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健康城镇化发展研究 被引量:110
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作者 《国土与自然资源研究》 2008年第4期7-9,共3页
针对近年来地方政府过度"土地城镇化"的现象,从城镇化的概念和内涵入手,提出了健康城镇化应是人口城镇化、经济城镇化、土地城镇化、社会城镇化4个方面的协调发展;对1981~2004年我国的土地城镇化态势进行了分析,研究了土地... 针对近年来地方政府过度"土地城镇化"的现象,从城镇化的概念和内涵入手,提出了健康城镇化应是人口城镇化、经济城镇化、土地城镇化、社会城镇化4个方面的协调发展;对1981~2004年我国的土地城镇化态势进行了分析,研究了土地城镇化与人口、经济城镇化之间的关系,发现经济城镇化是土地城镇化最根本的影响因素,指出人口和土地的城镇化都要以经济城镇化为基础,才能实现健康城镇化。 展开更多
关键词 城镇化 土地城镇化 人口城镇化 经济城镇化
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CT导向下臭氧消融术治疗腰椎间盘突出 被引量:90
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作者 肖越勇 孟晓东 +1 位作者 李继亮 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2005年第4期245-248,共4页
目的探讨CT导向下臭氧消融术治疗腰椎间盘突出的价值。方法150例腰椎间盘突出于CT导向下行臭氧消融治疗。突出物为旁中央型者经神经根与硬膜囊之间穿刺突出物达盘内,突出物为外侧型者经神经根外侧、小关节突内缘穿刺突出物达盘内,分别... 目的探讨CT导向下臭氧消融术治疗腰椎间盘突出的价值。方法150例腰椎间盘突出于CT导向下行臭氧消融治疗。突出物为旁中央型者经神经根与硬膜囊之间穿刺突出物达盘内,突出物为外侧型者经神经根外侧、小关节突内缘穿刺突出物达盘内,分别于盘内及突出物中央注射浓度为60μg/ml臭氧5~15ml。结果注射臭氧后CT扫描显示臭氧在间盘内呈裂隙状、髓核腔内积聚状、弥散分布状。臭氧注射后神经根轮廓全部显露、“淹没征”消失者占29%;神经根大部分显露、“淹没征”部分消失者占50%;神经根显露不明显者占21%。治疗后3个月随访显效、有效和无效分别占82%、13%和5%。结论CT导向下臭氧消融术穿刺准确,可监测臭氧分布及注射后改变,疗效满意。 展开更多
关键词 椎间盘移位 臭氧 治疗 介入性
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和声算法在含DG配电网故障定位中的应用 被引量:84
3
作者 刘蓓 汪沨 +2 位作者 黄浩川 董旭柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期280-284,共5页
分布式电源的接入使得运用优化算法进行配电网故障定位时,开关函数的建立变得复杂且搜索速度慢。为快速、准确地对含DG配电网进行故障定位,本文建立的基于双向潮流的开关函数模型,不仅能适用于单电源单故障,亦能适用于多DG多故障情况。... 分布式电源的接入使得运用优化算法进行配电网故障定位时,开关函数的建立变得复杂且搜索速度慢。为快速、准确地对含DG配电网进行故障定位,本文建立的基于双向潮流的开关函数模型,不仅能适用于单电源单故障,亦能适用于多DG多故障情况。提出了一种适用于含DG配电网的分区域处理方法,将网络划分为有源树和无源树枝,通过剔除无故障电流的无源树枝来减少解的维数,从而提高搜索效率。本文以故障位置为变量,通过限制解的故障个数,避免产生大量不可行解,利用和声搜索算法快速、精确的特点进行全局寻优。通过算例分析,验证了本方法的准确性与快速性。 展开更多
关键词 故障定位 分布式电源 开关函数 和声算法 分区域处理
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基于基本环矩阵与改进和声搜索算法的配电网重构 被引量:75
4
作者 汪沨 +3 位作者 刘蓓 曹一家 黄纯 董旭柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期55-60,共6页
