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预防性双髂内动脉球囊闭塞术在13例凶险型前置胎盘伴胎盘植入患者中的应用效果 被引量:64
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作者 蒋艳敏 刘慧姝 昆山 《中华围产医学杂志》 CAS 北大核心 2013年第8期461-464,共4页
目的探索预防性双髂内动脉球囊闭塞术在凶险型前置胎盘伴胎盘植入治疗中的作用。方法采用回顾性分析方法。2010年1月至2012年12月,就诊于广州市妇女儿童医疗中心的41例凶险型前置胎盘伴胎盘植入患者纳入研究。13例患者在剖宫产术前行... 目的探索预防性双髂内动脉球囊闭塞术在凶险型前置胎盘伴胎盘植入治疗中的作用。方法采用回顾性分析方法。2010年1月至2012年12月,就诊于广州市妇女儿童医疗中心的41例凶险型前置胎盘伴胎盘植入患者纳入研究。13例患者在剖宫产术前行预防性双髂内动脉球囊闭塞术(双髂内动脉球囊置管+术中取胎后球囊扩张),作为研究组;另28例患者没有接受预防性双髂内动脉球囊闭塞术,作为对照组。采用两独立样本t检验及X^2检验比较2组术中出血量、输血量、术前术后血红蛋白变化情况、手术时间、是否子宫切除、住院时间、相关并发症的差异。结果研究组术中出血量为(1429±875)ml,输血量为(920±438)ml,明显少于对照组[分别为(4600±2090)ml和(3600±1225)ml],差异均有统计学意义(t分别为6.840和10.251,P均=0.000)。研究组手术时间和术后住院时问均短于对照组,差异有统计学意义[(197±45)min与(284±44)min,t=5.850,P=0.000;(6.7±1.3)d与(8.2±2.2)d,t=2.272,P=0.029]。但研究组子宫切除率与对照组比较差异没有统计学意义[11/13与89%(25/28),X^2=0.181,P=0.670]。对照组中需要二次开腹手术者2例,发生肺水肿1例,凝血功能障碍2例,下肢静脉栓塞1例,同时并发肺水肿及肾功能损害1例;研究组中无一例发生以上并发症。结论预防性双髂内动脉球囊闭塞术可减少凶险型前置胎盘伴胎盘植入患者的术中出血量、输血量及相关并发症。 展开更多
关键词 前置胎盘 胎盘 侵入性 髂动脉 栓塞 治疗性
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子宫输卵管造影中国专家共识 被引量:45
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作者 张靖 +9 位作者 张国福 王毅堂 徐文建 昆山 兰为顺 王艳丽 申刚 郑勤田 赵虎 穆永旭 《中华介入放射学电子杂志》 2018年第3期185-187,共3页
根据WHO的标准,凡婚后未避孕,有正常性生活、夫妇同居1年而未受孕者,称为不孕症(infertility)[1]。其中,从未妊娠者称为原发不孕(primary infertility),对女性而言指从未妊娠者,对男性而言指从未使一个女子妊娠者;有过妊娠而后不孕者称... 根据WHO的标准,凡婚后未避孕,有正常性生活、夫妇同居1年而未受孕者,称为不孕症(infertility)[1]。其中,从未妊娠者称为原发不孕(primary infertility),对女性而言指从未妊娠者,对男性而言指从未使一个女子妊娠者;有过妊娠而后不孕者称为继发不孕(secondary infertility),对女性而言指曾有妊娠而后未能妊娠者;对男性而言指曾使女子妊娠而以后未能者[2]。不孕可由男女双方因素或单方因素所致。不孕夫妇中,女方因素占40%~55%,男方因素占25%~40%,男女双方共同因素占20%~30%,不明原因的约占10%。 展开更多
关键词 子宫输卵管造影 专家 中国 不孕夫妇 不孕症 原发不孕 继发不孕 女方因素
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汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真 被引量:30
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作者 李林 李仲兴 昆山 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第3期49-52,共4页
