题名 机电驱动机构的线性特性
被引量：3
1
作者
吴晔 陈 峻 山
机构
上海无线电设备研究所
出处
《上海航天》
北大核心
2008年第3期27-31,共5页
文摘
为研究雷达导引头机电伺服系统中的机电驱动机构特性,引入扭转刚度,建立了永磁式直流伺服电机驱动机构的传递函数模型,给出了电机与负载刚性和弹性连接两种条件下的传递函数。用频域拟合获得实际系统的传递函数。结果表明:测试结果与理论分析一致。该法对机电伺服系统设计和分析有一定的参考意义。
关键词
机电驱动机构 伺服电机 谐振 刚性 弹性 传递函数
Keywords
Electro-mechanical driving mechanism Servo motor Syntony Rigid Elastic Transfer function
分类号
TJ760.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 纵向双轮平衡车滑模控制设计与仿真
被引量：2
2
作者
赵明翰 周郁 赵桂军 张乐 陈 峻 山 曹培培
机构
上海无线电设备研究所 上海机电工程研究所
出处
《自动化技术与应用》
2022年第3期7-11,34,共6页
文摘
纵向双轮自平衡车结构上与自行车结构相同,因而具有相似的动力学特性。自行车的结构属于一个非最小相位系统,因而在控制的过程中存在着一定的困难。为了更好地控制平衡车的平衡,通过引入一个基于趋近律的滑模鲁棒控制律来对小车的平衡姿态进行控制,并将滑模控制的结果与传统PID控制器以及模糊PID控制器进行比较,验证滑模控制律的优越性能。
关键词
滑模控制律 自行车 平衡控制 模糊PID控制
Keywords
sliding mode control law bicycle balance control fuzzy PID control
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 退耕还林工程实施前后黄土高原地区粮食生产时空变化
被引量：3
3
作者
吴晔 朱晓峰 陈 峻 山
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2012年第1期1-5,11,共6页
基金
“十二五”国家科技支撑计划项目（2012BAD05B02）
文摘
根据与导引头相关的坐标系定义，推导了俯仰和偏航二轴稳定平台的失调角、框架角、姿态角、视线角等轴角之间的关系，提出轴角相互关系的简化公式，将两个通道分离为相互独立，并分析了简化后的引入误差，为简化系统分析和设计提供了理论依据。
关键词
轴角关系 稳定平台 雷达导引头
Keywords
axis-angle relationship stabilized platform radar seeker
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 相控阵雷达导引头热设计技术及发展趋势
被引量：2
4
作者
王燕玲 陈 峻 山 刘亚龙 刘宇 张发洋
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2022年第4期24-29,共6页
文摘
针对相控阵雷达导引头面临的高集成度、高热耗和严酷力热环境条件等问题,分析了相控阵雷达导引头主要热源情况,开展了相控阵雷达导引头的热控设计研究。根据相控阵雷达导引头研制过程中面临的多种工况下的散热需求,给出了多种热设计方案,包括高效热传导和高效储热,同时总结了相控阵雷达导引头热设计技术的发展趋势,为相控阵雷达导引头的热设计提供了参考。
关键词
相控阵雷达导引头 热设计 导热系数 相变储热
Keywords
phased array radar seeker thermal design thermal conductivity phase change energy storage
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TK123
[动力工程及工程热物理—工程热物理]
题名 室内多移动机器人协同建图与路径规划
被引量：2
5
作者
顾家玮 唐炜 张乐 陈 峻 山 周鲁 成志锋
机构
上海无线电设备研究所 西北工业大学自动化学院
出处
《飞控与探测》
2021年第4期40-48,共9页
文摘
多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统应用于室内环境,以解决此问题。针对机器人定位存在的相关定位误差,采用了增加惯性测量单元的方法,以进行修正。为解决单个机器人在构建地图时速度较慢的问题,将基于坐标变换的方法用于多机器人的地图融合。此外,基于冲突检测和冲突规避思想,对多机器人路径规划方法进行了研究,并将其部署在了多机器人系统中。实验结果表明,采用多机器人协作进行环境探测,在确保全局地图信息完备的同时,可以提高构图效率。基于冲突规避的多机路径规划方法,可以为机器人个体规划出无碰撞路径,机器人可以根据该路径到达目标位置。
关键词
SLAM 多机器人 地图融合 路径规划 冲突规避
Keywords
SLAM multi-robot map merging path planning conflict avoidance