配电网快速重构的关键之一是避免不可行解的产生。文中提出一种基本环矩阵自动生成算法与无不可行解的编码方法,并利用改进和声搜索算法对网络重构模型进行求解。为充分利用和声记忆库信息,该算法采纳模糊聚类的思想,对和声记忆库考虑... 配电网快速重构的关键之一是避免不可行解的产生。文中提出一种基本环矩阵自动生成算法与无不可行解的编码方法,并利用改进和声搜索算法对网络重构模型进行求解。为充分利用和声记忆库信息,该算法采纳模糊聚类的思想,对和声记忆库考虑概率以及微调概率的确定方法进行了改进,使得二者能随着记忆库粒子信息的变化而自适应变化。对33节点与119节点系统的算例进行了仿真,结果表明改进和声搜索算法较其他算法具有更好的寻优快速性与收敛性,同时也验证了所提出重构模型的有效性。 展开更多
关键词 配电网 基本环矩阵 和声搜索算法 网络重构 不可行解
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三江平原湿地遥感分类模式研究 被引量:50
5
作者 张树清 万恩璞 《遥感技术与应用》 CSCD 1999年第1期54-58,共5页
通过分析三江平原湿地植被的光谱、景观季相及其生境等特点,找出了不同湿地的遥感影像特征,确立了一套湿地遥感分类模式。
关键词 湿地 遥感 分类
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农民工住房状况与留城意愿研究 被引量:70
6
作者 冯长 《经济体制改革》 CSSCI 北大核心 2011年第1期145-149,共5页
以重庆市为例研究农民工住房状况与留城意愿之间的关系,研究发现,住房状况、原籍是否为川渝两地、受教育年限、在重庆务工年限、年龄等因素对农民工留城意愿均有显著影响,其中住房状况对农民工留城意愿的影响最大,年龄对农民工留城意愿... 以重庆市为例研究农民工住房状况与留城意愿之间的关系,研究发现,住房状况、原籍是否为川渝两地、受教育年限、在重庆务工年限、年龄等因素对农民工留城意愿均有显著影响,其中住房状况对农民工留城意愿的影响最大,年龄对农民工留城意愿的影响为负。对此提出三点政策建议:政府部门应努力制定相应的农民工住房保障政策,对部分农民工的住房问题提供必要的救济和援助;尽快出台改善农民工居住条件的相关政策;对新生代农民工的住房问题进行重点研究。 展开更多
关键词 农民工 住房 留城意愿 重庆
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中国建设用地增长驱动力研究 被引量:69
7
作者 冯长 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2010年第10期72-78,共7页
近年来我国建设用地不断增加,耕地面积不断减少,建设占用与耕地保护的矛盾日益突出。国家提出运用土地政策参与宏观调控,对建设用地变化及驱动力的研究也成为学界的焦点。已有关于建设用地增长驱动力研究多基于城市经济学单中心模型进... 近年来我国建设用地不断增加,耕地面积不断减少,建设占用与耕地保护的矛盾日益突出。国家提出运用土地政策参与宏观调控,对建设用地变化及驱动力的研究也成为学界的焦点。已有关于建设用地增长驱动力研究多基于城市经济学单中心模型进行城市建设用地的研究,缺乏全国层面建设用地增长驱动力研究。本文采用1996-2006年省级面板数据,对全国层面建设用地增长的驱动力进行分析。从经济、社会、政府、地理四类因素选择变量,通过模型的比较与择优,构建了建设用地增长的驱动力模型,并分析核心变量对建设用地变化的驱动作用。结果表明:①最终决定全国层面建设用地变化驱动力方程的有三个核心变量,即:人口、GDP和公路营运里程;②通过比较标准化系数发现三个变量对建设用地增长的作用表现为GDP>公路营运里程>人口;③在东中西地区,核心变量对建设用地的影响程度略有差异,即东部地区为GDP>人口>公路营运里程;中西部地区为GDP>公路营运里程>人口。 展开更多
关键词 土地利用 建设用地 驱动力 面板数据
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基于生态足迹的土地生态安全评价研究 被引量:64
8