运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究 采用基于模糊规则的模糊控制方法,设计了基于模糊规则的普通模糊控制器,针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法,设计了基于智能权函数的模糊控制器 对两种控制器进行仿真并比... 运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究 采用基于模糊规则的模糊控制方法,设计了基于模糊规则的普通模糊控制器,针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法,设计了基于智能权函数的模糊控制器 对两种控制器进行仿真并比较仿真结果,表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法,且能有效克服后者的缺陷。 展开更多
关键词 汽车 ABS 模糊控制 防抱制动系统 仿真 模糊规则 智能权函数 制动性能 滑移率
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儿童静脉畸形介入治疗硬化剂无水乙醇与平阳霉素效果的对比研究 被引量:27
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作者 张靖 李海波 +5 位作者 周少毅 昆山 牛传强 谭小云 蒋贻洲 林雀卿 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期350-353,共4页
目的比较无水乙醇碘油混合液与平阳霉素碘油混合液介入硬化治疗儿童静脉畸形的疗效和安全性。方法2009年2月至2011年5月期间,对80例临床诊断为静脉畸形的患儿进行全麻下介入硬化治疗。80例患儿按照数字表法随机分为A、B组,每组40例。... 目的比较无水乙醇碘油混合液与平阳霉素碘油混合液介入硬化治疗儿童静脉畸形的疗效和安全性。方法2009年2月至2011年5月期间,对80例临床诊断为静脉畸形的患儿进行全麻下介入硬化治疗。80例患儿按照数字表法随机分为A、B组,每组40例。A组行无水乙醇碘油混合液治疗,B组行平阳霉素碘油混合液治疗。术后随访6—24个月,比较两组疗效及不良反应的发生率。疗效评价分为4级:治愈、基本治愈、有效、无效,治愈、基本治愈、有效的总例数为治疗有效例数。两组患儿的有效率和不良反应发生率采用x。检验比较。结果A组治疗有效率为95.0%(38/40),B组治疗有效率为65.0%(26/40),差异有统计学意义(χ^2=11.25,P〈0.01)。不良反应:A组8例皮肤破溃、4例瘤体肿胀、2例肌肉纤维化、1例并发脑梗死;B组2例术后出现发热及呕吐,2例皮肤破溃,两者不良反应发生率差异有统计学意义(χ^2=12.29,P〈0.01)。结论无水乙醇治疗儿童静脉畸形较平阳霉素疗效好,但不良反应发生率较高,其中以皮肤破溃较多见,甚至可造成严重的不良反应如脑梗死。 展开更多
关键词 儿童 血管瘤 硬化疗法 硬化溶液 乙醇 平阳霉素
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基于模糊层次分析法的配送中心选址研究 被引量:13
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作者 范丽芳 江浩斌 昆山 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第1期107-110,共4页
分析了层次分析法和模糊综合评价法的特点,通过这两种方法优点的有机融合,考虑物流配送中心选址问题特点,提出了模糊层次分析法.该方法将模糊评价法中的相对隶属度用于层次分析法中的多方案指标合成,提高了决策的效率.实例分析结果表明... 分析了层次分析法和模糊综合评价法的特点,通过这两种方法优点的有机融合,考虑物流配送中心选址问题特点,提出了模糊层次分析法.该方法将模糊评价法中的相对隶属度用于层次分析法中的多方案指标合成,提高了决策的效率.实例分析结果表明,该方法对于解决配送中心选址决策问题是十分有效的. 展开更多
关键词 模糊 层次分析法 配送中心 选址
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新生儿颈部大囊型淋巴管畸形的介入硬化治疗 被引量:25
