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整车环境对天线性能影响的研究
1
作者 杭州 周逸东 +2 位作者 陈戎泉 马涛 徐月 《安全与电磁兼容》 2024年第4期79-83,共5页
汽车的智能化和网联化对车载天线的性能提出了更高的要求。传统测试方法仅仅是在微波暗室内检测天线单体的性能,并没有考虑天线装车后汽车周边电磁环境、车身结构、安装位置等因素,因此,并不能直观准确的反映整车级天线性能。文章利用... 汽车的智能化和网联化对车载天线的性能提出了更高的要求。传统测试方法仅仅是在微波暗室内检测天线单体的性能,并没有考虑天线装车后汽车周边电磁环境、车身结构、安装位置等因素,因此,并不能直观准确的反映整车级天线性能。文章利用仿真和整车OTA暗室等手段,对车载天线性能进行测试。研究发现,电磁环境、车身结构、安装位置等因素均对整车级天线性能有较大影响。此研究结果对车载天线设计和安装有一定指导意义。 展开更多
关键词 车载天线 OTA暗室 无源测试 有源测试
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整车空口天线测试技术的发展趋势
2
作者 周璐莎 陈戎泉 +3 位作者 付国良 丁一夫 杭州 刘喆 《安全与电磁兼容》 2024年第4期66-73,78,共9页
智能网联汽车集成了各种智能感知系统,车载天线通信性能的评估普遍应用空口(OTA)测试技术。文章阐述了OTA测试标准现状、整车OTA测试面临的挑战,介绍了整车天线测试的直接远场法、紧缩场法、近场转换结合远场法各自的特点,分别测试了车... 智能网联汽车集成了各种智能感知系统,车载天线通信性能的评估普遍应用空口(OTA)测试技术。文章阐述了OTA测试标准现状、整车OTA测试面临的挑战,介绍了整车天线测试的直接远场法、紧缩场法、近场转换结合远场法各自的特点,分别测试了车载天线无源指标以及手机和整车的有源发射指标。从测试原理、测试方案、工程实践等方面阐述了汽车OTA测试技术的发展趋势。 展开更多
关键词 整车空口测试 天线 发展趋势
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含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法
3
作者 徐立鸿 陈戎泉 袁洪良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期421-430,共10页
针对部分地区横向斜坡农田地形导致路径跟踪控制算法精度下降的问题,提出了一种包含路面坡度扰动的动力学模型与跟踪误差模型结合的轮式拖拉机行驶动态过程的控制模型,并基于此模型通过线性模型预测控制方法得到控制律,由于预测模型包... 针对部分地区横向斜坡农田地形导致路径跟踪控制算法精度下降的问题,提出了一种包含路面坡度扰动的动力学模型与跟踪误差模型结合的轮式拖拉机行驶动态过程的控制模型,并基于此模型通过线性模型预测控制方法得到控制律,由于预测模型包含了坡度的影响,使得反馈校正能够提前补偿,有效改善了农机在坡地上的路径跟踪性能。考虑到农机在不同行驶阶段对于误差和稳定程度需求的不同,提出了自适应的模型预测方法,令Q、R值随动变化以应对不同的需求(随动变化指的是两者相对大小的变化而非绝对数值)。进行了预测区间与控制区间选择的试验,而后基于简单运动学模型的模型预测控制进行了有无自适应Q、R的对比试验,最后分别在固定斜坡角的横向斜坡路面上和在斜坡角连续变化的横向斜坡路面上进行了本文方法与基于简单运动学的模型预测控制方法对比试验。试验结果表明:自适应能显著提升控制效果;本文方法在横向斜坡路面上的路径跟踪表现明显优于基于简单运动学模型的方法,此外稳态时的稳定程度也有较大的提升。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 无人驾驶 斜坡扰动 路径跟踪 自适应 模型预测控制
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