作者 黄海 刘长城 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2013年第1期193-196,201,共5页
土地生态安全是区域生态系统健康与可持续发展的重要内容,但目前缺乏系统、有效的评价方法。采用生态足迹方法探讨了土地生态安全评价问题,提出了土地生态压力指数概念及计算方法,并以重庆市合川区为例,计算了2006—2010年这一区域的生... 土地生态安全是区域生态系统健康与可持续发展的重要内容,但目前缺乏系统、有效的评价方法。采用生态足迹方法探讨了土地生态安全评价问题,提出了土地生态压力指数概念及计算方法,并以重庆市合川区为例,计算了2006—2010年这一区域的生态足迹、土地生态承载力、生态赤字与土地生态压力指数。结果表明:(1)研究区域土地生态承载力呈下降趋势,生态赤字明显,土地生态压力指数呈上升趋势;(2)5a间研究区域土地生态安全等级处于极不安全状态;(3)土地生态需求与生态供给矛盾日益突出。最后有针对性地提出了加强区域土地生态安全的对策。研究表明,采用生态足迹法进行区域土地生态安全评价是科学、可行的。 展开更多
关键词 生态足迹 生态承载力 土地生态安全 重庆市合川区
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金属硫蛋白作为重金属污染生物标志物的研究进展 被引量:51
9
作者 周启星 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期425-432,共8页
金属硫蛋白(MT)是一类普遍存在于生物体内的低分子量、富含半胱氨酸、热稳定性、可诱导型非酶蛋白,具有维持生物体内金属含量动态平衡和重金属解毒作用双重机制。大量研究表明,MT可作为重金属污染的生物标志物,用来预测生物体受重金属... 金属硫蛋白(MT)是一类普遍存在于生物体内的低分子量、富含半胱氨酸、热稳定性、可诱导型非酶蛋白,具有维持生物体内金属含量动态平衡和重金属解毒作用双重机制。大量研究表明,MT可作为重金属污染的生物标志物,用来预测生物体受重金属暴露的状况和重金属污染的压力,且对制定预防性的管理措施、及时监控环境污染皆具有重要的现实意义。本文根据国内外文献资料查阅及综合分析,主要阐述了金属硫蛋白的基本结构、多态性、生理功能及其作为生物标志物在环境污染检测与诊断方面的研究与应用,并展望其今后研究方向。 展开更多
关键词 金属硫蛋白 重金属 动态平衡 解毒 生物标志物
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盐酸纳布啡的特点及临床应用现状 被引量:51
10
作者 於桥 《中国医药导报》 CAS 2017年第28期38-41,共4页
盐酸纳布啡(简称"纳布啡")是一种吗啡类中枢镇痛药,它能与μ、κ和δ受体结合,激动κ受体,产生中枢镇痛、镇静作用;部分拮抗μ受体,从而减轻了与激动μ受体相关的副作用,特别是关于呼吸抑制、恶心呕吐及瘙痒。主要经肝脏代谢... 盐酸纳布啡(简称"纳布啡")是一种吗啡类中枢镇痛药,它能与μ、κ和δ受体结合,激动κ受体,产生中枢镇痛、镇静作用;部分拮抗μ受体,从而减轻了与激动μ受体相关的副作用,特别是关于呼吸抑制、恶心呕吐及瘙痒。主要经肝脏代谢,肠道清除,小部分经肾脏清除。纳布啡镇痛作用起效快,作用时间长,在国外主要用于术后镇痛以及妇科和儿科手术镇痛;在国内自上市以来也备受关注,主要用于缓解各种原因引起的轻到中度疼痛,由于其不良反应发生率低,因而有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 盐酸纳布啡 镇痛 药理作用 临床应用
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腰麻-硬膜外联合麻醉对剖宫产母婴肾素-血管紧张素-醛固酮系统的影响 被引量:43
11
作者 周伟 孙德海 +6 位作者 黄海波 董秀华 汤和清 侯俊 方为 黄代华 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期12-15,共4页
