棒和海胆状纳米结构。 展开更多

关键词 二氧化锰 纳米结构 氧化还原反应

原文传递

一种码垛机器人运动分析与轨迹规划 被引量：1

10

作者 陈润六 豆松杰 +2 位作者 王红州 邹晓晖 占晓煌 《自动化应用》 2020年第8期77-79,共3页

针对一种混联码垛机器人,借助D-H运动分析方法,提出了一种求解混联机器人的先整体再局部的思路,整体先看作基本的串联结构,求得的参数值再转换为局部并联结构中所需的并联参数,这一步只需要根据几何关系进行转换。针对工作所需完成的任... 针对一种混联码垛机器人,借助D-H运动分析方法,提出了一种求解混联机器人的先整体再局部的思路,整体先看作基本的串联结构,求得的参数值再转换为局部并联结构中所需的并联参数,这一步只需要根据几何关系进行转换。针对工作所需完成的任务,进行了简单的五次多项式轨迹规划,并借助软件进行仿真验证,此方案在满足工作需求的同时能够延长机器的寿命。 展开更多

关键词 码垛机器人 混联机器人 运动分析 轨迹规划

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3-RPS并联机构的新型驱动方式 被引量：1

11

作者 王红州 王楠楠 +1 位作者 陈润六 邹晓晖 《装备制造技术》 2016年第12期137-139,共3页

采用3-RPS并联机构动平台上一个点作为机构的动力输入,实现了与三个移动副作为主动件的3-RPS机构一样的运动功能。这种新型驱动方式可实现一个三平动并联机构作为运动输入多个3-RPS并联机构同步运动输出的功能,这个功能恰好应用在动感... 采用3-RPS并联机构动平台上一个点作为机构的动力输入,实现了与三个移动副作为主动件的3-RPS机构一样的运动功能。这种新型驱动方式可实现一个三平动并联机构作为运动输入多个3-RPS并联机构同步运动输出的功能,这个功能恰好应用在动感影院的特效座椅设备上,可以有效降低此类动感座椅设备的成本。 展开更多

关键词 并联机构 动感座椅 同步运动

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基于螺旋理论的并联码垛机器人构型综合 被引量：1

12

作者 王红州 郑小民 +1 位作者 陈润六 熊伟 《制造业自动化》 北大核心 2014年第14期108-111,共4页

码垛机器人主要用于物流生产线物料搬运、堆垛等工作,负载能力是其一项特别重要的指标,而现有的码垛机器人采用串联构型,造成机器人机构笨重且负载能力较小,不能满足实际生产的需求。并联机构具有高速高强度的优点,已在运动模拟器、机... 码垛机器人主要用于物流生产线物料搬运、堆垛等工作,负载能力是其一项特别重要的指标,而现有的码垛机器人采用串联构型,造成机器人机构笨重且负载能力较小,不能满足实际生产的需求。并联机构具有高速高强度的优点,已在运动模拟器、机床等领域取得成功应用,但并联机构在码垛机器人上的应用还鲜有报道。通过螺旋理论可综合出多种能够满足码垛需求的并联机构构型,并为后续深入研究并联机构在码垛生产线上的应用提供了大量的可选构型。 展开更多

关键词 码垛机器人 构型综合 螺旋理论 线性组合

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基于ANSYS的混联码垛机器人主要部件受力分析 被引量：1

13

作者 王红州 邹晓晖 +1 位作者 陈润六 郑小民 《装备制造技术》 2017年第6期11-12,21,共3页

一种混联码垛机器人主要由大臂和小臂组成,大臂的摆动与俯仰运动采用2-UPS/U并联构型来实现,小臂串联在大臂上。混联机器人整体刚度好、稳定性好,但并联结构的受力情况较复杂,因此需要对主要部件进行受力分析。采用ANSYS软件对混联码垛... 一种混联码垛机器人主要由大臂和小臂组成,大臂的摆动与俯仰运动采用2-UPS/U并联构型来实现,小臂串联在大臂上。混联机器人整体刚度好、稳定性好,但并联结构的受力情况较复杂,因此需要对主要部件进行受力分析。采用ANSYS软件对混联码垛机器人的主要部件进行了受力分析,并制造了样机进行验证。 展开更多

关键词 混联机构 码垛机器人 受力分析

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一种新型混联码垛机器人控制系统的研究 被引量：1

14

作者 陈润六 赵峰惠 +2 位作者 郑小民 王红州 邹晓晖 《装备制造技术》 2017年第5期69-71,77,共4页

介绍了一种新型混联码垛机器人的控制系统,阐述了其控制流程、软硬件选型和设计、人机交互界面等。系统并联部分采用三台电动缸作为执行机构,主轴和动平台转轴采用两台电机加减速器组合。控制方法为"工业控制机+运动控制器"模... 介绍了一种新型混联码垛机器人的控制系统,阐述了其控制流程、软硬件选型和设计、人机交互界面等。系统并联部分采用三台电动缸作为执行机构,主轴和动平台转轴采用两台电机加减速器组合。控制方法为"工业控制机+运动控制器"模式,运动控制器采用STM32F4系列单片机作为主芯片。样机的运行表明:本系统安全可靠,成本较低,具有良好的市场应用前景。 展开更多