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作者 谭小云 张靖 +5 位作者 周少毅 昆山 李海波 牛传强 蒋贻洲 林雀卿 《中华小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2013年第10期725-728,共4页
目的探讨新生儿颈部大囊型淋巴管畸形介入硬化治疗的疗效及优点。方法回顾性分析2007年7月至2012年7月我院22例新生儿颈部大囊型淋巴管畸形予介入硬化治疗的临床资料,术前均经B型超声、CT或MRI检查诊断为大囊型淋巴管畸形,结合临床特... 目的探讨新生儿颈部大囊型淋巴管畸形介入硬化治疗的疗效及优点。方法回顾性分析2007年7月至2012年7月我院22例新生儿颈部大囊型淋巴管畸形予介入硬化治疗的临床资料,术前均经B型超声、CT或MRI检查诊断为大囊型淋巴管畸形,结合临床特征及术中穿刺抽液进一步证实为淋巴管畸形。全身麻醉下通过B型超声引导经皮穿刺颈部囊性肿物,尽量抽尽囊液后注入平阳霉素,平阳霉素注药时注意让药液在囊内弥散,注药后轻轻揉捏病灶使药液均匀涂布于囊内壁。4周后若患儿未达治愈标准可重复进行,术后随访6~24个月。结果22例治疗后留置气管插管6~48h,均顺利拔管,无紧急性或预防性气管切开。本组16例治疗后,影像检查未见病灶或仅有少量残余硬化病灶,经随访无复发,达到治愈标准,其中5例注射2次,9例注射4次,2例注射5次。本组6例瘤体缩小50%以上,影像学检查提示少量囊性病灶残留,达到好转标准,建议其每3~6个月复查一次,必要时再次行介入硬化治疗。总体有效率达100%。22例术后均不同程度出现轻至中度发热、局部肿胀,予对症处理后1h~2周可恢复正常。本组22例均无过敏、肺纤维化等严重不良反应。结论介入硬化术治疗新生儿颈部大囊型淋巴管畸形,疗程短,创伤小,分次治疗后可达到确切疗效,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 淋巴管畸形 硬化疗法 超声检查
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农用运输车后桥壳体的结构强度分析 被引量:17
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作者 朱茂桃 昆山 +1 位作者 朱茂桃 昆山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期21-23,共3页
运用有限元分析和应力电测技术对某农用运输车驱动后桥壳体的结构强度和刚度进行了研究 ,分析了农用运输车在直线行驶、倒车制动以及转向时后桥壳体在相应载荷作用下的变形和应力分布状况 ,并分析了后桥壳体上牙包与半轴套管过渡处的圆... 运用有限元分析和应力电测技术对某农用运输车驱动后桥壳体的结构强度和刚度进行了研究 ,分析了农用运输车在直线行驶、倒车制动以及转向时后桥壳体在相应载荷作用下的变形和应力分布状况 ,并分析了后桥壳体上牙包与半轴套管过渡处的圆弧半径对该区域应力的影响及夹持钢板弹簧的 U型螺栓的预紧力对桥壳局部结构强度的影响。结果表明 :在倒车制动时 ,后桥壳体上的应力数值最大 ;3种工况下桥壳上的高应力区均出现在过渡区域 ;加大过渡圆弧半径并不能普遍减小桥壳的应力 ,某些局部区域的应力还会有所增加。研究结果为桥壳结构设计提供了一定依据。 展开更多
关键词 农用运输车 后桥 有限元 电测技术 结构强度分析
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益气养阴清热解毒法联合拉米夫定治疗慢性乙型肝炎及对T细胞亚群和免疫学指标的影响 被引量:17
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作者 戴琦 郭小秋 昆山 《陕西中医》 2011年第1期28-31,共4页
