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基于FPGA的可重构水果分拣系统设计
1
作者
尤德安
黄振乾
+2 位作者
郑代德
陈
梓
帆
梁亨茂
《信息与电脑》
2023年第12期172-176,共5页
针对当前水果分拣系统存在灵活性低、运行速度慢、资源利用率低的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(Field Progranunable Gate Array,FPGA)设计了一款可重构水果分拣系统。系统主要分为水果分级子系统和机械手抓取子系统,结合水果颜色与...
针对当前水果分拣系统存在灵活性低、运行速度慢、资源利用率低的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(Field Progranunable Gate Array,FPGA)设计了一款可重构水果分拣系统。系统主要分为水果分级子系统和机械手抓取子系统,结合水果颜色与形态特征实现水果精准分级与定位,通过异步串口通信协议(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,UART)传输坐标信息,经逆运动学算法解算,由六轴机械臂实现实时分拣腐烂水果,再判定完好水果进行水果品质。经测定,该分拣系统可移植性高、运行速度快、资源利用率高,在水果分拣领域具有较高的应用价值。
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关键词
水果分拣
现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
可重构
机械手抓取
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职称材料
钢管微膨胀再生混凝土界面粘结性能研究
2
作者
王彬
孟龙飞
+2 位作者
陈
梓
帆
郑浩
顾炜豪
《河南建材》
2013年第1期40-41,共2页
鉴于再生混凝土养护收缩较大的现状,通过对8根圆形钢管再生混凝土柱中添加膨胀剂形成的微膨胀混凝土试验,研究微膨胀混凝土对补偿混凝土的收缩的抵消,并且对钢管形成紧缩作用产生一定的预压应力,从而改善钢管与混凝土之间的粘结强度。
关键词
再生混凝土
微膨胀
抗压强度
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职称材料
聚硅氧烷环氧丙烯酸酯的制备
被引量：
1
3
作者
纪建业
潘丽娟
+5 位作者
叶锦香
林成威
马昭凯
陈
梓
帆
刘若玲
葛建芳
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2020年第3期56-63,共8页
为探究制备聚硅氧烷环氧丙烯酸酯(Polydimethylsiloxane epoxy acrylate,PESA)的最佳反应条件,以双端环氧改性聚硅氧烷(Poly(diphenylsiloxane)with two terminal epoxy bonds,EPDMS)、丙烯酸(Acrylate,AA)为主要原料,在催化剂作用下,通...
为探究制备聚硅氧烷环氧丙烯酸酯(Polydimethylsiloxane epoxy acrylate,PESA)的最佳反应条件,以双端环氧改性聚硅氧烷(Poly(diphenylsiloxane)with two terminal epoxy bonds,EPDMS)、丙烯酸(Acrylate,AA)为主要原料,在催化剂作用下,通过EPDMS与AA的酯化反应,制备了PESA.通过环氧值滴定法测定EPDMS中环氧基的转化率,探究了催化剂种类、反应温度、反应时间、催化剂用量和环氧基和AA的摩尔配比对EPDMS中环氧基转化率的影响;采用傅里叶红外光谱(Fourier transform infrared spectrum,FT-IR)和核磁共振氢谱(Nuclear magnetic resonance,1H-NMR)对加成产物的结构进行表征.结果表明,成功制备了PESA,其最佳反应条件为以四乙基溴化铵为催化剂,反应时间4 h、反应温度110℃、催化剂用量1.0%(以EPDMS质量计)和环氧基与AA摩尔配比1.04∶1.00,此时环氧基的转化率达到99.81%.
