期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
多功能机器人工具快换系统的设计 被引量:6
1
作者 赵博闻 程瑞敏 +3 位作者 陈娇 王艺霖 陈星 蒋毅(指导) 《自动化应用》 2018年第6期76-77,共2页
根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短... 根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短工人使用传统方法更换工具的时间,降低其危险性,提高机器人工作效率,降低机器人成本,提升机器人应用水平,促进机器人应用方式转变,具有重要的意义和极大的推广应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 工具快换 多功能 机械设计
下载PDF
基于改进光度立体的金属圆柱面缺陷检测方法
2
作者 陈星 吴静静 《计算机与数字工程》 2024年第7期2167-2175,2188,共10页
圆周表面缺陷检测是圆柱形金属工件质量自动化检测的必要环节,针对圆柱面划伤、凹坑和凸起等凹凸性缺陷难以检测的问题,论文提出了一种基于改进光度立体的金属圆柱面缺陷检测方法。首先,针对线扫相机难以在相同位置处采集多角度光图像... 圆周表面缺陷检测是圆柱形金属工件质量自动化检测的必要环节,针对圆柱面划伤、凹坑和凸起等凹凸性缺陷难以检测的问题,论文提出了一种基于改进光度立体的金属圆柱面缺陷检测方法。首先,针对线扫相机难以在相同位置处采集多角度光图像的问题,提出了圆柱面多角度光图像采集方法,利用触发信号协调相机采集与光源有序变化,拆分采集数据以获得不同照明情况的多张图像;其次,针对金属表面非朗伯反射特性引起的光源标定误差问题,提出了基于导向滤波和Retinex的镜面反射分量抑制方法,极大地提高了表面法向量的计算精度。同时,充分利用光源照射方向的先验知识加快光度立体的计算速度。最后,使用物体形貌信息对缺陷区域进行提取与检测。试验结果表明,论文优化方法能够有效提高光度立体计算的实时性和准确性,增强了圆柱面划伤、凹坑和凸起等凹凸性缺陷的检测能力。 展开更多
关键词 缺陷检测 圆柱面 光度立体 反射量估计
下载PDF
基于改进RCF模型的转子表面缺陷检测
3
作者 陈星 吴静静 安伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期575-582,共8页
针对发动机转子表面存在磕划伤和凸起等弱对比度微小缺陷难以检测的问题,提出一种利用多方向照明结合卷积神经网络模型的发动机转子表面缺陷检测方法。首先,采用光度立体法获得增强图形凹凸性特征的曲率图和高度图,作为输入图像;其次,... 针对发动机转子表面存在磕划伤和凸起等弱对比度微小缺陷难以检测的问题,提出一种利用多方向照明结合卷积神经网络模型的发动机转子表面缺陷检测方法。首先,采用光度立体法获得增强图形凹凸性特征的曲率图和高度图,作为输入图像;其次,提出一种优化的更丰富的卷积特征网络(Richer Convolutional Features Network)模型,充分利用跳层连接将首阶段与后续阶段的侧输出特征融合,提高网络深层对精细尺度下信息的保留能力;通过通道及空间注意力机制对模型侧输出进行强化,增强有效特征并抑制干扰;优化损失函数,使数据集中无缺陷信息的图像样本也能够适用于网络模型的训练;最后,以人工标注的方式制作数据集并验证优化模型的有效性。试验结果表明,与经典的缺陷检测方法相比,全卷积网络对部分缺陷的区分能力较差,本文方法对转子的表面缺陷区域具有更好的检测效果,改进模型的像素准确率达94.31%,比RCF提高了0.87个百分点。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 全卷积神经网络 多特征融合 注意力机制 发动机转子
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部