目的 研究腰麻-硬膜外联合麻醉(CSEA)对剖宫产母婴肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAAS)的影响。方法 将60例ASA I级行择期剖宫产的健康产妇随机分为硬膜外麻醉组(EA组,n=30)和CSEA组(n=30)。分别于注射局麻药前(T0)、切皮后即刻(T1)、胎... 目的 研究腰麻-硬膜外联合麻醉(CSEA)对剖宫产母婴肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAAS)的影响。方法 将60例ASA I级行择期剖宫产的健康产妇随机分为硬膜外麻醉组(EA组,n=30)和CSEA组(n=30)。分别于注射局麻药前(T0)、切皮后即刻(T1)、胎儿娩出后即刻(T2)、术毕即刻(T1)和术后24 h(T4)取母体静脉血和胎儿娩出后胎儿脐动、静脉血测定血清肾素活性(PRA)、血管紧张素II(AT-Ⅱ)和醛固酮(ALD)浓度;评定麻醉效果,记录痛觉阻滞平面达T2水平的时间,注射局麻药至胎儿娩出时间(I-DI)及新生儿娩出1 min、5 min的Apgar评分。结果 两组术中SP、DP、HR、SpO2的变化及新生儿娩出1 min、5 min的Apgar评分差异无显著性(P>0.05)。同EA组相比,CSEA组麻醉起效时间明显缩短,I-DI亦明显缩短(P<0.01)。两组母体于T1、T2、T4的PRA、AT-Ⅱ、ALD值均比T0、T3值明显降低(P<0.01),胎儿脐动、静脉血中三者值差异不明显,但明显低于母体T0、T3值(P<0.01)。结论CSEA用于剖宫产手术时,只要运用得当,不会对母婴RAAS产生不良影响。 展开更多
关键词 脊髓麻醉 硬膜外麻醉 剖宫产 肾素 血管紧张素Ⅱ 醛固酮
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基于距离矩阵与分支系数的配电网故障定位方法 被引量:44
12
作者 谢李为 李勇 +2 位作者 罗隆福 曹一家 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2180-2191,共12页
针对现有配电网故障定位算法存在实现复杂、经济性差等方面的不足,提出一种基于距离矩阵与分支系数的配电网故障定位方法。通过分析配电网的拓扑和故障行波的传输路径,定义配电网的有效支路和参考节点,计算故障发生前后的固有距离矩阵... 针对现有配电网故障定位算法存在实现复杂、经济性差等方面的不足,提出一种基于距离矩阵与分支系数的配电网故障定位方法。通过分析配电网的拓扑和故障行波的传输路径,定义配电网的有效支路和参考节点,计算故障发生前后的固有距离矩阵和故障距离矩阵差值,建立故障分支判定矩阵,得到相应的故障分支判定原理与定位方法。考虑配电网运行经济性,在行波采集装置最优配置的原则下,构建分支系数函数W实现非有效支路故障的准确判定,并通过改进的行波定位方法定位故障点。仿真结果表明,相比于现有配电网故障行波定位方法,所提方法简单易行,在配置有限数量的行波采集装置时仍能准确判定故障支路,实现故障点的精确定位,且定位结果不受故障类型和过渡电阻的影响,有助于提高现有行波定位方法的经济性,促进行波定位方法在配电网的工程应用。 展开更多
关键词 配电网 行波 故障定位 距离矩阵 分支系数
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高压水射流的CFD仿真及分析 被引量:36
13
作者 聂松林 +1 位作者 吴正江 李壮云 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期103-105,共3页
利用计算流体动力学(CFD)的方法对高压水射流进行了多相流的数值模拟,侧重研究在稳态湍流下的两相流和三相流条件下的水射流的动态特性,比较分析了淹没射流与非淹没射流下磨料水射流与纯水射流的区别,并对可视化的图形图像和计算结果进... 利用计算流体动力学(CFD)的方法对高压水射流进行了多相流的数值模拟,侧重研究在稳态湍流下的两相流和三相流条件下的水射流的动态特性,比较分析了淹没射流与非淹没射流下磨料水射流与纯水射流的区别,并对可视化的图形图像和计算结果进行了分析研究,结果表明,非淹没条件下磨料水射流是高压水切割工具的有效形式。 展开更多
关键词 高压水射流 多相流 淹没流与非淹没流 数值模拟
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含气量对混凝土抗冻性能与抗渗性能的影响 被引量:32
14
作者 王修田 +2 位作者 游有鲲 王瑞兴 《混凝土与水泥制品》 北大核心 2004年第6期16-18,共3页
