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水下推进器控制系统设计与实现 被引量:4
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作者 徐鹏程 曾庆军 +3 位作者 朱春磊 戴晓强 赵强 《舰船电子工程》 2019年第9期37-40,共4页
针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种叠加式、小体积、大功率的硬件电路板。进行了推进器的水下测试,达到... 针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种叠加式、小体积、大功率的硬件电路板。进行了推进器的水下测试,达到了设计要求,验证了控制系统设计方案的正确性。 展开更多
关键词 推进器 控制系统 电路设计 水下测试
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基于新型锁相环的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:3
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作者 曾庆军 +2 位作者 戴晓强 李宏宇 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第5期1090-1097,共8页
针对水下推进永磁同步电机无位置传感器控制中,基于传统锁相环的龙伯格观测器无法同时处理永磁同步电机正向和反向运行所带来的转子位置误差问题,本文提出了一种基于新型锁相环的龙伯格观测器水下推进器转子位置辨识方法。该方法在双闭... 针对水下推进永磁同步电机无位置传感器控制中,基于传统锁相环的龙伯格观测器无法同时处理永磁同步电机正向和反向运行所带来的转子位置误差问题,本文提出了一种基于新型锁相环的龙伯格观测器水下推进器转子位置辨识方法。该方法在双闭环矢量控制系统的基础上,先由龙伯格观测器估算电机的反电动势,再将反电动势作为新型锁相环的输入,在所设计的新型锁相环中,鉴相器模块是实际转子位置与估计转子位置间的比较环节,压控振荡器模块将转速积分得到转子位置,环路滤波器模块是PI调节,最终由锁相环辨识转子位置和速度。仿真结果表明,该方法较传统锁相环在转子位置方面具有较高的辨识精度、能够实现永磁同步电机在正向和反向工况下转子位置误差均可收敛的功能。 展开更多
关键词 龙伯格观测器 新型锁相环 转子位置辨识 无位置传感器
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一类变价格的物资库存优化模型 被引量:1
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作者 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第6期821-823,共3页
以EOQ公式为基础, 假设物资价格为时间t的函数,直接考虑总费用为订购次数m的整序变量,提出一类变价格的物资库:存优化模型 A ,利用数值积分的复化梯形公式及其余项对模型A作了近似处理,推出了模型B,并对模型B求解,得模型B的唯一解 ,这... 以EOQ公式为基础, 假设物资价格为时间t的函数,直接考虑总费用为订购次数m的整序变量,提出一类变价格的物资库:存优化模型 A ,利用数值积分的复化梯形公式及其余项对模型A作了近似处理,推出了模型B,并对模型B求解,得模型B的唯一解 ,这也是模型A的解,即为最佳订购次数,这对物资库存优化模型做了进一步的完善。 展开更多
关键词 物资库存优化模型 EOQ公式 变价格 最佳订购次数 存贮论
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酒店超额预订房间策略
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作者 《教育教学论坛》 2013年第48期254-255,共2页
本文通过建立数学模型,在分析数据的基础上得到顾客不能按时前来入住的概率,在综合考虑公司经济利益和社会声誉的前提下,确定符合酒店的最佳预订房间数。
关键词 预定房间 最大经济效益 大数定理 中心极限定理
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基于参数辨识的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:1
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作者 曾庆军 +3 位作者 戴晓强 李宏宇 姚震球 《水下无人系统学报》 2021年第4期442-450,共9页
针对水下推进器在运行过程中,永磁同步电机的定子电阻、电感等参数会受到温度、电流变化而导致的无位置控制算法估算转子位置和速度出现较大误差的问题,提出了一种基于参数辨识的龙伯格观测器水下推进器无位置传感器控制方法。该方法在... 针对水下推进器在运行过程中,永磁同步电机的定子电阻、电感等参数会受到温度、电流变化而导致的无位置控制算法估算转子位置和速度出现较大误差的问题,提出了一种基于参数辨识的龙伯格观测器水下推进器无位置传感器控制方法。该方法在双闭环矢量控制的基础上,采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为参数辨识算法,通过在线辨识得到电机定子电阻和电感参数,将其取代龙伯格观测器模型中的初始电阻和电感参数,龙伯格观测器估算得到的反电动势作为锁相环的输入,最终,由锁相环输出得到转子的位置和速度。仿真结果表明,基于参数辨识的龙伯格观测器在受到参数变化干扰后,能快速准确地辨识出转子位置和速度信息,降低了无位置控制系统对电机参数的敏感性。 展开更多
关键词 水下推进器 永磁同步电机 龙伯格观测器 参数辨识 递推最小二乘法 敏感性
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基于导管螺旋桨负载的ROV推进器滑模控制
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作者 徐鹏程 曾庆军 +3 位作者 朱志宇 戴晓强 凌宏杰 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第5期496-504,共9页
针对自主研发的水下辅助采油遥控机器人(ROV)的运动控制与其推进系统控制的需求,文中提出了一种新型的基于导管螺旋桨负载特性的ROV推进器永磁同步电机(PMSM)滑模控制器。阐述了ROV及其推进器的系统组成,建立了基于导管螺旋桨负载特性的... 针对自主研发的水下辅助采油遥控机器人(ROV)的运动控制与其推进系统控制的需求,文中提出了一种新型的基于导管螺旋桨负载特性的ROV推进器永磁同步电机(PMSM)滑模控制器。阐述了ROV及其推进器的系统组成,建立了基于导管螺旋桨负载特性的ROV推进器系统数学模型,设计了基于全局快速终端滑模算法的ROV推进电机转速控制器,通过仿真分析,比较了不同控制算法下基于导管螺旋桨负载的PMSM动态响应性能。仿真结果表明,文中提出的新型滑模控制器能够使ROV推进器系统具有更快的动态响应速度和更好的稳定性,同时验证了文中设计的滑模控制器在水下推进器控制系统应用的可行性和有效性,为水下辅助采油ROV的运动控制和动力分配策略的研究提供参考。 展开更多
关键词 水下遥控机器人 推进器 永磁同步电机 导管螺旋桨负载 全局快速终端滑膜
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