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基于Transformer的体素化激光点云目标检测算法 被引量：5
1
作者 康自祥 王升哲 +2 位作者 崔雨勇 高欣仪 陈旺成 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期202-207,共6页
3D点云目标检测是计算机3D视觉中的一个关键技术,本文针对激光雷达点云数据的稀疏性、无序性和数据量大,导致神经网络运算效率慢、检测精度低等问题,开展了基于激光雷达点云的目标检测算法研究。在激光雷达点云数据处理阶段,我们将原始... 3D点云目标检测是计算机3D视觉中的一个关键技术,本文针对激光雷达点云数据的稀疏性、无序性和数据量大,导致神经网络运算效率慢、检测精度低等问题,开展了基于激光雷达点云的目标检测算法研究。在激光雷达点云数据处理阶段,我们将原始点云数据体素化,解决了点云稀疏性和无序性问题,然后使用多层特征下采样层构建特征金字塔,实验验证了该方法使网络在训练阶段更快收敛,有效减少点云数据量大导致的网络运算开销,网络运算效率提升~39%;同时,我们通过引入Transformer注意力模块,提高网络对点云目标关键特征的学习能力,使目标检测的准确率达到88.5%。总体实验结果表明,本文算法在确保检测精度的前提下,提升了网络运算效率。 展开更多
关键词 深度学习 TRANSFORMER 体素 点云 目标检测
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基于WIFI的分布式家居监测系统 被引量：2
2
作者 李英舒 陈旺成 +2 位作者 张栋 郭依帆 华亮 《中国仪器仪表》 2019年第9期41-46,共6页
现实生活中,家居存在较多安全隐患。因此,家居安全监测十分重要。本文基于WIFI技术,设计了一种分布式家居监测系统。分别由STM32单片机作为主节点、分节点和PC上位机构成,通过WIFI进行主从机通信。本系统由LCD显示屏和上位机软件实现多... 现实生活中,家居存在较多安全隐患。因此,家居安全监测十分重要。本文基于WIFI技术,设计了一种分布式家居监测系统。分别由STM32单片机作为主节点、分节点和PC上位机构成,通过WIFI进行主从机通信。本系统由LCD显示屏和上位机软件实现多窗口实时监测。在满足日常家居生活监控的同时,结构较为完善,功能较为齐全,具有较广阔的发展前景。 展开更多
关键词 家居监测 WIFI STM32
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搭建幼教平台促进青年幸福成长
3
作者 叶子 王昕 陈旺成 《新课程研究》 2022年第3期99-101,共3页
青年教师是幼儿园发展的储备力量,他们的持续性发展关系到幼儿的健康发展。幼儿园在管理过程中,应结合青年教师的优势,关心他们的情感世界,引导青年教师积极投入幼教事业。我园通过黄家河幼教工作室,搭建青年教师成长平台,帮助他们增长... 青年教师是幼儿园发展的储备力量,他们的持续性发展关系到幼儿的健康发展。幼儿园在管理过程中,应结合青年教师的优势,关心他们的情感世界,引导青年教师积极投入幼教事业。我园通过黄家河幼教工作室,搭建青年教师成长平台,帮助他们增长教育智慧,促进教学反思,丰富内心世界,实现青年教师的不断成长。 展开更多
关键词 幼儿园 青年教师 幸福成长
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基于HP-6传感器的心率血压检测系统设计 被引量：1
4
作者 陈旺成 葛德钧 +2 位作者 张钦清 华亮 刘明 《中国仪器仪表》 2018年第12期59-63,共5页
运动心率检测系统利用HP-6传感器的特点,实现通过光电信号对心率血压进行检测。HP-6的测试原理是通过绿色发光二极管发光来探测脉搏跳动的强弱变化,进而形成变化的电压来反馈心率血压的变化,再根据HP-6传感器内部算法从而获得精确的心... 运动心率检测系统利用HP-6传感器的特点,实现通过光电信号对心率血压进行检测。HP-6的测试原理是通过绿色发光二极管发光来探测脉搏跳动的强弱变化,进而形成变化的电压来反馈心率血压的变化,再根据HP-6传感器内部算法从而获得精确的心率血压测量值,最后再由GSM和GPS模块实现对心率血压的数值反馈和当前位置信息的定位。通过实体测试,系统运行效果良好,能够实现对心率血压的准确测量,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 HP-6传感器 心率血压 GSM GPS
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