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关键词
聚硅氧烷环氧丙烯酸酯(Polydimethylsiloxane
epoxy
acrylate
PESA)
环氧基
加成反应
转化率
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职称材料
题名
基于FPGA的可重构水果分拣系统设计
1
作者
尤德安
黄振乾
郑代德
陈
梓
帆
梁亨茂
机构
华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)
出处
《信息与电脑》
2023年第12期172-176,共5页
文摘
针对当前水果分拣系统存在灵活性低、运行速度慢、资源利用率低的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(Field Progranunable Gate Array,FPGA)设计了一款可重构水果分拣系统。系统主要分为水果分级子系统和机械手抓取子系统,结合水果颜色与形态特征实现水果精准分级与定位,通过异步串口通信协议(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,UART)传输坐标信息,经逆运动学算法解算,由六轴机械臂实现实时分拣腐烂水果,再判定完好水果进行水果品质。经测定,该分拣系统可移植性高、运行速度快、资源利用率高,在水果分拣领域具有较高的应用价值。
关键词
水果分拣
现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
可重构
机械手抓取
Keywords
fruit sorting
Field Progranunable Gate Array(FPGA)
reconfigurable
manipulator grasping
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
钢管微膨胀再生混凝土界面粘结性能研究
2
作者
王彬
孟龙飞
陈
梓
帆
郑浩
顾炜豪
机构
宿迁学院
出处
《河南建材》
2013年第1期40-41,共2页
文摘
鉴于再生混凝土养护收缩较大的现状,通过对8根圆形钢管再生混凝土柱中添加膨胀剂形成的微膨胀混凝土试验,研究微膨胀混凝土对补偿混凝土的收缩的抵消,并且对钢管形成紧缩作用产生一定的预压应力,从而改善钢管与混凝土之间的粘结强度。
关键词
再生混凝土
微膨胀
抗压强度
分类号
TU528 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
聚硅氧烷环氧丙烯酸酯的制备
被引量：
1
3
作者
纪建业
潘丽娟
叶锦香
林成威
马昭凯
陈
梓
帆
刘若玲
葛建芳
机构
仲恺农业工程学院化学化工学院
仲恺农业工程学院轻工食品学院
出处
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2020年第3期56-63,共8页
基金
广东省科技计划(2015B090925022,2016A010103037)资助项目。
文摘
为探究制备聚硅氧烷环氧丙烯酸酯(Polydimethylsiloxane epoxy acrylate,PESA)的最佳反应条件,以双端环氧改性聚硅氧烷(Poly(diphenylsiloxane)with two terminal epoxy bonds,EPDMS)、丙烯酸(Acrylate,AA)为主要原料,在催化剂作用下,通过EPDMS与AA的酯化反应,制备了PESA.通过环氧值滴定法测定EPDMS中环氧基的转化率,探究了催化剂种类、反应温度、反应时间、催化剂用量和环氧基和AA的摩尔配比对EPDMS中环氧基转化率的影响;采用傅里叶红外光谱(Fourier transform infrared spectrum,FT-IR)和核磁共振氢谱(Nuclear magnetic resonance,1H-NMR)对加成产物的结构进行表征.结果表明,成功制备了PESA,其最佳反应条件为以四乙基溴化铵为催化剂,反应时间4 h、反应温度110℃、催化剂用量1.0%(以EPDMS质量计)和环氧基与AA摩尔配比1.04∶1.00,此时环氧基的转化率达到99.81%.
关键词
聚硅氧烷环氧丙烯酸酯(Polydimethylsiloxane
epoxy
acrylate
PESA)
环氧基
加成反应
转化率
Keywords
polydimethylsiloxane epoxy acrylate
epoxy group
addiction reaction
conversion
分类号
J653 [艺术—音乐]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的可重构水果分拣系统设计
尤德安
黄振乾
郑代德
陈
梓
帆
梁亨茂
《信息与电脑》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
钢管微膨胀再生混凝土界面粘结性能研究
王彬
孟龙飞
陈
梓
帆
郑浩
顾炜豪
《河南建材》
2013
0
下载PDF
职称材料
3
聚硅氧烷环氧丙烯酸酯的制备
纪建业
潘丽娟
叶锦香
林成威
马昭凯
陈
梓
帆
刘若玲
葛建芳
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
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