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论不确定性 被引量:19
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作者 丁祖豪 广 《齐鲁学刊》 北大核心 2004年第1期125-128,共4页
长期以来,确定性思维一直占居西方哲学的主流地位。随着现代科学的新发现和人们对现代社会的反省和反叛,特别是后现代哲学对确定性思维的解构,人们逐渐认识到,世界并非是完全确定的,不确定性是世界的另一本真面目。在现代社会,应当克服... 长期以来,确定性思维一直占居西方哲学的主流地位。随着现代科学的新发现和人们对现代社会的反省和反叛,特别是后现代哲学对确定性思维的解构,人们逐渐认识到,世界并非是完全确定的,不确定性是世界的另一本真面目。在现代社会,应当克服确定性思维过分强调科学的工具理性和强调知识万能等方面的片面性,肯定不确定性思维的价值。 展开更多
关键词 确定性 不确定性 现代科学 后现代哲学 科学哲学
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基于改进灰狼优化算法的PMSM滑模自抗扰控制 被引量:14
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作者 赵希梅 广 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期132-140,共9页
针对永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响下系统鲁棒性变差的问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的永磁同步电动机滑模自抗扰控制方案。首先,对传统扩张状态观测器存在的峰值问题而降低不确定性的观... 针对永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响下系统鲁棒性变差的问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的永磁同步电动机滑模自抗扰控制方案。首先,对传统扩张状态观测器存在的峰值问题而降低不确定性的观测精确度,设计了变增益扩张状态观测器,通过降低初始增益来提高观测精确度。其次,用滑模控制器代替传统自抗扰控制中的非线性误差状态反馈环节,进而提高系统的鲁棒性。由于参数比较多不易调节,利用改进灰狼优化算法对参数进行优化,充分发挥控制器的性能。基于Lyapunov理论分析了该方案的稳定性。通过系统仿真实验结果表明,该方法能够有效跟踪速度给定,克服参数变化、负载扰动等不确定性因素的影响,保证了PMSM伺服系统的强鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 不确定性 滑模自抗扰控制 变增益扩张状态观测器 改进灰狼优化算法 鲁棒性
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有关提高高中政治课堂有效性的研究
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作者 广 《试题与研究(教学论坛)》 2016年第29期18-18,共1页
教学有效性是教学理论和实践追求的永恒主题.思想政治作为一门为学生终身发展奠定思想政治素质基础的必修课程,也面临着同样的问题.
关键词 永恒主题
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