目的:观察益气养阴、清热利湿法配合拉米夫定治疗慢性乙型肝炎及对T细胞亚群和免疫学的影响。方法:采用益气养阴清热利湿方剂(半边莲、黄芪、丹参、灵芝、北沙参、首乌、当归、白术、旋覆花、虎杖等)配合西药拉米夫定治疗本病80例,并设... 目的:观察益气养阴、清热利湿法配合拉米夫定治疗慢性乙型肝炎及对T细胞亚群和免疫学的影响。方法:采用益气养阴清热利湿方剂(半边莲、黄芪、丹参、灵芝、北沙参、首乌、当归、白术、旋覆花、虎杖等)配合西药拉米夫定治疗本病80例,并设对照组观察T淋巴细胞亚群、YMDD变异株阳性、B淋巴细胞亚群、外周血瘦素水平。结果:治疗组较对照组CD3、CD4、CD4/CD8均有一定程度的增加(P<0.05)。治疗组HBeAg、HBV-DNA定量水平均下降,与对照组比较差异显著(P<0.05);治疗组YMDD变异株阳性率下降,与对照组比较差异显著(P<0.05)。治疗组血清瘦素水平下降,与对照组比较差异显著(P<0.01);治疗组B淋巴细胞数上升,与对照组比较差异显著P<0.01)。结论:益气养阴、清热利湿法联合拉米夫定治疗乙肝能明显使患者血中CD3、CD4、CD4/CD8增加,提高机体免疫力,从而有效抑制或间接排除HBV,明显降低血清中HBeAg和HBV-DNA含量,YMDD的突变率下降,从而在一定程度上使HBeAg和HBV-DNA阴转,其机理可能与降低慢性乙肝患者血清瘦素水平有关。 展开更多
关键词 乙型肝炎/中西医结合疗法 补益剂/治疗应用 活血祛瘀剂/治疗应用
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经导管动脉硬化栓塞联合注射硬化治疗婴儿颌面部巨大高流量血管瘤 被引量:15
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作者 张靖 周少毅 +4 位作者 昆山 谢小斐 李海波 牛传强 谭小云 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第11期848-852,共5页
目的评价行经导管动脉硬化栓塞(TASE)联合局部注射硬化(IS)治疗婴儿颌面部巨大血管瘤的疗效及安全性,并与单纯动脉硬化栓塞治疗比较。方法收治32例婴儿颌面部巨大血管瘤病例,行经股动脉插管血管瘤硬化栓塞治疗。血管瘤供血动脉插管,依... 目的评价行经导管动脉硬化栓塞(TASE)联合局部注射硬化(IS)治疗婴儿颌面部巨大血管瘤的疗效及安全性,并与单纯动脉硬化栓塞治疗比较。方法收治32例婴儿颌面部巨大血管瘤病例,行经股动脉插管血管瘤硬化栓塞治疗。血管瘤供血动脉插管,依次使用碘油博莱霉素乳剂及聚乙烯醇泡沫颗粒栓塞。术后2周对残余病灶行博莱霉素局部IS治疗。对照组25例仅行单纯动脉硬化栓塞治疗。结果 32例共行TASE术35次,其中3例行2次。32例术后共行博莱霉素IS治疗112次,每例行3~5次,平均3.5次。32例中达治愈标准25例(78.1%),达显效标准7例(21.9%),无效0例,显效率100%,治疗结束后平均随访13个月(6~16个月),无复发病例。单纯TASE组25例共行TASE术35次,每例行1~3次,平均1.4次。其中达治愈标准19例(76.0%),达显效标准6例(24.0%)。TASE+IS组治疗次数较单纯TASE组明显减少,差异有统计学意义(P=0.0205)。两组间治疗效果差异无统计学意义(P=0.8495)。本组未出现肺栓塞、脑栓塞等严重并发症。结论婴儿巨大血管瘤经导管动脉硬化栓塞治疗联合局部IS治疗具有创伤小、安全、疗效显著、大多数病例术后不留瘢痕等优点,可较单纯经导管动脉硬化栓塞治疗减少手术次数。 展开更多
关键词 血管瘤 栓塞 治疗性 聚乙烯乙醇 博莱霉素碘油乳剂
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模糊层次分析法在配送中心选址中的应用 被引量:8
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作者 范丽芳 江浩斌 昆山 《铁道货运》 2005年第11期15-18,共4页
模糊层次分析法是将层次分析法和模糊综合评价法的优点进行有机融合,用层次分析法确定各影响因素的权重,用模糊综合评价法确定各方案指标,提高了决策的效率。通过对配送中心选址决策的影响因素进行分析,利用模糊层次分析法建立了配送中... 模糊层次分析法是将层次分析法和模糊综合评价法的优点进行有机融合,用层次分析法确定各影响因素的权重,用模糊综合评价法确定各方案指标,提高了决策的效率。通过对配送中心选址决策的影响因素进行分析,利用模糊层次分析法建立了配送中心选址决策模型,并用实例验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 物流 模糊数学 层次分析法 配送中心 选址
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经导管眼动脉灌注化疗治疗眼内晚期视网膜母细胞瘤化疗失败患者的价值 被引量:14