通过调整高效减水剂中的引气成分来控制混凝土的含气量 ,研究含气量对于混凝土的工作性、抗压强度及抗冻、抗渗性能的影响。结果表明 ,混凝土中含气量的增加 ,可以大幅增强混凝土的抗冻融能力 ,并改善新拌混凝土的和易性 ;但同时引气含... 通过调整高效减水剂中的引气成分来控制混凝土的含气量 ,研究含气量对于混凝土的工作性、抗压强度及抗冻、抗渗性能的影响。结果表明 ,混凝土中含气量的增加 ,可以大幅增强混凝土的抗冻融能力 ,并改善新拌混凝土的和易性 ;但同时引气含量过高则会导致混凝土抗渗性能的急剧下降。因此 ,如何控制混凝土中的适宜含气量将是混凝土引气技术的关键。 展开更多
关键词 混凝土含气量 抗冻性 抗渗性
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GIS中多边形图拓扑信息生成的数学基础 被引量:30
15
作者 张树文 徐桂芬 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期266-271,共6页
本文从GIS应用角度给出了多边形图的定义,简述了多边形图的性质;
关键词 GIS 多边形图 拓扑信息 数学基础
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基于ASTER GDEM数据的青藏高原东部山区地形起伏度分析 被引量:35
16
作者 张学儒 官冬杰 +1 位作者 牟凤云 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期11-14,共4页
以青藏高原东部山区为研究区,基于高空间分辨率的ASTER GDEM数据,通过AML语言编程调用ArcGIS中用于邻域分析的focal函数,计算不同邻域尺度单元下地形起伏度。研究表明:邻域尺度单元大小对地形起伏度计算至关重要,起伏度值先随邻域尺度... 以青藏高原东部山区为研究区,基于高空间分辨率的ASTER GDEM数据,通过AML语言编程调用ArcGIS中用于邻域分析的focal函数,计算不同邻域尺度单元下地形起伏度。研究表明:邻域尺度单元大小对地形起伏度计算至关重要,起伏度值先随邻域尺度单元面积增大而快速增大,当邻域尺度单元面积达一定阈值后,其增大速度开始减缓并趋于平稳,且在增速减慢过程中存在一明显拐点,即最佳邻域尺度单元。通过高差显著性变化检验法,确定最佳邻域尺度单元为5.0625km2,据此制作地形起伏度分级图,发现研究区自西北向东南地形起伏度逐步增加,地势以中度起伏(200~500m)为主。 展开更多
关键词 地形起伏度 ASTER GDEM 邻域分析 青藏高原东部山区
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高速数据采集系统信号调理电路的设计 被引量:18
17
作者 乔巍 杜爱玲 +1 位作者 叶芃生 《电子技术(上海)》 2003年第4期11-15,共5页
文章针对基于微控制器和PC的高速数据采集系统 ,在讨论了信号调理电路功能及必要性的基础上 ,给出了包括信号放大、衰减、隔离和滤波的设计方案 ,并对滤波电路的拓扑设计进行了研究。此外 ,针对广泛存在的电力信号采集与分析 ,以电能质... 文章针对基于微控制器和PC的高速数据采集系统 ,在讨论了信号调理电路功能及必要性的基础上 ,给出了包括信号放大、衰减、隔离和滤波的设计方案 ,并对滤波电路的拓扑设计进行了研究。此外 ,针对广泛存在的电力信号采集与分析 ,以电能质量为分析、研究对象 ,给出了基于Sallen Key和状态变量拓扑的滤波方案。对高速数据采集系统精度的提高和采集设备的保护具有实际意义。 展开更多
关键词 信号调理 高速数据采集 Sallen-Key 状态变量拓扑 滤波电路
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七氟烷和丙泊酚麻醉对体外循环脑氧代谢及术后认知功能的比较 被引量:34
18
作者 袁华平 刘艳军 +1 位作者 侯俊 《医药导报》 CAS 2016年第4期349-352,共4页