关键词 混联 码垛机器人 STM32 电动缸

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基于李群理论的并联码垛机器人构型综合 被引量：1

15

作者 王红州 郑小民 +1 位作者 陈润六 胡娟 《装备制造技术》 2014年第12期75-77,共3页

码垛机器人是一种用于生产线上物料堆垛与机床上下料的机器人,现有的码垛机器人多采用串联结构,而串联结构又具有误差累计大、刚度差、精度差等缺点。并联机构是一种动静平台通过多条支链联接而成的机构,具有刚度大、误差累积小、负载... 码垛机器人是一种用于生产线上物料堆垛与机床上下料的机器人,现有的码垛机器人多采用串联结构,而串联结构又具有误差累计大、刚度差、精度差等缺点。并联机构是一种动静平台通过多条支链联接而成的机构,具有刚度大、误差累积小、负载能力强等优点,将并联机构引入码垛机器人领域有望解决现有的串联码垛机械手的误差累积大、刚度差等问题。而现有的并联机构还未成熟,尤其是可用于码垛行业的构型明显不足。采用李群理论进行了并联码垛机器人的构型综合,获得了多种能满足搬运码垛任务的并联机构。 展开更多

关键词 码垛机器人 构型综合 螺旋理论 线性组合

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基于Turbo PMAC卡和触摸屏的喷涂机器人控制系统研究 被引量：1

16

作者 陈润六 赵峰惠 +3 位作者 邹晓晖 郑小民 王红州 占晓煌 《装备制造技术》 2017年第12期5-7,11,共4页

介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。

关键词 TURBO PMAC卡 喷涂机器人 触摸屏

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一种新型混联码垛机器人的静力学分析及结构优化

17

作者 邹晓晖 王红州 +2 位作者 陈润六 郑小民 赵峰惠 《装备制造技术》 2016年第10期11-14,共4页

以所开发的一种新型混联码垛机器人为研究对象,建立其虚拟样机。应用Solid Works Simulation模块首先对样机中的动平台、回转台进行静态力学分析,根据分析结果进行改进;对混联码垛机器人在最大载荷下的几个关键位姿进行分析,得到其在工... 以所开发的一种新型混联码垛机器人为研究对象,建立其虚拟样机。应用Solid Works Simulation模块首先对样机中的动平台、回转台进行静态力学分析,根据分析结果进行改进;对混联码垛机器人在最大载荷下的几个关键位姿进行分析,得到其在工作空间内的应变、应力和位移云图。通过对关键零件的改进提高了混联码垛机器人的刚度和力学性能;对整机的分析得出了混联码垛机器人在它给定的工作空间内静刚度分布特点,为以后混联码垛机器人的进一步设计提供了参考。 展开更多

关键词 混联 码垛机器人 静态力学分析 结构改进

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动感座椅用平动台的受力分析与优化

18

作者 王红州 邹晓晖 陈润六 《装备制造技术》 2017年第1期38-39,共2页

介绍了一种应用在动感座椅设备上构型为3-PR(4R)R的三平动并联机构,在Solidworks软件中建立其三维模型,进行了力学仿真分析,并在此基础上进行了结构优化,使得3-PR(4R)R三平动并联机构在实际使用过程中的力学性能更加优越。

关键词 动感座椅 并联机构 仿真 力学分析

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三平动并联机构在动感座椅上的控制系统研究

19

作者 陈润六 王红州 +3 位作者 赵峰惠 邹晓晖 占晓煌 郑小民 《现代制造技术与装备》 2019年第4期44-45,47,共3页

介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,有利于缩短机构验证与改良时间。

关键词 三平动并联机构 动感座椅 控制系统

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基于Triz理论的一种由三移动自由度并联机构驱动的新型动感座椅的设计

20

作者 王红州 陈润六 +1 位作者 占晓煌 邹晓晖 《科技成果纵横》 2019年第21期1-3,共3页

市场上动感座椅主要采用了3-RPS并联机构和6-SPS并联机构作为执行机构。为了节约成本,一般在动平台上布置多个座椅,这样就造成动感座椅在转动时观众体感不一致的缺点。本文通过Triz理论找到了解决该问题的方法,发明了一种由三自由度平... 市场上动感座椅主要采用了3-RPS并联机构和6-SPS并联机构作为执行机构。为了节约成本,一般在动平台上布置多个座椅,这样就造成动感座椅在转动时观众体感不一致的缺点。本文通过Triz理论找到了解决该问题的方法,发明了一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备,成功的实现了每个观众获得运动体感完全一致的功能。 展开更多

关键词 TRIZ理论 并联机构 动感座椅

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