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作者 张靖 赵军阳 +5 位作者 项道满 蒋贻洲 申刚 周少毅 昆山 李海波 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期577-581,共5页
目的 探讨经导管眼动脉灌注化疗(TOAC)治疗化疗失败的眼内晚期视网膜母细胞瘤(RB)的价值.方法 对70例(95眼)全身化疗失败,且国际眼内视网膜母细胞瘤分级为D期或E期的RB患儿行TOAC治疗.造影确认微导管在眼动脉内且脉络膜显影清晰后... 目的 探讨经导管眼动脉灌注化疗(TOAC)治疗化疗失败的眼内晚期视网膜母细胞瘤(RB)的价值.方法 对70例(95眼)全身化疗失败,且国际眼内视网膜母细胞瘤分级为D期或E期的RB患儿行TOAC治疗.造影确认微导管在眼动脉内且脉络膜显影清晰后,行眼动脉灌注化疗.术中化疗方案采用美法仑5 mg及卡铂20 mg.每隔4周重复一次TOAC术,方法同前.每次TOAC术后均观察患儿一般情况及术后不良反应.每次TOAC术后4周行超声检查测量瘤体最大径(即眼球赤道平面的最长径)以及厚度(即瘤体前后径)的变化,行眼底检查评价瘤体的消退情况,观察是否出现钙化或瘢痕.瘤体最大径及厚度的比较采用配对样本t检验.结果 对70例(95眼)术中尝试行眼动脉插管209次,平均(2.2±0.4)次/眼,其中197次操作成功.患儿TOAC术后随访2~ 28个月,中位随访时间为13个月.62例患儿的84眼随访资料完整.散在的较小瘤体(最大径≤3 mm)经过1或2次TOAC术治疗后瘤体完全消失.最大径>3 mm的主瘤体,每次TOAC术后瘤体均有不同程度的缩小,直至最后钙化或形成瘢痕.70例患儿(95眼)RB瘤体术前瘤体最大径和厚度分别为(10.9±2.1)和(6.3±1.6) mm,第1次TOAC术后分别为(6.8±1.6)和(3.4±1.2) mm,差异均有统计学意义(t值分别为23.600和27.351,P值均<0.01).随访资料完整的62例(84眼) RB患儿4次TOAC术后瘤体最大径和厚度均较术前减小,差异也均有统计学意义(P均<0.01).62例(84眼)随访资料完整的患儿中,25眼瘤体完全消失,局部形成钙化斑块;其余59眼行眼球摘除术,其中肿瘤复发31眼、广泛玻璃体种植12眼、视网膜下种植9眼、玻璃体出血7眼.5例因视神经侵犯伴颅内转移或肿瘤复发死亡.术后不良反应包括一过性的眼周不适及轻度骨髓抑制.结论 TOAC术治疗眼内晚期化疗失败的RB患儿安全有效. 展开更多
关键词 视网膜母细胞瘤 眼动脉 放射学 介入性
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DSA引导下泡沫硬化剂治疗儿童静脉畸形的临床观察 被引量:12
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作者 李海波 张靖 +5 位作者 周少毅 昆山 牛传强 谭小云 蒋贻洲 林雀卿 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第9期738-741,共4页
目的探讨泡沫硬化剂治疗儿童静脉畸形的临床疗效。方法2011年6月至2012年4月间.对93例诊断为静脉畸形的患儿选择泡沫硬化剂进行全麻下介入硬化治疗。诊断标准为出生时病变存在或出生后出现,随着患儿年龄增长病变范同逐渐增大;病变位... 目的探讨泡沫硬化剂治疗儿童静脉畸形的临床疗效。方法2011年6月至2012年4月间.对93例诊断为静脉畸形的患儿选择泡沫硬化剂进行全麻下介入硬化治疗。诊断标准为出生时病变存在或出生后出现,随着患儿年龄增长病变范同逐渐增大;病变位置表浅时表现为蓝色,体位试验阳性,MRI显示特征性表现。根据回流速度将静脉崎形分为高回流和低回流2种类型,其中高回流型39例.低回流型54例。术后随访6—24个月,平均15个月。结果93例患儿成功进行泡沫硬化剂治疗.平均每例次应用泡沫硬化剂6.5ml,其中24例治愈,38例基本治愈,14例有效,总有效率为81.7%(76/93)。2种类型的总有效率比较差异有统计学意义(P〈0.01)。不良反应:4例一过性视觉障碍,16例瘤体肿胀、6例皮肤色素沉着。结论DSA引导下泡沫硬化剂治疗儿童静脉畸形是一种安全、并发症小及有效的治疗方法.对于治疗低回流类型的静脉畸形,疗效更为硅著。 展开更多
关键词 静脉畸形 硬化治疗 泡沫硬化剂 儿童