目的观察以七氟烷为主的静吸复合麻醉与丙泊酚为主的全凭静脉麻醉对体外循环(CPB)下瓣膜置换术中脑氧供需平衡和术后认知功能的影响。方法择期CPB下瓣膜置换术50例,美国麻醉医师协会(ASA)Ⅱ或Ⅲ级,年龄40-65岁,随机分为七氟烷组(S... 目的观察以七氟烷为主的静吸复合麻醉与丙泊酚为主的全凭静脉麻醉对体外循环(CPB)下瓣膜置换术中脑氧供需平衡和术后认知功能的影响。方法择期CPB下瓣膜置换术50例,美国麻醉医师协会(ASA)Ⅱ或Ⅲ级,年龄40-65岁,随机分为七氟烷组(S组)与丙泊酚组(P组),每组25例。麻醉诱导两组患者相同:依次缓慢静注咪唑安定0.1 mg·kg-1、舒芬太尼0.7μg·kg^-1、维库溴铵0.1 mg·kg^-1、依托咪酯0.2 mg·kg^-1快速诱导后行气管内插管。麻醉维持:术中S组持续吸入七氟烷,浓度3%-4%,P组静脉持续泵注丙泊酚4-6 mg·kg^-1·h^-1,两组均间断静注咪唑安定、舒芬太尼和维库溴铵来维持麻醉。分别在CPB开始前(t1)、鼻咽温降至低温恒定期(t2)、鼻咽温升至恒定期(t3)、CPB结束后1 h(t4)、CPB结束后6 h(t5)抽取桡动脉血及颈内静脉球部血分别测血气,并进行术前、术后24和48 h的简易智力状况调查(MMSE)评分。结果两组均观察到在t2时点颈静脉氧饱和度(SjvO2)明显增高,动静脉血氧含量差(AVDO2)和氧摄取率(O2ER)则明显降低,而在t3时点两组SjvO2明显降低,AVDO2和O2ER则明显增加(P〈0.05),但两组在t2和t3时点组间比较均差异无统计学意义(P〉0.05)。MMSE评分比较显示术后24和48 h均低于术前,但在24 h测定值七氟烷组高于丙泊酚组,差异有统计学意义(t=4.34,P〈0.05)。结论两种麻醉方法均能满足CPB下瓣膜置换手术的需要,都能维持CPB期间脑氧供需平衡,但七氟烷组对术后精神神经功能改变的影响减少。 展开更多
关键词 七氟烷 丙泊酚 体外循环 氧代谢 认知障碍
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肝硬化上消化道出血患者预后因素分析 被引量:33
19
作者 伍思国 杨智娟 《实用肝脏病杂志》 CAS 2015年第3期300-301,共2页
目的探讨肝硬化上消化道出血的预后因素。方法对260例肝硬化初次上消化道出血患者的临床资料进行多因素分析。结果本组呕血113例(43.5%),柏油样黑便51例(19.6%),呕血和柏油样黑便96例(36.9%);轻度出血107例(41.2%),中度出血126例(48.5%)... 目的探讨肝硬化上消化道出血的预后因素。方法对260例肝硬化初次上消化道出血患者的临床资料进行多因素分析。结果本组呕血113例(43.5%),柏油样黑便51例(19.6%),呕血和柏油样黑便96例(36.9%);轻度出血107例(41.2%),中度出血126例(48.5%),重度出血27例(10.4%);192例行急诊胃镜检查发现食管静脉曲张破裂出血99例(51.6%),胃底静脉曲张破裂出血14例(7.3%),食管胃底静脉曲张破裂出血7例(3.6%),胃溃疡25例(13.2%),十二指肠球部溃疡16例(8.3%),胃十二指肠球部溃疡4例(2.1%),胃粘膜病变27例(14.1%);多因素分析显示Child-Pugh分级、肝性脑病、肾功能不全、再出血和原发性肝癌是独立的预后预测因素。结论胃镜检查结果、凝血酶原时间、有无并发症可能是影响肝硬化UGH预后的独立高危因素,临床中对具有这些高危因素的患者应加以重视。 展开更多
关键词 肝硬化 上消化道出血 危险因素
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基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究 被引量:33
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作者 吴育武 刘佳陇 +2 位作者 邢铀 罗芳 《电网与清洁能源》 2020年第10期84-89,共6页
传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检... 传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。 展开更多
关键词 输电线路通道 多旋翼无人机 电网巡检 输电线路巡检
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