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V219
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 平流层飞艇上升段轨迹优化的初值选取方法
被引量：1
6
作者
郑黎明 郑鑫 黄海涛 陈 峻 山
机构
上海无线电设备研究所 上海航天技术研究院
出处
《制导与引信》
2017年第3期53-59,共7页
文摘
提出了一种平流层飞艇轨迹优化问题中的初值选取及优化求解方法。首先引入平流层飞艇的三自由度模型,综合考虑静浮力模型、气动力模型、附加质量、常值风场、地球自转、大气环境以及反作用力,并对参数处理后给出了归一化系统方程;其次采用直接配点法将轨迹优化问题转换为非线性规划问题,以最小时间为目标函数,加入初始和终端位置约束、飞行过程约束、状态变量上下界及控制率的约束,从而将具体的动力学问题转换为数学求解问题;然后对优化问题初值选取方法进行分析讨论,结合理论分析及工程经验给出了该优化问题的初值选取方法,保证了可行解的快速求解;最终求得时间最优场景的可行解,仿真结果表明平流层飞艇在几乎全程满功率运行的条件下快速完成上升段的放飞过程,该优化初值选取方法有效可行,且能推广至同类优化问题中,极具有理论和工程应用价值。
关键词
平流层飞艇 轨迹优化 初值
Keywords
stratospheric airship trajectory optimization initial value
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 导引头伺服系统预定回路Anti-Windup设计
被引量：1
7
作者
张艳 刘扬 陈 峻 山 陆涓涓
机构
海军驻上海地区航天系统军事代表室 上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2011年第3期5-8,14,共5页
文摘
以雷达导引头伺服系统预定回路为研究对象,建立了回路的数学模型。针对由饱和非线性引起的Windup问题,提出两种Anti-Windup设计方法,并通过数字控制器实现。实验结果表明,两种设计方法能有效解决回路Windup问题,提高回路性能。
关键词
雷达导引头 伺服系统 预定回路 控制器
Keywords
radar seeker servo system prescale loop controller
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 LQG/LTR控制在天线伺服系统预定回路中的应用
被引量：1
8
作者
吴晔 陈 峻 山 曹培培
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2013年第3期1-5,共5页
文摘
为提高机电天线伺服系统性能,针对力矩电机直接驱动式天线伺服系统预定回路的特性,应用最优控制理论分别设计LQG控制器和LQG/LTR控制器,并研究其应用效果。在单输入单输出系统中,LQG/LTR控制器可以直接替换PID控制器的位置。仿真结果表明,采用LQG/LTR控制器可使系统具有良好的鲁棒性。
关键词
导引头 伺服系统 控制器
Keywords
seeker servo systeml controller
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 变质心高速旋转弹的滑模姿态控制器设计
9
作者
刘圣起 曹培培 陈 峻 山 谢春辉
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2017年第4期5-10,共6页
文摘
针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化。以滑块的旋转角加速度为控制量,设计了具有鲁棒性的滑模变结构姿态控制器,使弹体实际姿态角能够快速跟踪理想姿态角。
关键词
滑模控制 变质心高速旋转弹 姿态角
Keywords
sliding-mode control variable centroid high spinning projectile attitude angel
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 机电跟踪系统极限环分析与抑制
10
作者
陈 峻 山 韩道达 李乃星 张乐
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2021年第2期6-9,共4页
文摘
针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法。将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生。仿真和试验结果表明,该极限环分析和抑制方法可以对系统的极限环进行有效地预测和抑制。
关键词
机电跟踪 极限环 描述函数
Keywords
electro-mechanical track limit circle describing function
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