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儿童静脉畸形硬化治疗方法选择与技术 被引量:12
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作者 李海波 张靖 +8 位作者 申刚 周少毅 昆山 刘浪 牛传强 谭小云 蒋贻洲 林雀卿 姜华 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第4期292-295,共4页
目的:探讨硬化治疗儿童静脉畸形的临床疗效及相关硬化剂选择原则。方法2008年6月-2013年4月对357例静脉畸形患儿进行全麻下介入硬化治疗。治疗前根据瘤体造影表现和Puig分型,按血流速度及回流静脉类型选择硬化剂。术后随访6~24个月... 目的:探讨硬化治疗儿童静脉畸形的临床疗效及相关硬化剂选择原则。方法2008年6月-2013年4月对357例静脉畸形患儿进行全麻下介入硬化治疗。治疗前根据瘤体造影表现和Puig分型,按血流速度及回流静脉类型选择硬化剂。术后随访6~24个月,平均15个月,对患者疗效按治愈、基本治愈、有效、无效进行评估,并统计有效率和不良事件发生率。结果357例患儿成功进行硬化治疗。随访期发现174例治愈,82例基本治愈,80例有效,总有效率为94%。不良反应有短暂的视力障碍6例,皮肤破溃14例,瘤体肿胀39例,肌肉纤维化2例,并发脑梗死1例,肌肉萎缩3例。结论硬化栓塞治疗儿童静脉畸形是一种有效的治疗方法,根据瘤体分型选择合适的硬化剂和治疗终点至关重要。 展开更多
关键词 静脉畸形 硬化治疗 栓塞 儿童
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完全植入式静脉输液港在儿童的应用价值 被引量:12
14
作者 牛传强 姜华 +3 位作者 李海波 周少毅 昆山 张靖 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期560-561,共2页
完全植入式静脉输液港(totally implantable venous access device,TIVAD)的应用极大改善了肿瘤患者和需要长期进行静脉内治疗的患者的生活质量,避免了长期反复穿刺所导致的外周静脉炎。较之外周静脉置入中心静脉导管(peripherally... 完全植入式静脉输液港(totally implantable venous access device,TIVAD)的应用极大改善了肿瘤患者和需要长期进行静脉内治疗的患者的生活质量,避免了长期反复穿刺所导致的外周静脉炎。较之外周静脉置入中心静脉导管(peripherally inserted central catheter,PICC),TIVAD为简单的皮下注射,极大地方便了护士输液,患者的私密性更强且不影响日常生活,受到临床及患者青睐。然而,目前国内外尚无对儿童置入TIVAD的安全性及应用价值的较大数据报道。笔者回顾性分析91例实施TIVAD的患儿共94枚TIVAD的临床资料,探讨TIVAD在儿童中的临床应用价值。 展开更多
关键词 植入式静脉输液港 临床应用价值 外周静脉置入中心静脉导管 儿童 肿瘤患者 ACCESS 生活质量 临床资料
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轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型 被引量:7
15
作者 李文超 昆山 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2001年第4期75-78,共4页
通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析 ,发现了诸转向梯形机构的共有特征 ,即空间四杆机构可作为其基本单元 ,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成 在此基础上 ,给出了空间四杆机构的数学模型 ,并以该模型... 通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析 ,发现了诸转向梯形机构的共有特征 ,即空间四杆机构可作为其基本单元 ,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成 在此基础上 ,给出了空间四杆机构的数学模型 ,并以该模型为基本单元 。 展开更多
