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基于频域介电谱分析的高压套管受潮状况评估方法 被引量：13
1
作者 李文震 陈师宽 +4 位作者 冯新文 王东升 曹永东 张杰 李飞 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2019年第2期70-73,共4页
为了完善现场条件下高压套管的受潮状况评估方法,针对高压套管的频域介电谱(FDS)展开研究。通过测量4支高压套管的FDS曲线,评估了套管绝缘的含水量;将套管的FDS曲线折算成介损温度曲线,与典型的介损温度特征曲线进行比对,并结合FDS诊断... 为了完善现场条件下高压套管的受潮状况评估方法,针对高压套管的频域介电谱(FDS)展开研究。通过测量4支高压套管的FDS曲线,评估了套管绝缘的含水量;将套管的FDS曲线折算成介损温度曲线,与典型的介损温度特征曲线进行比对,并结合FDS诊断图谱分析套管的FDS测量结果。结果表明:FDS曲线可以灵敏地反映套管的受潮状况,根据高频段的tanδ最小值可以定性分析套管的受潮状况,利用MODS软件中的数据库对FDS曲线进行拟合可以定量评估套管的受潮状况,且FDS测试结果与介损温度测试结果具有一致性。证明频域介电谱分析法可用于现场评估诊断高压套管的受潮状况。 展开更多
关键词 高压套管 油纸绝缘 频域介电谱 受潮状况
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基于CAN总线的电传动履带车控制策略研究 被引量：4
2
作者 姜国义 陈远东 +9 位作者 杨志华 孙广 叶立刚 刘海波 崔士刚 陈师宽 窦大伟 谢巍 周向辉 王永富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期901-904,共4页
针对电传动履带车采用的电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体分析。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现了与电机控制器的信息交互,... 针对电传动履带车采用的电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体分析。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现了与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法并对具体的控制途径进行了描述。对车辆加速的动态过程进行了试验,结果表明控制方案可行并使车辆具有良好的加速性能。 展开更多
关键词 CAN总线 控制系统 电传动 履带车
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超冗余柔性臂在狭小空间内改进RRT算法轨迹规划
3
作者 陈师宽 罗汉武 +3 位作者 李文震 陶鑫 宋屹峰 吕鹏 《计算机测量与控制》 2024年第7期294-300,共7页
为清理变电站联排变压器狭小空间内的异物,设计了一种超冗余多关节机械臂;根据机械臂的运动学特性在机器人工具箱建立了运动学模型,利用正运动学分析了万向节角度和驱动绳长,并利用蒙特卡洛法建立了机器人的工作空间;为缩短轨迹路线、... 为清理变电站联排变压器狭小空间内的异物,设计了一种超冗余多关节机械臂;根据机械臂的运动学特性在机器人工具箱建立了运动学模型,利用正运动学分析了万向节角度和驱动绳长,并利用蒙特卡洛法建立了机器人的工作空间;为缩短轨迹路线、减少随机树点数目,提出了基于改进后的RRT算法的轨迹规划方法,利用贪心算法进行轨迹优化,仿真结果显示路径长度减少20%且规划时间提高60%;利用多阶贝塞尔曲线进行轨迹平滑,降低轨迹路线曲率;改进后的RRT算法可以有效避障,且轨迹更为精确、曲率较小、处理速度更快,可以快速有效地完成异物清理工作。 展开更多
关键词 异物清理轨迹规划 超冗余柔性机械臂 RRT算法 贪心算法
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基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究 被引量：3
4
作者 罗汉武 陈远东 +9 位作者 杨志华 孙广 叶立刚 刘海波 崔士刚 陈师宽 张海龙 谢巍 周向辉 王永富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1515-1518,共4页
针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现与电机控制器的信息交互... 针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,对车辆转速的动态过程进行了试验。结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的转速性能。 展开更多
关键词 差速控制 模糊建模 矢量控制 支持度 模糊规则
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基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置 被引量：3
5
作者 李文震 罗汉武 +4 位作者 陈师宽 宋屹峰 孙鹏 景凤仁 饶成龙 《机械制造》 2022年第10期55-59,共5页
为防止鸟类活动造成电力设备运行故障,设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置,用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法,完成鸟类目标识别与定位,然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室... 为防止鸟类活动造成电力设备运行故障,设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置,用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法,完成鸟类目标识别与定位,然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明,所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点,能够有效实现定向驱鸟功能。 展开更多
关键词 红外感知 变电站 鸟 驱散 设计
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基于CRDS的SF_6分解产物检测装置研究 被引量：1
6
作者 冯新文 李文震 +3 位作者 陈师宽 王远东 张杰 李飞 《电测与仪表》 北大核心 2018年第19期142-146,共5页
为了完善SF_6气体绝缘设备的在线检测方法,首先从理论上对激光光腔衰荡光谱法(CRDS)的原理进行了阐述,并对SF_6的主要分解产物进行了分析讨论,选择H_2S作为特征组份进行检测,最后设计了对基于光腔衰荡的H_2S检测装置,并增加了SF_6纯度... 为了完善SF_6气体绝缘设备的在线检测方法,首先从理论上对激光光腔衰荡光谱法(CRDS)的原理进行了阐述,并对SF_6的主要分解产物进行了分析讨论,选择H_2S作为特征组份进行检测,最后设计了对基于光腔衰荡的H_2S检测装置,并增加了SF_6纯度以及微水含量的检测,完成了基于光腔衰荡的在线检测装置,该装置可以对SF_6纯度、微水以及H_2S含量进行实时在线测量。该装置在国网特高压实验基地的GIL实验场地挂网试运行,并对运行一年以来的数据进行了分析,证明了该装置测量数据准确可靠,运行状况良好。 展开更多
关键词 激光光腔衰荡光谱法 SF6 分解产物 在线检测装置
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电力企业基于“一标双控”本质安全管控模式的探索与实践
7
作者 陈师宽 罗汉武 《企业管理》 2020年第S02期134-135,共2页
随着能源供需格局变化,建设坚强智能电网成为保障能源安全、治理环境污染、促进经济发展的必由之路。内蒙古地区煤电、风电和太阳能等资源丰富。近年来,内蒙古地区电网建设步伐加快,境内"三交三直"特高压工程相继投入运行,对... 随着能源供需格局变化,建设坚强智能电网成为保障能源安全、治理环境污染、促进经济发展的必由之路。内蒙古地区煤电、风电和太阳能等资源丰富。近年来,内蒙古地区电网建设步伐加快,境内"三交三直"特高压工程相继投入运行,对电网企业的运维能力提出了更高要求。同时,内蒙古地区特高压站线及设备量已经跃居全国前列,特高压现场发生电网事故、重大设备损坏事故和火灾事故的风险陡增,内蒙地域跨度广、运维半径大、气候恶劣,电网没有形成整体统一互联的500kV网架,电网互供能力弱. 展开更多
关键词 特高压工程 电网事故 电网建设 电网企业 运维能力 火灾事故 电力企业 设备损坏事故
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