关键词 转向梯形机构 空间四杆机构 运动分析 轮式车辆 综合数学模型
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外科治疗静脉畸形术后残余静脉畸形的介入硬化治疗 被引量:11
16
作者 谭小云 张靖 +5 位作者 周少毅 昆山 李海波 牛传强 蒋贻洲 林雀卿 《中华小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2013年第2期90-93,共4页
目的探讨外科治疗静脉畸形术后残余静脉畸形的介入硬化治疗效果及其安全性。方法在我科接受介入硬化治疗的18例静脉畸形患儿,均曾行外科切除术,术后复查MRI均证实仍有部分残余病灶,其中病灶位于四肢并累及肌层6例,病灶位于膝关节或... 目的探讨外科治疗静脉畸形术后残余静脉畸形的介入硬化治疗效果及其安全性。方法在我科接受介入硬化治疗的18例静脉畸形患儿,均曾行外科切除术,术后复查MRI均证实仍有部分残余病灶,其中病灶位于四肢并累及肌层6例,病灶位于膝关节或肘关节腔周围2例,病灶位于颈部且包绕颈部血管或侵入颈动脉鞘3例,病灶位于足底并侵入跖骨间隙2例,病灶位于眼眶2例,累及腮腺1例,累及直肠、乙状结肠2例,上述残余病灶外科往往难于完全切除或家属拒绝再次接受外科手术。上述患儿均在我科接受介入硬化治疗,即在数字减影血管造影仪(DigitalSubtractionAn-giography,DsA)引导下经皮直接穿刺病灶,并注入聚桂醇泡沫硬化剂或无水乙醇硬化治疗,4周后若患儿未达治愈标准可重复进行,术后随访6个月至2年。结果18例患儿共接受治疗61次,平均3.4次,术后当天出院率达85.2%(52/61)。治愈3例(16.7%)、好转15例(83.3oA)、无效0例,未出现皮肤明显坏死、神经功能损害及心脑肺严重并发症。结论介入硬化治疗外科治疗静脉畸形术后残余静脉畸形具有操作简易、住院时间短、高效且安全等诸多优点,值得在临床广泛推广应用。 展开更多
关键词 静脉畸形 硬化疗法 乙醇
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一种新的ABS控制方法 被引量:7
17
作者 张志坚 李仲兴 昆山 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第4期38-42,共5页
论述了一种新的在紧急状态下提高车辆制动性能的防抱制动系统的控制器 首先建立双自由度车辆制动过程数学模型 ,利用该模型设计控制策略 ,提出具有 4个控制阶段的控制方法 ,采用共轭边界法和Poincare图设定控制边界 然后用一个非线性... 论述了一种新的在紧急状态下提高车辆制动性能的防抱制动系统的控制器 首先建立双自由度车辆制动过程数学模型 ,利用该模型设计控制策略 ,提出具有 4个控制阶段的控制方法 ,采用共轭边界法和Poincare图设定控制边界 然后用一个非线性车辆模型评价了各种预选和再选条件 最后通过计算机模拟各种控制方法 展开更多
关键词 ABS 控制方法 车辆 防抱制动装置 计算机模拟 制动性能 汽车
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弹簧钢圈联合无水乙醇栓塞硬化治疗复杂型静脉畸形 被引量:10
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作者 刘珍银 张靖 +5 位作者 李海波 申刚 昆山 刘浪 周少毅 蒋贻洲 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期963-967,共5页
目的:探讨弹簧钢圈联合无水乙醇栓塞硬化治疗复杂型静脉畸形的安全性及有效性。方法回顾性分析13例临床诊断为复杂型静脉畸形患儿的临床资料。患者男4例、女9例;年龄2.3~13.0岁,平均(5.0±0.5)岁。行介入治疗,DSA导引下局部... 目的:探讨弹簧钢圈联合无水乙醇栓塞硬化治疗复杂型静脉畸形的安全性及有效性。方法回顾性分析13例临床诊断为复杂型静脉畸形患儿的临床资料。患者男4例、女9例;年龄2.3~13.0岁,平均(5.0±0.5)岁。行介入治疗,DSA导引下局部穿刺造影确诊为复杂型静脉畸形,测量瘤巢静脉直径及出口横径,路途下穿刺针穿刺病灶,植入合适弹簧钢圈,再次重复局部穿刺造影,注入适量无水乙醇至瘤巢消失或缩小95%以上。治疗后随访0.4~4.0年,平均随访时间(2.3±0.6)年。随访项目包括临床表现、影像资料、治疗效果及并发症。结果本组患儿病灶位于颈部8例(其中合并颌面部低回流病灶3例),背部4例,胸壁1例;硬化栓塞治疗1~8次/例,共36次;治愈9例、部分缓解3例、无缓解1例。本组1例钢圈植入时移位至肺动脉,术中及时行介入抓捕术取出;4例病灶表浅者出现病变部位疼痛及皮肤片状红斑;1例因肿物巨大缩小不明显,疗效不满意。所有患儿均未出现病灶局部溃疡、神经损害、肺栓塞等并发症。结论弹簧钢圈联合无水乙醇治疗复杂型静脉畸形是一种安全且有效的治疗方法。 展开更多
关键词 血管畸形 放射学 介入性 栓塞 治疗性 支架 无水乙醇
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经导管眼动脉灌注化疗治疗晚期视网膜母细胞瘤30例 被引量:10
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作者 张靖 姜华 +4 位作者 申刚 周少毅 昆山 李海波 欧阳强 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第1期31-34,共4页
目的评估经导管眼动脉灌注化疗术的(TOAC)治疗眼内晚期化疗失败的视网膜母细胞瘤的临床疗效及安全性。方法回顾性分析2009年1月-2011年4月收治的经化疗失败的视网膜母细胞瘤患儿30例39只患眼行SOAI治疗的临床资料。39只患眼共行TOAC... 目的评估经导管眼动脉灌注化疗术的(TOAC)治疗眼内晚期化疗失败的视网膜母细胞瘤的临床疗效及安全性。方法回顾性分析2009年1月-2011年4月收治的经化疗失败的视网膜母细胞瘤患儿30例39只患眼行SOAI治疗的临床资料。39只患眼共行TOAC术82次,平均每眼行2.1次,随访时间2~28个月.平均13.6个月。术后评估肿瘤控制的有效率、并发症及有无局部肿瘤进展。结果84次眼动脉插管中,82次成功插至眼动脉,技术成功率为97.6%。术后30只眼肿瘤有不同程度的缩小,有效率76.9%,其中D期、E期分别为17、13只眼,分别占同期治疗眼的85.0%、68.4%;其余9只眼(9/39,23.1%)行眼球摘除。TOAC术后10只眼(10/39,25.6%)出现眼球结膜充血,7只眼(7/39,17.9%)发生眼睑肿胀,3只眼(3/39,7.7%)多泪,均自行恢复。全部患儿均未出现血流感染等严重全身并发症。结论TOAC是治疗眼内晚期化疗失败的视网膜母细胞瘤的安全有效的治疗方法。 展开更多
关键词 视网膜母细胞瘤 眼动脉 化疗 美法仑
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经导管动脉栓塞联合局部硬化治疗儿童四肢巨大血管瘤 被引量:10
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作者 张靖 徐宏文 +2 位作者 周少毅 李海波 昆山 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第7期527-530,共4页
目的总结经导管动脉栓塞治疗儿童四肢巨大血管瘤的疗效及安全性。方法选择2005-2008年四肢高流量血管瘤连续病例72例。年龄3~30个月,平均(6.7±2.3)个月;体重为5.8~12.0kg,平均(6.52±1.86)kg。对72例高流量血管瘤行经股动脉... 目的总结经导管动脉栓塞治疗儿童四肢巨大血管瘤的疗效及安全性。方法选择2005-2008年四肢高流量血管瘤连续病例72例。年龄3~30个月,平均(6.7±2.3)个月;体重为5.8~12.0kg,平均(6.52±1.86)kg。对72例高流量血管瘤行经股动脉插管动脉造影,对血管瘤供血动脉超选择性插管灌注博来霉素碘油乳剂,其中40例再加PVA栓塞。残余病灶再行博来霉素局部硬化注射治疗。结果 72例高流量血管瘤中60例(83.3%)仅行动脉栓塞治疗,12例(16.7%)行动脉栓塞联合局部注射治疗。治疗后63例(87.5%)达治愈标准,9例(12.5%)好转,有效率100%。治疗结束后平均随访12.4个月,无复发病例。4例(5.6%)出现局部皮肤坏死,相应处理后好转。未出现肺栓塞、脑栓塞等严重并发症。结论经导管动脉栓塞联合局部注射治疗儿童四肢血管瘤疗效好、安全、大多无瘢痕、创伤小,值得临床推广。 展开更多
关键词 血管瘤 栓塞 治疗性 四肢 硬化疗法
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